海克斯康三坐标初级培训教程

1、 PcDmis 初级培训教程培训课程目标 了解为什么并且如何进行测头校正 完全理解如何建立零件坐标系 学会如何编辑零件的测量程序 从头到尾编制合理的有条理的工件测量程序Course ObjectivesCourse Objectives直角坐标系直角坐标系XZYZXYMicrovalMicroXcel &Xcel Machine坐标轴规定Older MistralScirocco & Typhoon Machine坐标轴规定直角坐标系直角坐标系ZY直角坐标系直角坐标系原点测量机的空间范 围可用一个立方 体表示。立方体 的每条边是测量 机的一个轴向。 三条边的交点为 机器的原点。X直角坐标系直角坐标系每个轴被分成许 多相同的分割来 表示测量单位。 测量空间的任意 一点可被期间的 唯一一组X、Y 、Z值来定义。XZ1005Y105| | | | | | | | 5 10直角坐标系直角坐标系实例 1测量点的坐标分 别是: X = 10Y = 5Z = 5XZY105 1050 5 10 | | | | | | | | 直角坐标系直角坐标系X = 0Y = 0Z = 5105XZY| | |

2、| | | | | 1050 5 10实例 2测量点的坐标分 别是: 直角坐标系直角坐标系X = 10Y = 10Z = 0XZ0Y| | | | | | | | 1051055 10实例 3测量点的坐标分 别是: 测座和触发测头 关节旋转测座关节旋转测座测座的A角 以7.5 分度 从0 旋转 到105 A 角旋转关节旋转测座关节旋转测座B角从-180 到 180 以7.5 的分 度(按顺时针、 逆时针)旋转B 角旋转关节旋转测座关节旋转测座正如TP20这样的机械测头 ，包括3个电子接触器，当 测杆接触物体使测杆偏斜 时，至少有一个接触器断 开，此时机器的X、Y、Z 光栅被读出。这组数值表 示此时的测杆球心位置。接触器断开测头校正 测头校正测头校正已知直径并且可以 溯源到国家基准的 标准器。测头校正对所定义测头的 有效直径及位置参数进行 测量的过程。为了完成这 一任务，需要用被校正的 测头对一个校验标准进行 测量。未知直径和 位置的测头测头校正测头校正在实物基准的每个测量点 的球心坐标同它的已知直 径比较。有效的测头直径 是通过计算每个测量点所 组成的直径与已知直径的 差值有效测头半

3、径运行 PcDmis运行运行 PcDmisPcDmisPcDmis 文件管理器界面运行运行 PcDmisPcDmis选择这一图 标可以产生 一个新文件 夹运行运行 PcDmisPcDmis这个新文件夹 可以改名为用 户名或操作员 姓名运行运行 PcDmisPcDmis建立一个新 文件。打开一个 已生成的 文件。运行运行 PcDmisPcDmis设置所需 的测量单 位非常重 要。（公 、英制）输入你 要建立 的文件 名输入相 应的测 量信息产生测头文件产生测头文件产生测头文件输入测头 文件名， 然后按回 车键，这 时测头没 被定义(被 高亮).第一步产生测头文件产生测头文件从清单中选 择测座类型第二步从这里用 鼠标单击 下拉菜单产生测头文件产生测头文件从清单中 选择测头 附件第三步产生测头文件产生测头文件从清单中选 择相应的传 感器如： Tp20, Tp200 等第四步产生测头文件产生测头文件从测头清单 中选择所用 的测杆，如 ：4 *20 （直 径、长度）第五步产生测头文件产生测头文件定义结束时 测头系统的 配置完全图 示化显示出 来。Step 6从加入测头角度 按钮输入测头的 角度。

4、产生测头文件产生测头文件需要追加其 它角度，可 通过输入一 组新的A、B 角，然后对 其进行校验 测量。第七步如果需要多组 复合角度，可 以输入相对于 A、B角的增 量。产生测头文件产生测头文件第八步当所需的测 头位置全部 输入后，选 择“测量”。产生测头文件产生测头文件选择手动或自 动校验测头。第九步输入测量标准 球的点数。单击“测量”按钮 进行测头校验。PcDmis的工作平面PC-DMIS PC-DMIS 的工作平面的工作平面在 PC-DMIS中, 当计 算2D距离时，和其它 软件一样，工作平面 的选择非常重要。有 效的工作平面是:Z+Z-X+X-Y+Y-n 什么是工作平面n 工作平面是我们当前所看到的方向。例如：当你想去 测量工件的上平面时， 工作平面是Z+, 如果测量元素在 前平面时,工作平面为Y-。这一选择对于极坐标系非常重 要，PC-DMIS将据此设定当前工作平面的0度。PC-DMIS PC-DMIS 的工作平面的工作平面n * 在Z+平面，0度在X+，90度在Y+向。* 在X+平面，0度在Y+向，90度在Z+向。*在Y+平面，0度在X-，90度在Z+方向。PC-DMIS

5、PC-DMIS 的工作平面的工作平面+ X90 deg 测量圆的方向测量圆的方向 +Y0 deg 45 deg 135 deg180 deg225 deg270 deg315 deg矢量方向余弦IKMicroval, MicroXcel & Xcel Machine Axes Convention JOlder Mistral, Scirocco & Typhoon Machine Axes Conventions IKJ矢量矢量特征元素的方向和测 头的逼近方向体现了 测量点的方向矢量。 矢量可以被看做一个 条指向矢量方向的直 线。XZ Y+I+J+K相对于三个轴的方向 矢量。I方向在X轴，J 方向在Y轴，K方向在 Z轴。什么是矢量方向 :矢量矢量(+I )Z(+K )XY(+J )45I = 0.707J = 0.707 K = 045度方向矢量不正确的矢量不正确的矢量= =余余 弦误差弦误差期望接触点 导致的误差法向矢量理论接触点逼近方向角度零件找正零件找正零件找正零件找正零件找正零件找正零件找正零件找正校正坐标系是建立零件坐标系的过程。通过数学计算将机器坐标系和零 件坐标系联系起

6、来。建立零件坐标系时需要做三件事： 找正 (用任何要素的方向矢量）。找正要素控制了工作平面的方向。 旋转坐标轴 (用所测量要素的方向矢量). 旋转要素需垂直于已找正 的要素。这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位。 原点 (任意测量要素或将其设为零点的定义了X、Y、Z值的要素)。机器坐标轴方 向。所需的零件坐标系零件找正零件找正XZ Y找正要素 = 平面旋转轴线 = 直线原点要素 = 圆零件找正零件找正步骤 1 :找正Z轴并将Z的原点平移到此平面上。 步骤2 : 将X轴旋转到平行于线的方向。 步骤3 : 将X、Y的原点平移到圆上。ZXYXZY建立零件坐标系建立零件坐标系建立零件坐标系测量3点确立一个平面。 测量2点确定一条直线。在侧平面测量一点。从工具栏选 择“工具”菜 单。然后选择零 件找正。建立零件坐标系建立零件坐标系从特征要素 清单中选择Plane1Line1Point1建立零件坐标系建立零件坐标系单击“找正 ”按钮建立零件坐标系建立零件坐标系PC-DIMS将找正 PLN1。将坐标轴旋转到 平行于直线LNE1 的方向。将 X 原点设置到 PNT1。将 Y 设置到 LN1 。将 Z设

7、置到PLN1选择要找正 的坐标轴选择要旋转 的轴选择要素建立 原点.几何要素基本几何要素基本几何要素要素: POINT最少点数: 1位置: XYZ 位置矢量: 无形状误差: 无2维/3维: 3维实例Y555ZX输出 X = 5 Y = 5 Z = 5要素: 直线最少点数: 2位置: 重心矢量: 第一点到最后一点。形状误差: 直线度2维/3维: 2维/3维实例输出 X = 2.5 I = -1Y = 0 J = 0Z = 5 K = 0Y555ZX12基本几何要素基本几何要素基本几何要素基本几何要素要素: 圆最少点数:3位置: 中心矢量*:相应的截平面矢量形状误差:圆度2维/3维:2维实例输出 X = 2 Y = 2 Z = 0I = 0 J = 0 K = 1 D = 4 R = 2 Y555ZX* 圆的矢量只是为了测量。不单独描述要 素的几何特征。213基本几何要素基本几何要素要素: 平面最少点数: 3位置: 重心矢量: 垂直于平面形状误差:平面度2维/3维: 3维实例输出 X = 1.67 I = 0.707 Y = 2.50 J = 0.000 Z = 3.33 K = 0.70

8、7Y555ZX123基本几何要素基本几何要素要素: 圆柱最少点数: 5位置: 重心矢量: 从起始层指向终止层 形状误差: 圆柱度2维/3维: 3维实例输出: X = 2.0 I = 0 D = 4Y = 2.0 J = 0 R = 2Z = 2.5 K = 1Y555ZX541623基本几何要素基本几何要素要素: 圆锥最少点数: 6位置: 顶点矢量: 从大端指向小端形状误差: 锥度2维/3维: 3维实例55X = 2.0 I = 0 A = 43degY = 2.0 J = 0 Z = 5.0 K = 1Y5ZX254136基本几何要素基本几何要素要素： 球最少点数: 4位置: 中心矢量*: 如右图向上形状误差: 球度2维/3维: 3维实例5X = 2.5 I = 0 D = 5.0Y = 2.5 J = 0 R = 2.5Z = 2.5 K = 1Y55ZX*球的矢量只是为了测量。并不描述要素 的几何特征。3421要素构造点要素构造要素构造点: 原点XZY点在当前坐标系的原 点构造一个点。坐 标值为0，0，0。基本几何要素基本几何要素点 : 产生在所选要素的中心产 生一个点。它的坐标 与所选的要素的拾取 点的坐标值相等（X 、Y、Z）。点输入 : 圆1圆1基本几何要素基本几何要素点: 拐角点这个点是三个平面的 交点。输入: 平面1平面2平面3平面1平面2平面3点基本几何要素基本几何要素点: 刺穿通过第一要素刺穿第 二要素创立的点。元 素的选择顺序非常重 要。输入: 圆柱1平面1平面1圆柱1点基本几何要素基本几何要素点: 偏置点从选择要素设置指定的 偏置值创建一个点。输入: 点1X 偏置 = 0Y 偏置 = 4Z偏置 = 1 XZY点1555基本几何要素基本几何要素点: 相交在两个要素相交处产 生一个交点。点输入: 线1线2线1线2基本几何要素基本几何要素点: 映射将第一点的重心投影 到第二个要素上（直 线、圆锥、圆柱或槽 ）点输入: 圆1线1线1圆基本几何要素基本几何要素点: 中分产生两个所选要素的 中分点。点输入: 圆1圆2圆1圆2基本几何元素基本几何元素点: 投影输入:

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