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Logix5000项目中计算和算术指令的程序开发（培训）

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1、1,Logix5000项目中计算和算术指令的程序开发,2,目标,使用算术指令编程,3,源：算术指令的执行对象，可以是标签地址或常数。目的：算术操作执行完成后数据存储的标签地址。,关键术语,4,计算和算术指令中的数据类型可以为混合类型的数据，但是这样会降低精度，也可能会产生取整误差，并且会花费更多的时间执行指令。,关键术语,5,计算和算术指令,6,关于计算和算术指令和该指令功能的更多信息，请参阅Logix5000TM控制器编程文档参考指南（Logix5000TM Controllers Programming Documentation Reference）。,计算和算术指令,如果一条指令的所有操作数都用同一种最优数据类型，则计算和算术指令执行的速度快而且占用内存少。典型的最优数据类型是DINT或REAL。,7,ADD为一条输出指令，将源A操作数和源B操作数相加并将结果放到目的单元内。,如下图，当ADD指令被使能时，coke_weight1与coke_weight2相加。结果放到目的标签单元中，result_1：,ADD（加法）指令,8,SUB为一条输出指令，将源A操作数和源B操作数

2、相减并将结果放到目的单元内。,如下图，当SUB指令被使能时，coke_weight1与coke_weight2相减。结果放到目的标签单元中，result_1：,SUB（减法）指令,9,MUL为一条输出指令，将源A操作数和源B操作数相乘并将结果放到目的单元内。,如下图，当MUL指令被使能时，result_1与result_2相乘。结果放到目的标签单元中，result_3：,MUL（乘法）指令,10,DIV为一条输出指令，将源A操作数和源B操作数相除并将结果放到目的单元内。,如下图，当DIV指令被使能时，源A标签 Valve_Capacity1除以源B标签Valve_Capacity2。结果放到目的标签单元中，Valve_1and2：,DIV（除法）指令,11,如果目的单元不是REAL型的数据，则指令按下面的方式处理结果中的小数部分：,DIV（除法）指令,12,如果源B的数据为0，则目的单元如下所示：,DIV（除法）指令,13,DIV（除法）指令,14,MOD为一条输出指令，将源A操作数和源B操作数相除并将结果的余数放到目的单元内。,如下图，当MOD指令被使能时，源A标签 resul

3、t_7除以源B标签result_4。结果放到目的标签单元中Remain：,MOD（取余）指令,15,如果源B的数据为0，则目的单元如下所示：,MOD（取余）指令,16,NEG为一条输出指令，改变源单元（无论是正还是负）的符号再将结果放到目的单元内。,如下图，当NEG指令被使能时，coke_weight1变为一个不同的标签数值。新数值然后放到目的标签单元中，coke_weight：,NEG（取反）指令,17,ABS为一条输出指令，将源单元的数据取绝对值再将结果放到目的单元内。,当ABS指令被使能时，计算result_6的绝对值。结果放到目的单元内，result_7。,ABS（绝对值）指令,18,SQR为一条输出指令，将源单元的数据取平方根后再将结果放到目的单元内。,当SQR指令被使能时，计算Optimum_CokeWeight的平方根。结果放到目的单元内，result_6。,SQR（平方根）指令,19,如果目的单元不是REAL型的数据，则指令按下面的方式处理结果中的小数部分：,如果源数据是负数，则在执行平方根指令前先取数据的绝对值。,SQR（平方根）指令,20,同其它计算/算术指令比较起来，CPT指令的执行可能会慢一些，也使用较多的内存。CPT指令的优势是允许用户在指令中输入复杂的表达式。,表达式的长度是没有限制的。,CPT（计算）指令,CPT指令为输出指令，该指令执行表达式中定义的算术运算。当指令使能时，CPT指令计算表达式中的算式并将结果放在目的单元中。,21,操作表达式的顺序,CPT指令以特殊的顺序执行算术操作，并不按照书写的顺序进行操作。用圆括号括起来的部分的优先级高于操作的优先级，这是因为操作执行时先对圆括号内的表达式进行运算。,22,算术状态标志位,在梯形图操作数中可以直接访问算术状态标志位。,23,算术状态标志位,算术状态标志位可以在执行指令后查看算术操作的结果，如下表所列：,24,25,

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