液压支架电液控制系统
99页1、羊场湾矿羊场湾矿pm31pm31型液压支架电液型液压支架电液 控制系统培训控制系统培训北京天地玛珂电液控制系统有限公司人工扳手把切换液路模拟图电液控制切换液路模拟图支架控制器v支架控制器是电液控制系统的核 心部件,它是通过按键来完成对 支架动作的控制。工作面的每一 个支架都装备一台支架控制器。 支架控制器相当于一台微型的专 用计算机:硬件是实现控制的基 础(我们看得见的这些物理设施 ,包括内部的印刷电路板均属于 控制器的硬件);软件是控制的 灵魂(锦囊妙计) (软件即程 序总和:解决问题的方法和步骤 以指令的形式集合起来就是程序 。计算机处理问题的过程就是执 行程序的过程)。我们把软件( 包括基础软件和应用软件)存放 在支架控制器的存储器内,通过 按不同的按键控制器的输出 口输出不同的控制信号由电磁 驱动器译码成某个电磁先导阀的 指定线圈得到高电平控制阀 组切换油缸的上下腔和进液/回 液管路的连接活塞杆伸/缩 实现支架某部件升/降(或 伸/收)动作。FmonBooter底层软件用户软件软件MSP(KBD)支架控制器的输出口vF2控制器的输出口,连接电磁线圈 驱动器。电磁线圈驱动器v电磁
2、线圈驱动器可以看作是控制器的一个扩展附件,它 接在支架控制器与阀组的电磁线圈之间,接受来自控制 器的电源和控制信号,对各单元电磁线圈输出控制其通 /断的信号。v电磁线圈驱动器和电液阀组的电磁线圈之间通过短电缆 连通,电磁线圈输入插座插芯的功能分配是:1号芯 12V电源输入,内接两个电磁线圈的公共端,2号芯 内接左侧电磁线圈的另一端,3号芯内接右侧电 磁线圈的另一端,4号芯空。 电液阀组v电液阀组为单元组合结构 。每个单元包括电磁先导 阀和对应的液控换向阀: 电磁先导阀是靠电磁线圈 通电产生的吸力而动作的 ,一个单元有两个电磁线 圈,分别控制两个动作。 电磁先导阀的动作除了靠 电磁线圈的吸力,还可以 直接按压推杆的外端,推 杆带动先导阀芯动作。推 杆外端封有胶护罩,供手 动按压。在停电、电控系 统有故障或其他临时不使 用电控系统的情况下,作 为应急操作,可直接按推 杆使先导阀动作,但不允 许经常这样操作,因为易 导致损坏 电液阀组与电磁线圈驱动器驱动器和电液阀组的功能配置及对应关系功 能控制对象使用的阀组 单 元先导阀及 电磁线圈手动推杆 按 钮 号阀组电 缆插口驱动器 输出端 升立柱立
3、柱左起第1单元1单元-左1S1V1降立柱1单元-右2移架推移千斤顶左起第2单元2单元-左3S2V2推溜2单元-右4伸平衡千斤顶平衡千斤顶左起第3单元3单元-左5S3V3收平衡千斤顶3单元-右6伸侧护板侧护板千斤顶左起第4单元4单元-左7S4V4收侧护板4单元-右8抬底座抬底座千斤顶左起第5单元5单元-左9S5V5喷雾喷雾阀5单元-右10伸护帮板护帮板千斤顶左起第6单元6单元-左11S6V6收护帮板6单元-右12 *伸第二护帮板第二护帮板千斤顶左起第7单元7单元-左13S7V7收第二护帮板7单元-右14 *伸伸缩梁伸缩梁千斤顶左起第8单元8单元-左15S8V8收伸缩梁8单元-左16*本表左起第7单元内容为为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调底 千斤顶,右为收调底千斤顶。*本表左起第8单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调架千 斤顶(或端侧护板),右为收调架千斤顶(或端侧护板)。 传 感 器为了实现对支架的自动控制功能,必须在控制器上插接各种传感器。传感器相当于控制系统的感觉器官,随时给控制器反馈支架动作(立柱的升/降,护帮板、平衡千斤顶、伸缩梁等的伸/收等)的进程和采煤机的位置
4、及行进方向,给自动控制过程提供依据。压力传感器v压力传感器插入立柱测压孔中,检测支架立柱下腔内 的液压力,实时监视支架的支护状态。把连续变化的 压力信号转换成模拟的电压信号给控制器,向系统提 供控制过程的重要参数,给立柱的自动升降提供重要 依据。v传感器的测量范围060MPa。压力传感器原理模拟图行程传感器原理模拟图v行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程 值代表的是支架或溜子所处的位置,是控制过程的重要 依据。v行程传感器装在液压缸中,是一个细长(17.2mm)的 直管结构,一端固定在液压缸端部,管体深入到活塞杆 中心专为其钻出的长孔中,管体内沿着轴向有规则布置 着密排的电阻列和干簧管列,它们联接成网络电位器的 电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁环 ,随着活塞杆移动,它的小磁场使所到位置的干簧管接 点闭合,相当于电位器的移动触刷走到了这个位置,电 位器输出值的变化反映了行程的变化,再经过传感器管 体内带的放大器的变换,向控制器输出电流模拟信号。v接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大 行程由用户依据支架推溜移架的步距确定。红外线发送器和红外线接受器支架
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