1 PLC控制系统教学案例
7页1、教 学 案 例项目1 电动机PLC控制系统设计安装调试教学导航1、能力目标1)学会I/O口分配表的设置;2)掌握绘制PLC硬件接线图的方法并能正确接线;3)学会编程软件的基本操作,掌握用户程序的输入和编辑方法。2、知识目标1)理解输入/输出指令、与指令、或指令的含义;2)熟悉基本指令的应用;3)了解PLC控制系统的设计方法。3、知识分布网络 任务导入生产机械在正常生产时,需要连续运行,但是在试车或进行调整工作时,往往需要点动控制来实现短时运行。电动机单向启动、停止控制线路如图1-1所示,它能实现电动机直接启动和自由停车的控制功能。 图2-1 电动机单向启动、停止控制线路(a)主电路;(b)控制电路任务分析在控制电路中,热继电器常闭触点、停止按钮、启动按钮属于控制信号,应作为PLC的输入量分配接线端子;而接触器线圈属于被控对象,应作为PLC的输出量分配接线端子。对于PLC的输出端子来说,允许额定电压为220 V,因此需要将原线路图中接触器的线圈电压由380 V改为220 V,以适应PLC输出端子的需要。对于线路图中的触点串并联接线,应根据逻辑关系采用PLC的基本位逻辑指令进行程序设计。本
2、课题主要应用A、AN、O、ON指令。知识链接S7-200 PLC基本逻辑指令是PLC中最基本、最常见的指令,是构成梯形图及语句表的基本成分。基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能的指令集合,包括基本位操作、置位/复位、边沿脉冲、定时、计数、比较等逻辑指令。一、基本位操作指令1、构成梯形图的基本元素 由触点或线圈符号和直接位地址两部分组成,含有直接位地址的指令又称为位操作指令,基本位操作指令操作数的寻址范围是:I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。2、梯形图中触点和线圈的状态说明(1)触点代表CPU对存储器的读操作,动合触点和存储器的位状态一致,而动断触点和存储器的位状态相反。且用户程序中同一触点可使用无数次。(2)线圈代表CPU对存储器的写操作,若线圈左侧的逻辑运算结果为“1”,则表示能流能够达到线圈,CPU将该线圈所对应的存储器的位置位为“1”;若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”,则表示能流不能够达到线圈,CPU将该线圈所对应的存储器的位写入“0”用户程序中,且同一线圈只能使用一次。3、基本位操作指令的格式和功能基本位操作指令的格式和功能如表2-1所列。表2-1 基本位操作指令的格式和功
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