步进电机实验ppt课件
15页1、GPIO-步进电机控制实验,主要内容: 熟悉s3c2410a的GPIO基本功能和设置方法。 掌握步进电机的驱动原理。 掌握如何利用GPIO功能控制步进电机。,GPIO,1.简介 S3C2410具有117个多功能输入/输出端口。分别是: GPIO A:23个输出端口; GPIO B:11个输入输出口; GPIO C:16个输入输出口; GPIO D:16个输入输出口; GPIO E:16个输入输出口; GPIO F: 8个输入输出口; GPIO G:16个输入输出口; GPIO H:11个输入输出口; 每一种端口都能由软件自由配置以满足不同的设计要求,即都具有管脚复用的功能,除了特殊功能外,都可以作为通用I/O功能。,GPIO,2端口控制描述 端口配置寄存器GPACONGPHCON: S3C2410A中,大多数管脚都是复用的。该寄存器就是用来设置用户选用的管脚功能。 GPF0GPF7和GPG0GPG7用于唤醒POWER-OFF模式,所以这些端口必须配置为中断模式。 端口数据寄存器GPADATGPHDAT: 如果端口配置为输出口,那么用户向相应的IO口写入希望的数据; 如果端口配置为输入口
2、,那么用户可以从I/O口读出对应管脚的数据。 端口上拉寄存器GPBUPGPHUP: 这些寄存器控制着相应端口上拉功能的使能与禁能。 当某位0,对应管脚的上拉寄存器使能; 当某位1,对应管脚的上拉寄存器禁能;,GPIO,杂类控制寄存器:MISCCR DCLK控制寄存器:DCLKCON 外部中断控制寄存器:EXTIN0EXTIN2 外部中断过滤寄存器:EINTFLT0EINTFLT3 外部中断掩码寄存器:EINTMASK 外部中断悬挂寄存器:EINTPEND 通用状态寄存器:GSTATUS0GSTATUS4,步进电机控制实验,1实验目的 了解步进电机的控制原理,掌握电机转动控制和调速方法。,2实验设备 硬件: PC机 1台 SeaARM2410教学实验开发平台 1台 软件: Windows 98/2000/XP操作系统 ADS 1.2集成开发环境,步进电机控制实验,步进电机控制实验,上图是一种四相可变磁阻型的步进电机结构示意图。这种电机转子有六个齿,定子上有八个凸齿,定子的每一个齿上有一个线圈,线圈绕组的连接方式,是对称齿上的两个线圈进行反相连接,八个齿构成四对,所以称为四相步进电机。,3
《步进电机实验ppt课件》由会员我***分享,可在线阅读,更多相关《步进电机实验ppt课件》请在金锄头文库上搜索。
2020届中考英语备考复习-作文课件
2019年中考英语复习-专题十五-交际运用(试卷部分)课件
2019届二轮复习-高中英语-情态动词和虚拟语气课件
2019届一轮复习苏教版物质的跨膜运输课件
2019年北师大版英语单元复习课件::Unit17Laughter课件北师大版选修6
2021届新中考物理冲刺备考复习-力-弹力-重力课件
2019届一轮复习人教版种群的特征和数量变化课件
2020年高考地理一轮复习--等高线地形图-课件
2019版高考英语一轮复习-Unit-1-Living-well课件
2019届一轮复习人教版孟德尔的遗传定律——基因分离定律课件
2019届高三第二轮复习专题二万有引力定律及其应用课件
2020最新部编版语文五年级上册23-鸟的天堂课件含课后练习
2020版高考(浙江)一轮复习:第7讲-细胞呼吸课件
2020年新教材高中英语UNIT4HISTORYANDTRADITIONSSectionⅢDiscoveringUsefulStructures课件必修第二册
2019届高考历史二轮复习阶段三专题十三罗斯福新政与当代资本主义的新变化课件2
2019版高考生物二轮复习-专题三-细胞的生命历程-考点9-细胞分裂过程图像和坐标曲线的识别课件
(通史版)2021版高考历史一轮复习第4部分高考讲座(三)2高考非选择题(12分开放探究题)规范答题讲练课件
2019届高三地理复习第五讲--《区际联系与区域协调发展》课件
2021人教部编版历史九年级上册习题课件:第18课美国的独立
2020学年新教材高中英语Unit1FoodforthoughtPeriodTwoStartingout课件
2024-04-18 25页
2024-04-18 29页
2024-04-18 38页
2024-04-18 16页
2024-04-09 21页
2024-04-09 26页
2024-04-09 28页
2024-04-09 19页
2024-04-09 26页
2024-04-09 23页