寻迹小车毕设论文
29页1、毕 业 设 计(论 文)单片机寻迹小车设计与制作系系 别别: :机电信息学院专专业业名名称称: :自动化学学生生姓姓名:名:徐德鋆学学 号:号:0701030117指指导导教教师师姓名、姓名、职职称称: :朱宇完成日期 年 月 日摘摘 要要STC89C51RC 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本文介绍的是基于 STC89C51RC 单片机循迹电动小车的设计与制作。以STC89C51RC 单片机为控制核心,采用两个红外反射式光电传感器 ST188 检测黑色轨迹线,能较有效的控制其在特定位置转弯及行驶出错处理,控制电动小车的自动寻迹。L298N 芯片驱动小车的电机,两个 130r/min 的 5V 直流电机为小车提供驱动力,保证了小车平稳匀速的向前行驶。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。关键词 STC89C51RC 单片机;反射式光电传感器;PWM 调速;电动小车AbstractSTC89C51RC microcontroller is a single chip eight, his ease of use and versatility by th
2、e majority of users praise. This article describes a microcontroller based tracking STC89C51RC electric car design and production. STC89C51RC microcontroller for the control of the core, using two infrared reflective photoelectric sensors detect the black trajectory ST188, can more effectively control its turning and running in a specific location error handling, control, automatic electric car tracing. L298N chip-driven motor car, two 130r/min the 5V DC motor to provide driving force for the ca
3、r to ensure that the car moving forward smoothly uniform. Simple circuit structure of the system reliability can be high.Keywords STC89C51RC SCM; reflective photoelectric sensor; PWM speed control; electric car目录目录第 1 章 绪论.51.1 引言.5 1.2 国内外现状.5第 2 章 概述.62.1 什么是单片机.6 2.2 单片机介绍.7 2.2.1 单片机历史.7 2.3 STC89C51RC 芯片简介.8 2.3.1 STC89C51RC 结构图 .9 2.3.2 STC89C51RC 系列单片机管脚的定义 .9 2.4 L298N 电机驱动简介.10 2.4.1 L298N 内部结构图 .11 2.4.2 L298N 引脚排列 .11 2.5 红外反射传感器简介.12 2.6 LM358 比较器简介.13第 3 章 循迹小车的车体.143.1 小车零件.15第 4 章
《寻迹小车毕设论文》由会员ldj****22分享,可在线阅读,更多相关《寻迹小车毕设论文》请在金锄头文库上搜索。
2024-04-24 8页
2024-04-24 1页
2024-04-24 1页
2024-04-24 1页
2024-04-24 3页
2024-04-24 8页
2024-04-24 5页
2024-04-23 12页
2024-04-23 5页
2024-04-23 4页