直流有刷无刷通用型
20页1、 RMC-BL60.20D1 直流无刷霍尔驱动器 用户手册用户手册 【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏产品】 武汉若比特机器人有限公司版权所有 http:/ RMC-DC36.10S1 通用型直流伺服驱动器 用户手册用户手册 【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏产品】 http:/ II 前前 言言 感谢您选用武汉若比特机器人有限公司自动研发生产的通用型直流伺服驱动器:DC36.10S1-RMC。 本款产品适合驱动持续工作电流在A10以下、额定电压范围在V0418之间的直流有刷伺服电机及直流无刷霍尔伺服电机。本款产品广泛应用于医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、自动控制的教学设备,激光打标机,激光雕刻机、半导体设备、小型数控机床等需要高精度控制的设备上。 本手册阐述了DC36.10S1-RMC的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。使用产品前,请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。 在使用本款产品时,若有疑问,请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部,我们将竭诚为您服务。 电 话:027-81338885 E_mail: III 安全注意事项安全注意事项 警示标志:警示标志:
2、 危险:危险:表示该操作错误可能危及人身安全! 注意:注意:表示该操作错误可能导致设备损坏! 注意事项:注意事项: 安装:安装:防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入,并保持良好的散热条件。 接线:接线:请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业;接线必须在电源断开的状态下进行,防止电击。 通电前:通电前:接通电源前检查并保证接线的准确无误;请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致; 通电中:通电中:驱动器接通电源后,请勿直接接触输出端子,有的端子上有高电压,非常危险; 请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔; 请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验; 请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。 IV 目录目录 前 言. II 安全注意事项. III 目 录.错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、概述. 0 1、型号说明 . 0 2、功能参数 . 0 3、功能特点 . 1 二、端口说明. 3 1、接口定义 . 3 2、接线示意图 . 4 2.1 有刷电机接线图. 4 2.2 无刷电机接线图. 5 3、安装尺寸图 . 6 三、接口说明. 6 3
3、.1 电源接口 . 6 3.2 ADC 接口 . 7 3.3 串口. 8 3.4 CAN 接口 . 9 3.5 拨码开关说明. 10 3.6 编码器接口. 13 3.7 霍尔接口. 14 3.8 电机接口. 14 3.9 指示灯. 15 3.10 组网使用 .错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、概述一、概述 DC36.10S1-RMC为通用型直流伺服驱动器, 由武汉若比特机器人有限公司自主研发生产。 本款驱动器最大的优势是兼容对直流有刷伺服电机及直流无刷霍尔伺服电机进行速度及位置的控制。广泛应用于医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、自动控制的教学设备,激光打标机,激光雕刻机、半导体设备、小型数控机床等需要高精度控制的设备上。 1、型号说明型号说明 RMC-DC 36 . 10 S 1 2 2、功能参数、功能参数 电源电压电源电压 2040V 直流电压 工作电流工作电流 持续电流A10,峰值电流A20(环境温度 25 下) 功率范围功率范围 400W 适配电机适配电机 直流有刷伺服电机,直流无刷霍尔伺服电机 工作模式工作模式 速度闭环模式、位置闭环模式、开环模式 驱动器可接一台电机
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