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吉林大学20年9月课程考试《自动控制原理》离线考核大作业

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卖家[上传人]：奥鹏****师

文档编号：145856371

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1、吉林大学网络教育学院2019-2020学年第二学期期末考试自动控制原理大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。一综合题 (共3题，总分值30分 )1. 已知下列系统开环传递函数（参数K，T，Ti0；i=1，2，6）：其系统开环幅相曲线分别如图（1）（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。（10 分）2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K； (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。（10 分）3. 试用等倾线法证明相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。（10 分）二作图题 (共6题，总分值60分 )4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭

2、环根轨迹图(要求算出起始角pi)：（10 分）答：（1）（2）5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。（10 分）答：由图所示可知,该系统为欠阻尼二阶系统,从图中直接得出：=30,tp=0.1s得到：解得：所以,开环传递函数为： 6. 试绘制的相轨迹（T0，M0）。（10 分）答：7. 设热水电加热器如图所示。为了保持希望的温度，由温度开关接通或断开电加热器的电源。在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。试说明系统工作原理并画出系统原理方框图。（10 分）8. 已知开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。（10 分）答：9. 液位自动控制系统原理图如图所示。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。（10 分）三计算题 (共2题，总分值10分 )10. 由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)。（5 分）答：11. 已知控制系统结构图如下图所示。试写出系统在输入r(t)、扰动n(t) 分别作用下输出C(s)的表达式，以及系统在输入r(t)、扰动n(t)同时作用下输出C(s)的表达式。（5 分）

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