大连理工大学理论力学第1课
39页1、理论力学理论力学学习理论力学的目的l 学会一种研究方法 分析、抽象、综合、归纳、总结、应用l 学习一系列后续课程的重要基础 材料力学、结构力学、弹塑性力学、飞行力学等l 为解决工程问题打下一定基础 有何用、怎么用理论力学应用领域l航天工程 核反应堆工程 l航空工程 石油工程 l机械工程 电子工程 l土木工程 计算机工程 l水利工程 其它工程领域应用实例l 航天航空工程n 力偶、力螺旋 n 点的一般运动 n 动量矩守恒应用实例l 机械工程n 约束形式 n 平移运动 n 运动分析应用实例l 土木工程n 摩擦定律 n 平面力系 n 空间力系 n 约束形式赵 州 桥跨 海 大 桥艾 菲 尔 铁 塔建 筑 物应用实例l 车辆工程n 摩擦定律 n 运动规律应用实例l 其它应用n 科氏惯性力 n 点的运动学 n 动量定理 n 动量矩定理水流对右岸的冲刷跳高运动员过杆爬绳比赛理论力学绪论理论力学绪论理论力学的研究对象和内容l 研究物体机械运动一般规律的科学l 研究对象: 机械运动:物体在空间的位置随时间的改变。如静止、移动、转动、振动、变形、流动、波动、扩散等。l 研究内容: 速度远小于光速的宏观物体
2、的机械运动 以伽利略和牛顿总结的基本规律为基础 属于古典力学的范畴l 课程三部分: 静力学运动学动力学静力学(Statics)l研究内容: 受力物体平衡时作用力所应满足的条件 物体受力的分析方法 力系简化的方法等运动学(Kinematics)l研究内容: 只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹、速度、加速度等) 不研究引起物体运动的物理原因(如力等)动力学(Kinetics)l研究内容: 物体的运动与作用力之间的关系理论力学的研究方法1. 通过观察生活和生产实践中的各种现象,进行多次的科学实验,经过分析、综合和归纳,总结出力学的最基本的规律。提水制造辘轳搬运重物使用杠杆、滑轮杠杆原理杠杆原理伽利略对自由落体和物体在斜面上的运动进行多次实验“ “加速度加速度” ”“ “力力” ”、“ “力矩力矩” ”理论力学的研究方法2. 在对事物观察和实验的基础上,经过抽象化建立力学模型,形成概念,在基本规律的基础上,经过逻辑推理和数学演绎,建立理论体系。 忽略微小变形刚体模型刚体模型抓住物体间机械运动的 相互限制的主要方面理想约束模型理想约束模型理论力学的研究方法3. 将理论力学的理论用于实践,在解
3、释世界、改造世界中得到验证和发展。古典力学理论在现实生活和工程中得到验证 ,发展形成新的力学分支:刚体力学刚体力学 弹塑性力学弹塑性力学流体力学流体力学 生物力学生物力学 理论力学的研究方法分析、归纳和总结观察和实验力学基本定律抽象、推理和数学演绎 用于实际力学模型理论体系刚体、质点、弹簧质点、弹性体等理论力学的发展史l 古希腊阿基米德(公元前287212) 论比重奠定了静力学基础l 意大利的达芬奇(14521519)研究滑动摩擦、平衡、力矩l 波兰的哥白尼(14731543)创立宇宙日心说l 德国的开普勒(15711630)提出行星运动三定律l 意大利的伽利略(15641642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念阿基米德达芬奇哥白尼开普勒伽利略理论力学的发展史l 英国牛顿(16431727)在1687年版的自然哲学的数学原理一书总其大成,提出动力学的三个基本定律,万有引力定律,天体力学等,力学 奠基人l 瑞士的伯努利(16671748)虚位移原理l 瑞士的欧拉(17071783)著出力学用微分方程研究l 法国达朗贝尔(17171785)名著动力学专论达朗伯原理l 法国拉格朗日(17
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