地铁PLC 培训

1、Rockwell Automation InternalACIG PLC系统概述 PLC控制系统的划分 ACIG PLC系统 PICO系统 MicroLogix系统 SLC-500系统 PLC-5系统 ControlLogix系统 COMPACTLogix系统 FlexLogix系统Rockwell Automation InternalControlLogix 集成化控制系统1. Logix5550 处理器 2. 1756-I/O，分布式I/O 3. 通讯 4. 编程 5. 应用Rockwell Automation InternalControlLogix 新一代集成化控制系统Logix控制平台的先驱和核心Rockwell Automation InternalControlLogix硬件系统 框架 Contrlbus: ControlLogix 背板的名字。是个多主总线.即以轮 询机会,一个模板发一个包.使用Producer/Consumer技术 电源 1756-PA72/75 240VAC 10A/13A Logix5000控制器 1756-BA1 Keyswitch: Run

2、, Program, Remote 运动控制模板 通讯网桥模板 1756-ENT ; 1756-CNB ; 1756-DNB ; 1756-DHRIO 1756-L1 用于串行口通讯 DI/O和AI/ORockwell Automation InternalControlLogix 系统的设计目标将多种控制方式集成在单一的控制器上顺序控制 (PLC系统) 运动控制 (伺服系统) 传动控制 (传动系统) 过程控制 (DCS系统)Rockwell Automation InternalControlLogix 系统模型 高性能的无源, 多主总线 基板符合Producer-Consumer 协议 同一框架内可放置多个处理器, 可 独立运行或并行运行 任何模块可带电插拔(RIUP) 无槽位限制Rockwell Automation InternalControlLogix处理器(1)1.Logix5550处理器 只有一种CPU型号,可按 应用规模增减内存.内置64KB内存,可扩展到 512KB,1MB,2MB 2.Logix5555处理器(用于热备系统) 只有一 种CPU型号,可按应用规模增减

3、内存.可扩展到 3.5MB,5.5MB,7.5MB Rockwell Automation InternalControlLogix处理器(2) 分布式控制解决方案 单一机架中可放置多个控制器 CPUs 和I/O可以连接在同一ControlNet网络 ,实现I/O数据共享 I/O能力: DI/O 128,000AI/O 4,000 扫描时间: 0.08ms / K布尔指令 Rockwell Automation InternalControlLogix 设计Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/OETHERNETRXD TXD OKETHERNETRXD TXD OKETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处 理 器通 讯 板通 讯 板I/O模板I/O模板I/O模板机架电源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA

4、 CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/OETHERNETRXD TXD OKETHERNETRXD TXD OKETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处 理 器通 讯 板通 讯 板I/O模板I/O模板I/O模板机架电源处 理 器处 理 器Rockwell Automation InternalI/O 性能概述Producer/Consumer 模式 输入模块为Producer,(数据提供者) 输出模块，控制器既是Producer也是Consumer 广播信息的方式 多个控制器拥有同一个输入模板 模板级故障报告 RIUP (Removal and Insertion Under Power) 无论现场或背板侧 全部软件组态 软件获取模板 I.D. 信息 可选隔离的数字量和模拟量模板 现场 FLASH 固件升级 Class 1 Division 2 认证 UL, CE, CSA V 2.51 SERVICE PACK

5、 4; V 6.00 SERVICE PACK 5;支持 WINDOWS 2000 需以后V 7.00) ControlFLASH 更新模板固件 RSNetwork for ControlNet 网络调度 按系统设计采用RSNetwork for DeviceNet 和 ControlLogix Gateway组态软件 Rockwell Automation Internal软件 注意 编程前必须核实全部系统模板是否为 RSLogix5000版本工作的固件版本 以新版本RSLogix5000更新模板固件 一但更新,中途不能删除,否则损坏模板Rockwell Automation InternalRSLINX组态通讯网络 Communication-Configure driver加: 串口(1756-CP3)选择 全双工,NONE,8,1,NO HANDSHAKE, BCC可选择auto configure ControlNet 1756-CNB 站号设定 1784-KTCX15 卡上开关设定Base memory 地址 (确省 D000:0000)和Base I/O地址(确省220,

6、同于一般声卡地址), 没有重复PC上其他设备地址(NT诊断框中Resource可查 IRQ地址,I/O口地址和memory地址); 设MAC地址(赋予 ControlNet上所用高地址) Ethernet Tcp/IP协议,实验室IP地址:192.0.0.212 RSLinx中 RSWho核实连接 Rockwell Automation InternalRSLogix5000软件 保存 文件保存格式 .acd 文件大.通常保存格式.不能直接保存到软盘 .I5k 文件小.export的文本或ASCII文件.必须import后,产 生.acd文件,被打开 在线保存是从控制器上载数据再保存.无:注释;(任务,程序 ,模板等)描述连接的别名(别名指向别名) 通讯途径(PATH) 从RSLinx Who Active选择.例选择本地控制器或通过 ENET卡选择远程框架上控制器模板 Recent Path 打开RSLogix5000,利用 communication select recent path,选择Path. Upload 仅上载到PC RAM,SAVE才保存到硬盘 删除RSLogix5

7、000 Windows Control Paneladd/remove programRockwell Automation Internal建立和组织项目(Project) 建立项目文件 创建和组态一个控制器;Project树形结构 项目名(控制器名) 指定框架size和槽位,可以保证下载时核实保证正确 控制器属性 Data/Time-可选作为CST Master CST(Coordinated System Time): 一个Controlbus框架中 对所有模板保持同步的时间值.微妙为单位 Advanced 系统开销时间片( System Overhead Timeslice) 在连续任务中占的 %.连续任务中最后执行的后台功能(与编程器通讯; MSG/BT; 通过 背板从串口到另一个控制器通讯;再建立和监视I/O连接RIUP等). 缺省为10%. 如果系统通讯量大可以调大.不影响周期任务的执行 可见使用的内存大小. 项目组织 Rockwell Automation Internal 项目组织 任务(Task) 连续任务 1个,可被周期(Periodic)任务打断 后台任务 优先

8、权最低 周期任务 31个,如果有连续任务 32个,如果没有连续任务 以一个重复的时间间隔(1MS2000S)中断连续任务或 以用户指定时率中断另外一个低优先权的周期任务 Rockwell Automation Internal 任务属性 周期任务的速率 触发执行安排好的程序(Program)或移去程序不执行 32个程序/任务 可见MAX和LAST TIME 任务执行时间(MS) 任务优先权1-15,1高15低 Watchdog Timer监视任务中全部程序执行完成时间Rockwell Automation Internal 程序 含一组子程序.指定主子程序,可按指令跳转其他 子程序.另外可选故障子程序,在执行指令出错时 运行 任务中可指定程序的执行顺序.也可以在不同工 艺控制时把某程序排出调度 程序可修改控制器范围数据和本程序范围数据, 不可以修改另外一个程序的本地数据 可显示MAX, LAST SCAN TIME ,不含被中断而 等待的时间 不在任务中的程序为unscheduling program.例维 护程序 Rockwell Automation Internal项目中组织数据

9、 内存 L1内存保存: I/O状态和数据 Produced/Consumed 标签 标签 程序逻辑 如果扩展内存,则基本内存仅放前二者,后二者放于扩展 内存 数据的内存分配 标签占用内存空间,存放数据.没有数据表概念 分配给标签的基本数据类型(predefined) Bool ; Sint ; Int ; Dint ; Real ; PID ; Timer ; Counter ; Message ; Control ;与Motion有关的类型每种类型都占32位.同类型的不一定放一起.一个接一个 .因此Bool, Sint, Int的放用户定义的数组中可以节约内 存; 定时器要放一起,可用定时器数组Rockwell Automation Internal 标签是用户定义的数据类型 结构(structure):成组多种数据类型到一个连 续的内存块用户定义的结构可由不同的数据类型组成. 例如:定义有关罐的结构数据, 是液面(十进数), 温度(十进数),阀门开/关(BOOL)组成.而10个罐 即这样结构数据的一维数组(Tank_data).寻址可 标签名.成员名 上例为Tank_data.Level FileNew ComponentData Type或树状下 直接选择 模板定义的数据类型 组态通讯和IO模板时自动产生标签 按模板类型不同，产生标签的内容不同Rockwell Automati

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