吉林大学20年9月课程考试《机械工程控制基础》离线考核大作业
6页1、 吉林大学网络教育学院2019-2020学年第二学期期末考试机械工程控制基础大作业学生姓名 专业 层次年级 学号 学习中心 成绩 年 月 日作业要求:大作业要求学生手写完成,提供手写文档的清晰扫描图片,并将图片添加到word文档内,最终wod文档上传平台,不允许学生提交其他格式文件(如JPG,RAR等非word文档格式),如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。一 名词解释题 (共10题 , 总分值30分 )1. 函数框图 (3 分)答:形象直观的描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。2. 前向通路 (3 分)答:就是指在一个系统中属于信号流前级的部分,它包括信号的感知、放大、调理、频谱变换等多个内容。在一个系统中处于最前端的就是对外界进行感知的传感器,它是人们感官的延伸。在一个系统中传感器的功能、精度、稳定性直接决定整个系统,传感器有着举足轻重的作用。3. 结构框图 (3 分)答:特定的结构符号加上说明,表示算法的图,称为流程图或框图。4. 系统的幅频特性 (3 分)答:幅频特性是指在电子技术实践中所遇到的信号往往不是单一频率的, 而是在某一段频率范围内,在放
2、大电路、滤波电路及谐振电路等几乎所有的电子电路和设备中都含有电抗性元件, 由于它们在各种频率下的电抗值是不相同的,因而电信号在通过这些电子电路和设备的过程中,其幅度和相位发生了变化,亦即是使电信号在传输过程中发生了失真。电信号传输前后输入信号与输出信号的幅度之比称为系统的幅频特性。5. 连续系统 (3 分)答:连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。连续系统可用一组微分方程来描述。当微分方程的系数为常数时称为定常系统,当系数随时间而变化时则称为时变系统。这类系统的数学模型包括连续模型(微分方程等)、离散时间模型(差分方程等)及连续-离散混合模型。6. 闭环系统的开环传递函数 (3 分)答:是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。7. 程序控制系统 (3 分)答:这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的,如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同8. 稳态响应 (3 分)答
3、:是指当足够长的时间之后,系统对于固定的输入,有了一个较为稳定的输出。在某一输入信号的作用后,时间趋于无穷大时系统的输出状态称为稳态。9. 开环控制系统 (3 分)答:开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。在开环控制系统中,不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。其特点是施控装置指挥执行机构动作,改变被控对象的工作状态,被控量相应地发生变化,而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因,即控制信号和被控量之间没有反馈回路。10. 偏差信号(或偏差) (3 分)答:偏差信号是1990年公布的自动化科学技术名词二 计算题 (共3题 ,总分值30分 )11. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 (10 分)答:由系统特征方程知各项系数分别为 a 0 =1,a 1 =5,a 2 =6,a 3 =10 系统的充分必要条件为 D 1 =a 1 -50,S 1 =a 1 a 2 -a 0 a 3 =56-110=200 S 2 =5610-110 2 =2000 由于各阶古尔维茨行列式均大于零,故系统稳定。12.
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