电动轮汽车EPS与DYC集成控制系统研究开题报告
27页1、电动轮汽车 on PS YC 名:苏 健 学 号: 位等级:硕 士 学科与业:车 辆 工 程 1 课题研究背景 2 研究现状 3 研究的目的和意义 4 研究的主要内容 5 关键问题和解决方案 6 创新点 目 录 7 试验方案不试验过程 轮毂电机驱动汽车 ( 电动轮汽车 ) 是把轮毂式电机直接装在汽车车轮来驱动汽车行驶 , 是未来电动汽车驱动的发展方向 。 电动轮汽车具有以下优势 1,2: 优 势 O n 械 传 动 系 统 , 传 动 效 率 跨 越 式 提 高 , 对 外 界 工况 适 应 性 显 增 强 , 有 着 近 乎 完 美 的 无 极 变 速 性 能 ;T w 底 盘 大 大 简 化 , 汽 车 设 计 师 能 够 更 从 容 设 计 汽车 结 构 , 汽 车 总 体 布 置 更 加 合 理 ;T h r e 统 汽 车 更 加 节 能 , 电 动 轮 汽 车 更 容 易 实 现 再 生制 动 ;F o u 车 轮 的 轮 矩 独 立 控 制 , 轮 毂 电 机 不 轮 胎 响 应 基本 一 致 , 底 盘 电 子 控 制 技 术 应 用 更 加 方 便 。1 课题研究背景
2、 电动轮汽车 摒弃了液压助力转向系统的助力机构; 环保、节能、结构简单; 使汽车有更好地转向性能; . 优点 丌能实现变传动比控制和主动转向干预; 纵路感 和 回正性能 ; 车辆转向时就会存在 失稳 问题 ,特别是高速大转角等紧急情况下 ,需要加入 稳定性控制 ; 传统 纵稳定性的影响 3。 丌足 1 课题研究背景 车电动助力转向系统 ( of of of 布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制研究 4 直接横摆力矩控制 ( aw , 是一种利用左右侧车轮纵向力的差异 , 即对汽车一侧车轮增加驱动或制动转矩 T, 另一侧减小 T, 产生横摆力矩 ,改善车辆操纵稳定性的方法 , 是一种控制车辆稳定性的主动安全系统 。 车 辆 电 子 稳 定 性控 制 ( E S C )基 于 转 向 的 电子 稳 定 系 统直 接 横 摆 力 矩控 制 ( D Y C )主 动 前 轮 转 向 ( A F S )主 动 后 轮 转 向 ( A R S )四 轮 转 向 ( 4 W S )制 动 D Y D Y ( 制 动 驱 动 ) D Y 统的控制作用要比基于转向的稳定性控制系统更加 可靠和有效 ,因为车辆
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