激光雷达扫描测量ppt课件
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1、三维激光扫描测量,董全杰 图航天地（北京）遥感技术有限公司,.,三维激光扫描测量,三维激光扫描仪定义 三维激光扫描仪分类 主流设备 常用设备 技术特点 激光扫描与传统测量区别 系统组成 数据处理 作业注意事项 应用领域,.,什么是三维激光扫描？,三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。,.,三维激光扫描仪的分类:,.,地面三维激光测量技术,主流设备,.,我们常用的三维激光扫描类型,车载式,背包式,架站式,.,三维激光扫描技术的特点,.,三维激光扫描技术与传统测量技术的区别,.,三维激光扫描系统组成,三维激光扫描技术的核心是激光发射器、激光反射镜、激光自适应聚焦控制单元、CCD技术、光机电自动传感装置(包括:激光水平46b步进传感、同轴纵向320b步进自旋转、目标遥控捕捉及取景)等。 三维激光扫描系统的工作原理如图所示,首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号,经过旋转棱镜,射向目标,然后通过探测器,接收反射回来的激光脉冲信号,并由记录
2、器记录,最后转换成能够直接识别处理的数据信息,经过软件处理实现实体建模输出。,.,车载三维激光扫描仪系统组成：,GPS天线,GPS天线,全景相机,MDL扫描头,Z+F P60扫描头,惯导AP50,.,车载三维激光扫描数据处理：,.,车载三维激光扫描数据处理：,.,车载三维激光扫描数据处理：,多窗口联动作业,立体点云,矢量图形,三维场景,全景照片,立体窗口下采集测图,三维窗口下预处理和分类,.,车载三维激光扫描数据处理：,快速采集建构筑物,.,车载三维激光扫描数据处理：,.,车载三维激光扫描数据处理：,.,车载激光扫描注意事项,1、进入测区后挑选好合适驻地，最好位于测区中间、楼顶或不需要人员看守架设基站GPS的位置。 2、采集前作好每天的路线采集计划，一般要严格按制订好的作业计划。 3、尽量避开车辆拥堵时段，尽量利用早晨、中午作业，早晚作业注意光线车速，避免拖影现象。 4、辅路采集或靠路边采集时，由于要看清道路2旁的POI，控制车速，减少超车，以免遮挡。对于有公交车等大型车辆遮挡等原因造成影像质量低，要用语音做好记录，并在地图上标出，及时安排其它时间补采。,.,车载激光扫描注意事项,5、每天外业采集前要清洁影像包工头，采集过程中发现有异物挡在镜头上应马上停车，清洁镜头后再继续采集。 6、操作计算机作业员应精神集中，避免因人为因素造成曝光度的调节不当影响影像质量，严禁作业中发短信、接打电话或做一些分散注意力的事。 7、在商业区由于楼与楼间隙较小，应放慢车速采集。 8、每天外业采集完成后，将车上的数据拷贝整理检查确保数据无丢漏。,.,激光扫描技术的应用测绘工程领域,.,激光扫描技术的应用建筑、古迹测量方面,建筑物内部及外观的测量保真、古迹（古建筑、雕像等）的保护测量、文物修复，古建筑测量、资料保存等古迹保护，遗址测绘，赝品成像，现场虚拟模型，现场保护性影像记录。,.,激光扫描技术的应用地籍,根据不同省份居民地分布特色采用架站式扫描仪、移动测量车、机载扫描三种方式交叉进行,静态架站数据,移动背包数据,有人机扫描数据,.,THANKS!,.,
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