中国汽车工程研究院-中国智能汽车标准法规和测试评价

1、中国智能中国智能汽车标准法规、汽车标准法规、 测试评价现状和发展趋势测试评价现状和发展趋势 20132013年年中国中国汽车产销汽车产销量达到量达到22002200万辆万辆，保有量达到保有量达到1.41.4亿辆亿辆。 20202020年汽车产销量预计将达到年汽车产销量预计将达到30003000万辆，保有量将达到万辆，保有量将达到2 2亿辆。亿辆。 中国中国交通事故死亡人数多年交通事故死亡人数多年位位居世界居世界前列，万车死亡率是发达国家的前列，万车死亡率是发达国家的4848倍。倍。 城市交通拥堵是世界上最严重的国家之一，首都北京也被戏称为“首堵”。城市交通拥堵是世界上最严重的国家之一，首都北京也被戏称为“首堵”。 通过通过车辆智能化技术车辆智能化技术，可以，可以减少汽车交通安全事故减少汽车交通安全事故50%50%80%80%，提升提升交通通行效率交通通行效率10%10%- -30%30%，并并极大极大地地提高驾驶舒适性。提高驾驶舒适性。 美国美国 欧洲（欧洲（KARENKAREN） 日本日本 中国中国 制定制定 目的目的 统一规格作为制定标准第一步；统一规格作为制定标准第一步； 制定区

2、域体系框架的参考；制定区域体系框架的参考； 引导出制定标准化项目；引导出制定标准化项目； 在技术层面和组织层面形成一在技术层面和组织层面形成一致，实现灵活运用的目的。致，实现灵活运用的目的。 确保相互通用性；确保相互通用性； 为欧洲整合为欧洲整合ITSITS提供平台；提供平台； 使国家及组织间达成一致；使国家及组织间达成一致； CENCEN欧洲标准化战略的指针；欧洲标准化战略的指针； 为各国及区域提供框架。为各国及区域提供框架。 高效地构筑综合系统；高效地构筑综合系统； 确保系统的可扩张性；确保系统的可扩张性； 促进国内外的标准化。促进国内外的标准化。 明确明确ITSITS总体及各部分的关系，总体及各部分的关系，保证全国兼容性，保证投资利益；保证全国兼容性，保证投资利益； 体系框架使体系框架使ITSITS成为社会焦点；成为社会焦点； 明确政府、企业和用户在明确政府、企业和用户在ITSITS发发展中所处的角色，应起的作用。展中所处的角色，应起的作用。 特征特征 日常维护责任人是美国运输部；日常维护责任人是美国运输部； 对功能包对功能包MPMP设备包设备包EPEP进行了进行了定义，有助于有

3、关人员理解；定义，有助于有关人员理解； 为了根据体系框架灵活地开展为了根据体系框架灵活地开展实际应用配置，制定指导书。实际应用配置，制定指导书。 确保在欧洲各国可以通用；确保在欧洲各国可以通用； 同时进行危险度评价项目（同时进行危险度评价项目（RAIDRAID），作为），作为KARENKAREN的补充。的补充。 确保能够柔软地适应社会确保能够柔软地适应社会需求和技术进步的变化；需求和技术进步的变化； 确保与高度信息化社会能确保与高度信息化社会能通用；通用； 确保相连和具有延续性。确保相连和具有延续性。 基本上是美国体系框架的翻译版；基本上是美国体系框架的翻译版； 考虑了中国基础设施落后、区域考虑了中国基础设施落后、区域经济发展的巨大差异、混合交通经济发展的巨大差异、混合交通以及管理职能交叉等的国情。以及管理职能交叉等的国情。 用户用户 服务服务 19991999年末为年末为3131个用户服务个用户服务 对用户需求进一步的研讨对用户需求进一步的研讨 1010领域领域 510510个用户服务和需求个用户服务和需求 9 9个领域个领域 2121个用户服务需求个用户服务需求 5656个个别用户

4、需求个个别用户需求 172172个子用户服务个子用户服务 8 8个服务领域个服务领域 3333个用户服务需求个用户服务需求 161161个子用户需求服务个子用户需求服务 智能交通体系框架（智能交通体系框架（ITS Architecture)ITS Architecture) ITSITS体系框架体系框架 汽车汽车ITSITS体系框架体系框架 领域领域 用户服务用户服务 用户服务用户服务 子服务子服务 1 1 智能导航系统智能导航系统 （1 1）提供交通信息提供交通信息 1 1 导航导航/ /动态路径诱导动态路径诱导 （1 1）提供本车位置提供本车位置 （2 2）路径诱导路径诱导 （3 3）经济行驶支援经济行驶支援 2 2 道路交通信息道路交通信息 （3 3）提供道路交通状况信息提供道路交通状况信息 （5 5）提供管制信息提供管制信息 （6 6）提供标示信息提供标示信息 （2 2） 提供目的地信息提供目的地信息 3 3 提供服务信息提供服务信息 （7 7）提供服务信息提供服务信息 （8 8）服务预约支援服务预约支援 2 2 自动收费系统自动收费系统 （3 3） 自动收费自动收费 4 4

5、自动收费自动收费 （9 9）收费道路自动收费收费道路自动收费 （1010）服务设施自动收费服务设施自动收费 3 3 安全辅助驾驶安全辅助驾驶 （4 4）提供行使环境的信息提供行使环境的信息 5 5 智能视野智能视野 （1111）提供增强视野的信息提供增强视野的信息 （1212）提供视野死角的信息提供视野死角的信息 6 6 提供行驶环境信息及预警提供行驶环境信息及预警 （1313）提供行驶环境信息提供行驶环境信息 （1414）提供周边障碍物信息提供周边障碍物信息 （1515）提供行驶状况信息提供行驶状况信息 （1616）违反交通规则时的预警违反交通规则时的预警 （5 5）危险警告危险警告 7 7 车内监控及预警车内监控及预警 （1717）车辆监控及预警车辆监控及预警 （1818）驾驶员瞌睡监控及预警驾驶员瞌睡监控及预警 （1919）救护中心通报救护中心通报 （6 6）辅助驾驶辅助驾驶 8 8 行驶控制行驶控制 （2020）停车场进出支援停车场进出支援 （2121）跟踪前面车辆行驶跟踪前面车辆行驶 （2222）保持车线行驶保持车线行驶 （7 7）自动驾驶自动驾驶 9 9 自动驾驶自动驾驶

6、（2323）专用车道上的合流专用车道上的合流 （2424）专用车道的自动驾驶专用车道的自动驾驶 （2525）汽车车队行驶汽车车队行驶 4 4 交通管理的最优化交通管理的最优化 （8 8）交通流的最优化交通流的最优化 1010 智能交通流控制智能交通流控制 （2626）旅行时间控制旅行时间控制 （9 9）提供交通事故时的交通管制信息提供交通事故时的交通管制信息 （2727）控制中心决定型路径诱导控制中心决定型路径诱导 5 5 道路管理的高效化道路管理的高效化 （1010）维持管理业务的高效化维持管理业务的高效化 1111 道路维护车辆管理道路维护车辆管理 （2828）道路维护车辆运行管理道路维护车辆运行管理 （1111）特殊车辆的管理特殊车辆的管理 1212 特殊车辆运行管理特殊车辆运行管理 （2929）特殊车辆通行管理特殊车辆通行管理 （1212）提供通行管制信息提供通行管制信息 1313 联运智能管理联运智能管理 （3030）联运智能计划联运智能计划 6 6 公共交通支援公共交通支援 （1313）提供公共交通利用信息提供公共交通利用信息 （3131）联运动态诱导联运动态诱导 （141

7、4）公共交通运行及其辅助管理公共交通运行及其辅助管理 1414 公交运行及智能运行管理公交运行及智能运行管理 （3232）公交智能运行管理公交智能运行管理 （3333）出租车智能运行管理出租车智能运行管理 （3434）公交优先智能运行管理公交优先智能运行管理 （3535）公交自动收费公交自动收费 7 7 商用车的高效化商用车的高效化 （1515）商用车运行管理商用车运行管理 1515 商用车辆智能运行管理商用车辆智能运行管理 （3636）智能运行管理智能运行管理 （1616）商用车连续自动驾驶商用车连续自动驾驶 （3737）车辆动态智能调度及货运管理车辆动态智能调度及货运管理 8 8 行人等的支援行人等的支援 （1717）路径引导路径引导 （3838）货物智能管理货物智能管理 （1818）防止危险防止危险 1616行人等危险防止行人等危险防止 （3939）行人等危险防止行人等危险防止 9 9 紧急车辆运行支援紧急车辆运行支援 （1919）紧急时自动通报紧急时自动通报 1717 紧急状态时的自动通报紧急状态时的自动通报 （4040）紧急状态通报紧急状态通报 （4141）车辆被盗跟踪车辆被

8、盗跟踪 （2020）紧急车辆路径诱导紧急车辆路径诱导、救援活动支援救援活动支援 1818 紧急车辆救援活动智能管理紧急车辆救援活动智能管理 （4242）紧急车辆优先通行智能管理紧急车辆优先通行智能管理 （4343）紧急车辆智能运行紧急车辆智能运行 （2121）高度信息化社会相关信息的利用高度信息化社会相关信息的利用 1919 高度信息化社会的对应高度信息化社会的对应 （4444）提供多媒体信息提供多媒体信息 （4545）车辆间信息交换智能管理车辆间信息交换智能管理 基于通信的基于通信的V2XV2X协同应用系统：紧急车辆通行、道路协同应用系统：紧急车辆通行、道路前方障碍物前方障碍物信息信息、前方路况、前方路况信息信息、道路合流、道路合流避撞避撞、转弯避撞、追尾预防、交叉口避撞、转弯避撞、车辆紧急情况发布等。、转弯避撞、追尾预防、交叉口避撞、转弯避撞、车辆紧急情况发布等。 V2P V2P 车人冲突报警车人冲突报警 V2M V2M 车辆与摩托车车辆与摩托车 V2I V2I 车路协同车路协同 V2V V2V 车车冲突报警车车冲突报警 自动驾驶技术应用自动驾驶技术应用 （1 1）半自动驾驶：自主

9、队列行驶、）半自动驾驶：自主队列行驶、CACCCACC（协同自适应（协同自适应巡航）巡航） （2 2）全自动驾驶：）全自动驾驶：GoogleGoogle无人驾驶汽车无人驾驶汽车 GCDC:GCDC:车辆协同竞赛车辆协同竞赛 SCANIA:SCANIA:斯堪尼亚汽车斯堪尼亚汽车 美国美国PATH:PATH:卡车队列行驶控制卡车队列行驶控制 Google:Google:无人驾驶无人驾驶 SARTRESARTRE项目项目: :公路列车公路列车 美国美国PATH:PATH:卡车队列行驶控制卡车队列行驶控制 横滨横滨 测试道路测试道路 日本08年12年开展的“Energy ITS”项目，研究自 动驾驶车队控制技术在降低能耗、提高车辆行驶安全 性、提高道路运输能力、减少交通拥堵等方面的性能， 并在日本东名高速公路开展了实车测试。 编号编号 参与测试车型参与测试车型 1 五十铃五十铃Giga、Elf 2 日野日野Profia 3 三菱三菱Fuso Super Great 4 Quon 沼津市沼津市 日本日本Energy ITS:Energy ITS:卡车队列行驶卡车队列行驶 部分控制部分控制 完全控制完全控制 所 有 道 路所 有 道 路特 定 道 路特 定 道 路信息信息 操作操作 责任责任 现状现状 信息信息 操作操作 自动驾驶自动驾驶 信息信息 操作操作 自动操作自动操作 技术

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