ABPLC-5000编程技术指令入门
514页1、PLC-5培训教程,罗克韦尔自动化实验室,PLC控制系统的提出 六十年代末期,美国的汽车制造业竞争激烈,各生产厂家汽车型号不断更新,其加工的生产线亦必须随之改变,对整个控制系统要重新配置,因此,1968年美国通用汽车公司(GM)公开招标,对控制系统提出具体要求: (1)编程简单,可在现场修改程序; (2)维修方便,采用模块化结构,即插件式;,第1章 可编程序控制器系统概述,第1章 可编程序控制器系统概述,(3)可靠性高于继电器控制系统,能在恶劣 环境下工作; (4)体积小于继电器控制柜; (5)价格便宜,成本应可与继电器控制系统竞争; (6)输入、输出可以采用市电,电流达到一定要求(2A以上),可直接驱动继电器和电磁阀; (7)具有数据通讯功能,数据可直接送入管理计算机;,第1章 可编程序控制器系统概述,(8)易于系统扩展,在扩展系统时只要很小 变更; (9)用户程序存储器容量至少能扩展到4K以 上。 这些要求实际上提出了将继电器控制系统的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的特点结合起来,将继电接触器控制硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。,第
2、1章 可编程序控制器系统概述,PLC的历史 1969年美国数字设备公司(DEC)根据上述要求,研制出世界上第一台可编程序控制器,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器PLC(Progrmmable Logic Controller),只是用它取代继电接触器控制,功能仅限于执行继电器逻辑、计时、计数等。可编程序控制器问世后,发展极为迅速。,第1章 可编程序控制器系统概述,1971年日本开始生产可编程序控制器;1973年欧洲开始生产可编程序控制器,到现在世界各国一些著名的电气制造商几乎都在生产PLC装置,如美国罗克韦尔自动化公司的A-B、欧洲的西门子、日本的三菱、日本的OMROM、美国的GE等,PLC已作为一个独立的工业设备被列入生产中,成为当代电控装置的主导。,第1章 可编程序控制器系统概述,PLC的定义: 国际电工委员会(IEC)1985年1月对可编程序控制器作过如下定义:“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模
3、拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。”,第1章 可编程序控制器系统概述,PLC运行框图:,第1章 可编程序控制器系统概述,第一部分: 上电及内部处理,上电后对整个系统进行一些初始化工作,如硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保护设定及其它初始化处理。 第二部分扫描过程: 实际上包含三个部分。首先是输入扫描, 其次是程序扫描阶段, 最后一个阶段即输出扫描阶段 。,第1章 可编程序控制器系统概述,第三部分是诊断及出错处理: 可编程序控制器每扫描一次,就执行一次自诊断,检查诸如CPU、电池电压、程序存储器、I/O通讯是否异常或出错,如查出错误或异常,CPU面板上的指示灯就会指示,并在特殊寄存器中存入出错代码。若出现致命错误,CPU就会被强制成STOP方式,停止扫描。,第1章 可编程序控制器系统概述,扫描周期:通常规定,从扫描过程的某一点开始,经过一个循环重新回到该点所需要的时间称为扫描周期。如果忽略可编程序控制器的通讯服务时间,忽略更新时钟及进行自诊断的时间,忽略I/O刷新的响应滞后时间,扫描
4、周期就是程序执行时间和I/O扫描时间之和。常用1千条(1K)指令所需的时间来说明可编程序控制器的扫描速度(大约1ms10ms/k指令)。,第1章 可编程序控制器系统概述,四、 可编程序控制器的国内外发状况及发 展趋势 (1)产品规模向大、小两个方向发展 (2)体系结构开放化及通信功能标准化 (3)I/O模块智能化及专用化 (4)编程组态软件图形化 (5)发展集成技术及容错技术,Allen-Bradley PLC的发展历史,70年代初,Allen-Bradley收购了3“I”公司,并致力开发一种叫可编程序控制器的设备。当时研制了一种叫PMC的设备: 128 I/O,EPROM内存为256字 指令也只有常用的:常开、常闭、输出 定时器和计数器是硬件模块 71年A-B成为第一个PLC制造商 72年开发了连接PLC的计算机接口,引入 源码编辑功能,Allen-Bradley PLC的发展历史(续),1974年生产的1774PLC成为第一台可作并行处理的可编程控制器 早期PLC系统最主要竞争对手是继电器,因为当时只有本地的I/O。 1975年引入远程I/O,减少了接线费用,但无算术指令。随后相继
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