无人驾驶测试场国内外发展现状
9页1、一、无人驾驶测试场的概述无人驾驶测试场是重现无人驾驶汽车使用中遇到的各种各样道路条件和使用条件的测试场地,用于验证和试验无人汽车的软件算法的正确性。试验道路是实际存在的各种各样的道路经过集中、浓缩、不失真的强化并典型化的道路,包括高速公路、城市道路、乡村道路等正常路面,及可造成汽车强烈颠簸的坏路等。此外,测试场还要布局GPS基站、通讯基站、智能红绿灯等基础设施,提供无人驾驶和车联网技术的测试环境。汽车在试验场试验比在实验室或一般行驶条件下的试验更严格、更科学、更迅速、更实际。二、国内外无人驾驶测试场现状目前,世界各国都积极投入和支持无人驾驶技术,美、欧、日等发达国家及地区更是斥资建设无人驾驶测试场,推动无人驾驶汽车尽早上路。现阶段各国无人驾驶测试场的情况如下:(一)美国美国无人驾驶示范区分为两大竞争阵营,东部的底特律Motor City(位于密西根州)和西部的硅谷Silicon Valley(位于加利福尼亚州),分别有两个汽车测试示范区。1、Mcity(美国密歇根大学)Mcity是世界上第一座测试无人驾驶汽车、V2V/V2I车联网技术而打造的无人驾驶试验区,Mcity由密歇根大学交通改
2、造研究中心(MTC)负责建立,位于密歇根州的安娜堡市,占地32英亩(12.9万平方米),斥资1000万美元(由密歇根大学和密歇根州交通部共同出资)。目前已与福特、通用、本田、日产、丰田、德尔福等15家车企及零部件供应商以注资方式展开合作。图1.Mcity测试车全景图Mcity模拟城市和郊区环境,但里面所有的设施,甚至行人都是假的。这座虚拟城市将建造40栋大楼的正面外观、成直角的十字路口、交通圈、桥梁、隧道、砾石道路以及建筑护栏等大量障碍物。图2.Mcity模拟设施园区内设有城市路况、乡村路况、高速路况、环岛路况、横穿铁路路况等,光路面就分为柏油路、土路、砖路、输液覆盖路面等,在美国能看到的路况,在这里都能看到。Mcity主要包括两个测试区域:用于模拟高速公路环境的高速实验区域,;用于模拟市区和近郊的低速实验区域。其中模拟市区的低速试验区包含数英里长的两车道、三车道和四车道公路,还有交叉路口、交通信号灯以及指示牌,整体布局与普通美国城镇并无他样。Mcity允许研究人员模拟联网汽车和自动驾驶汽车可能面临的最严峻挑战环境,包括汽车在城市和郊区可能遇到的最小问题,比如路牌被涂鸦污损、车道标记褪
3、色等。各类技术以及自动驾驶汽车都可以在这里进行测试,此后这些技术才能被应用到公共街区和高速公路上。图3.Mcity街景密歇根大学的目标是:到2021年,要在密西根州南部街头建立起联网和自动移动系统。密歇根大学移动转化中心还计划在密歇根南部部署2万多辆汽车、卡车以及公交车,作为评估消费行为和挖掘市场机遇的测试平台。2、军工厂改造测试场(1)Willow Run测试基地除了Mcity,密歇根大学还参与了一个项目:在10英里外的伊普斯兰提小镇建设一个更复杂的测试场。这个测试场名叫“American Center for Mobility”,占地335英亩(2034亩),它拥有很长的历史背景,二战时期,工厂用来生产轰炸机。基地有供测试使用的高速路,里面还会配备各种复杂的十字路口、三层立交桥以及越野路面,路面上还有天然的坑洞。图4.Willow Run测试基地全景图(2)GoMentum StationGoMentum Station位于旧金山硅谷以北40英里的康科德海军武器站内,是一座废弃的海军基地,占地2100英亩。基地已经铺好20英里的公路和街道,其中立交桥、隧道、铁路等城市基础设施一应俱
《无人驾驶测试场国内外发展现状》由会员fe****16分享,可在线阅读,更多相关《无人驾驶测试场国内外发展现状》请在金锄头文库上搜索。
各类印章知识-印章尺寸-公章印章规格
配网数据现状
求一个数比另一个数多几的应用问题课堂实录文稿-张林
股票实训紫光技术k线趋势指标基本面分析
专题十--中外历史上的重大改革
用AdobePhotoshopCS4制作印章
MS-Office界面发展简史
无人零售发展趋势观察
无人驾驶测试场国内外发展现状
工程热力学复习总结
2004-2016全国卷高考英语写作真题及范文范文[独家]
作业条件危险性评价表LEC
国内外城镇化研究现状综述
学生家庭联系电话登记表
六年级奥数练习(阴影面积)1
小学音乐实习总结-教育实习总结
惠安墓碑石材厂家生产机器及工序
实验15--家兔动脉血压的神经与体液调节
浙江省温州市十校联合体2017届高三历史上学期期末测试习题
陆金所P2P发展现状及对策分析
2023-03-03 69页
2023-03-10 30页
2022-09-17 43页
2023-09-02 33页
2023-05-20 56页
2022-12-05 15页
2023-02-19 32页
2023-06-12 36页
2022-08-05 20页
2023-07-23 2页