自控原理客观题(王建辉教育学院2011试题)1
4页1、自控原理客观题1. 所谓自动控制是指 在没有人的直接干预 情况下,利用物理装置对 生产设备 和(或)工艺过程 进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。2. 在自动控制系统中, 被控制的设备 或 过程 称为被控对象或对象。3. 被控制的物理量 称为被控量或输出量。4. 决定 被控制的物理量被称为控制量或给定量。5. 妨碍 控制量对被控量进行正常控制 的所有因素称为扰动量。6. 给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。7. 扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。8. 控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。9. 在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应 关系。10. 在开环系统中,只有输入量对输出量产生控制作用,输出量不参与系统的控制,因而开环系统没有抗干扰能力。11. 在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为正向通道。12. 在环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭环系统具有抗干扰能力。13. 在闭环系统中,从控制结构上看
2、,除了正向通道外,还必须有从输出端到输入端的信号传递通道,该通道称为反向通道。14. 闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。15. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏。16. 在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。17. 按偏差原则和按扰动补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。18. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。19. 线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。20. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。21. 系统微分方程式的系数与自变量有关,则为非线性微分方程,由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。22. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。23. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。24. 按照控制系统中信号的传递方式,可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。25. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。26. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。27. 按照给定量的特性,可将系统分为恒值
3、系统、随动系统和程序控制系统。28. 被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。29. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。30. 自动控制系统的性能指标通常指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。31. 系统稳态误差的大小反映了系统的稳定精度,它表明了系统控制的准确程度。32. 稳态误差越小,系统的稳态精度越高。33. 若系统的稳态误差为零,则称为无差系统。34. 若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。35. 最大超调量反映了系统的平稳性。36. 最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。37. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。38. 调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的2或5。39. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短,它反映了系统的快速性。40. 振荡次数反映了系统的平稳性。41. 振荡次数越少,说明系统的平稳性越好。42. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的(d)。(a)反馈控制系统 (b)偏差控制系统 (c)闭环系统 (d)开环系统43. 控制系统中,常
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