过程控制及仪表自动化教材试卷
8页1、. . . 试卷一一、填空题(每空1分,共22分)1所谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,对生产过程、工艺参数、目标要求等进行 ,使之按照预定的方案达到要求的指标。2按输入量变化的规律分类,自动控制系统可以分为 系统、 系统、 系统。3自动控制系统的性能通常是指系统的 、 和动态性能。4. 在经典控制理论中,主要有 , 和根轨迹法等几种分析方法。5. 对数幅频特性L()或它的渐近线大多与lg成 关系。因此,若以L()为纵轴,lg为横轴,则其图线将为 。6. 系统的稳态误差将主要取决于系统中的 和 环节。7. 根据校正装置在系统中所处地位的不同,一般分为 校正、 校正和 。8. 热电阻Cu50中的“Cu”是指 ,“50”是指 。9. 电容式压力变送器由测量部件、 和 三部分组成。10. 执行器按其能源形式分为 、 、 三大类。二、选择题(每空2 分,共28分)1、如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量s ( )。A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定2、设开环系统的频率特性G(j)=,当=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=( )。A. 1 B.
2、C. D. 3、控制系统时域分析中,最常用的典型输入信号是( )。A. 阶跃函数 B. 脉冲函数C. 斜坡函数 D. 正弦函数4、对于典型二阶系统,阻尼比愈小,则( )。A. 最大超调量越小 B. 振荡次数越小C. 相对稳定性越差 D. 峰值时间tp越大5、当延迟时间t0很小时,通常将延迟环节简化为一个( )环节。A.小惯性 B.积分C.大惯性 D.PI6、开环传递函数K0,T10,T20的单位负反馈系统是( )。A.稳定系统 B.不稳定系统C.稳定性随T1,T2,K而变 D.稳定性与T1,T2,K无关7、为了保证系统有足够的稳定裕量,在设计自动控制系统时,要使穿越频率c附近(左、右各几个频程)L()的斜率为( )A. 0dB/decB. -20dB/decC. 20dB/dec D. -40dB/dec8、与开环控制相比较闭环控制的特征是()A.系统有执行元件 B.系统有控制器C.系统有放大元件D.系统有反馈环节9积分环节的频率特性相位移()=( )。A. 90 B. -90 C. 0 D. -18010系统开环传递函数为此系统为()型系统。A.一 B.二 C.三 D.零11积分环节
3、加单位负反馈后,是( )环节。A.积分 B.惯性 C.比例 D.微分12系统的稳态误差,除了比例增益外,主要取决于系统中的( )。A. 积分环节多少 B. 惯性环节C. 比例微分环节 D. 振荡环节13开环传递函数G(s)=,且T1T20,则以下正确的有( )。A. 不论K为何值,闭环系统是稳定的系统B. 增大T1,将使系统稳定性改善C. 改变K,影响系统的相位裕量D. 系统为型系统14根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺参数不允许有余差的系统,应当选用()控制。A.比例 B.比例积分 C.比例微分 D.比例积分微分三、求取下图所示电路的传递函数。(为输入信号,为输出信号)(5分)四、化简下图所示的系统框图。(8分)五、某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示,求系统的开环传递函数。(8分)六、下图所示为某单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频特性(渐进线)(此为最小相位系统)。(10分)(1)写出校正前、后的开环传递函数、;(2)求出串联校正装置的传递函数,并设计此调节器的线路(不用设置参数)。(3)判断出校正前、后系统的相位裕量的变化趋势;(4)分析
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