汽车试验学_
53页1、安徽农业大学工学院 1,车辆试验学,教师: 张小龙 QQ:350966074,赵立军 博士开题报告 第2页,参考书目:,教材: 赵立军 主编.汽车试验学.北京:北京大学出版社,2008 教辅 1 余志生 主编.汽车理论.北京:机械工业出版社,2009 2汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册.试验篇.北京:人民交通出版社,2006 3 付百学 主编.汽车试验技术.北京:北京理工大学出版社,2007,赵立军 博士开题报告 第3页,课程定位,汽车试验学涉及汽车试验理论和方法,包括汽车测试系统、试验方法和性能评价方法、数据处理等。 综合性和实践性很强 总课时30,其中理论课时20,试验课时10 期末考试60%,平时成绩30%,试验10.,赵立军 博士开题报告 第4页,课程内容,第1章 绪论(4 课时) 第2章 汽车传感器(4 课时) 第3章 汽车道路试验测试系统(2 课时) 第4章 数据处理方法(4 课时) 第5章 汽车总成与整车性能试验方法(6 课时) 试验1 汽车制动性试验与数据处理(4 课时) 试验2 汽车轮速测量与参考车速计算(3 课时) 试验3 汽车稳态转向特性试验数据处理(3 课时
2、),赵立军 博士开题报告 第5页,第1章 绪论,实车试验录像 清华大学研究性道路试验 ABD驾驶机器人相关试验 定位与作用 道路试验系统架构 运动学参数试验技术(汽车位置姿态) 动力学参数试验技术(车轮力) 道路试验驾驶机器人技术 应用简介,赵立军 博士开题报告 第6页,定位与作用,汽车试验的重要意义,汽车出厂检测试验 在用车安全、环保性能试验 汽车改装后的性能试验 汽车控制系统开发试验 汽车试验设备开发试验,赵立军 博士开题报告 第7页,定位与作用,不解体整车与总成件性能测试,赵立军 博士开题报告 第8页,定位与作用,台架试验和道路试验,赵立军 博士开题报告 第9页,定位与作用,通过道路试验对汽车运动学参数和 动力学参数进行(组合)测量,赵立军 博士开题报告 第10页,定位与作用,德国 Corrsys-Datron Sensor System Inc. 瑞士 Kistler Instrument AG 美国 Michigan Scientific Corporation 美国 MTS Systems Corp. 日本株式会社共和电业(Kyowa Electronic Instrume
3、nts Co. Ltd) 日本株式会社小野测器(Ono Sokki Co. Ltd),国外主要公司,赵立军 博士开题报告 第11页,定位与作用,国家“六五”期间重点推广了汽车检测和诊断技术。 “七五”期间交通部把“汽车检测、设备诊断在汽车维修生产中的应用”课题列为重点新技术推关项目,此后有计划地在全国公路运输和车辆管理部门筹建汽车检测站。 70 年代后期国内有关企事业单位开始从国外引进部分较先进的检测仪器设备,80 年代初一些厂家开始试制生产检测设备。 高校:清华大学、东南大学、西华大学,国内主要高校和科研机构,赵立军 博士开题报告 第12页,道路试验系统架构,赵立军 博士开题报告 第13页,道路试验系统架构,日本小野测器汽车道路试验数据采集装置(DL-3000 ),赵立军 博士开题报告 第14页,道路试验系统架构,Corrsys-Datron 公司车轮位置传感器和 Kistler Instrument AG 公司RWD 和车轮位置、轮速等组合传感器,赵立军 博士开题报告 第15页,道路试验系统架构,Kistler Instrument AG RoaDyn 无线传输采集系统,赵立军 博
4、士开题报告 第16页,道路试验系统架构,清华大学购置的基于GPS技术的汽车道路试验设备,赵立军 博士开题报告 第17页,道路试验系统架构,VBOX 显示装置,赵立军 博士开题报告 第18页,道路试验系统架构,美国NI公司PXI和cRIO控制器,赵立军 博士开题报告 第19页,道路试验系统架构,西华大学汽车学院开发的汽车道路试验系统(部分),赵立军 博士开题报告 第20页,道路试验系统架构,东南大学仪器科学与工程学院开发的汽车道路试验数据采集装置,赵立军 博士开题报告 第21页,运动学参数试验技术,车身线速度:光学速度传感器;GPS测速 车身角速度: 陀螺仪 车身位置姿态:SIMU/GPS组合测量 (Strap-down Inertial Measurement System),赵立军 博士开题报告 第22页,运动学参数试验技术,赵立军 博士开题报告 第23页,运动学参数试验技术,初始定位,Kalman滤波,组合测量,捷联解算,赵立军 博士开题报告 第24页,运动学参数试验技术,GPS测速定位授时 GPS工作模式:单点定位,差分定位; 基于伪距码,基于载波相位,赵立军 博士开题报告 第2
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