哈工大机械原理考研-第6章 其他常用机构理论部分
3页1、第 6 章 其它常用机构 187第6章 其它常用机构6.1 基本要求1掌握棘轮机构的工作原理、类型、特点、应用。2掌握槽轮机构的组成、工作原理、类型和应用。3掌握槽轮机构的运动系数、运动特性及槽轮机构几何尺寸的计算。4掌握单万向联轴节的结构和运动特性;掌握双万向联轴节的结构和运动特性;万向联轴节的应用。5了解不完全齿轮机构、螺旋机构、凸轮式间歇运动机构、非圆齿轮机构的工作原理及运动特点。6.2 内容提要一、本章重点本章重点是棘轮机构、槽轮机构和万向铰链机构的组成、运动特点及其运动设计的要点。1棘轮机构棘轮机构齿式外啮合棘轮机构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪和机架组成。可将主动摇杆连续往复摆动变换为从动棘轮的单向间歇转动。其棘轮轴的动程可以在较大范围内调节,且具有结构简单、加工方便、运动可靠等特点。但冲击、噪音大,且运动精度低。了解其他形式的齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的工作原理和运动特点。(1) 棘轮转角的调节方法。常用棘轮转角的调节方法有:1) 改变摆杆摆角;2)利用棘轮罩遮盖部分棘齿。(2)棘轮机的设计要点。1)棘轮齿轮 z 和棘爪数目 j 的确定:棘轮齿数 z 由棘轮的最小转角来确
2、定,即min,最常用的棘爪数目 j=1,但当棘爪摆杆的摆角小于棘轮的齿距角时,min2z360 / z必须采用多棘爪的棘轮机构,一般取 j=13。2)棘轮的模数 m 和齿距 p 的确定:即 m=da/z,其中 da为棘轮的齿顶圆直径。pm3)棘轮齿面倾斜角的确定:棘轮齿面倾斜角为齿面与轮齿尖向径的夹角。为了使棘爪能顺利地进入棘轮齿间,则要求齿面总作用力 R 对棘爪轴心的力矩方向应迫使棘爪进入棘轮齿底,即应满足条件:其中为摩擦角。04)棘轮齿形的选择:棘轮的齿形有双向作用的齿形和单向作用的齿形两种。双向作用的齿形一般都制成矩形,相应棘爪制成可翻转的或可提升并可转 180的。而单向作用的齿188 机械原理试题精选与答题技巧形通常都用锐角齿形,其齿形角一般根据铣刀角度决定。常用 60或 55,相应棘爪可制成钩头或直的。2槽轮机构槽轮机构槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮及机架组成。可将主动拨盘的连续转动变换为槽轮的间歇转动。并具有结构简单、尺寸小、机械效率高、能较平稳地间歇转位等特点。(1)槽轮机构的运动系数。在单销外槽轮机构中,当主动拨盘回转一周时,从动槽轮运动时间 td与主动拨盘转一周的总时
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