自控原理客观题(王建辉教育学院2011试题)1

1、自控原理客观题1. 所谓自动控制是指 在没有人的直接干预 情况下，利用物理装置对 生产设备 和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。2. 在自动控制系统中， 被控制的设备 或 过程 称为被控对象或对象。3. 被控制的物理量 称为被控量或输出量。4. 决定 被控制的物理量被称为控制量或给定量。5. 妨碍 控制量对被控量进行正常控制 的所有因素称为扰动量。6. 给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。7. 扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。8. 控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。9. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。10. 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。11. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为正向通道。12. 在环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统具有抗干扰能力。13. 在闭环系统中，从控制结构上看

2、，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。14. 闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。15. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏。16. 在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。17. 按偏差原则和按扰动补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。18. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。19. 线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。20. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。21. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。22. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。23. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。24. 按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。25. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。26. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。27. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值

3、系统、随动系统和程序控制系统。28. 被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。29. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。30. 自动控制系统的性能指标通常指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。31. 系统稳态误差的大小反映了系统的稳定精度，它表明了系统控制的准确程度。32. 稳态误差越小，系统的稳态精度越高。33. 若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。34. 若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。35. 最大超调量反映了系统的平稳性。36. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。37. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。38. 调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的2或5。39. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。40. 振荡次数反映了系统的平稳性。41. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。42. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的（d）。（a）反馈控制系统 （b）偏差控制系统 （c）闭环系统 （d）开环系统43. 控制系统中，常

4、把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分（c）（a）比较环节 （b）放大装置 （c）检测装置 （d）校正环节44. 下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的（a）（a）连续系统 （b）恒值系统 （c）随动系统 （d）程序控制系统45. 对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的（b）（a）持续振荡过程 （b）衰减振荡过程 （c）发散振荡过程（d）等幅振荡过程46. 最大超调量反映了系统的（c）。（a）稳定性 （b）快速性 （c）平稳性 （d）准确性47. 上升时间反映了系统的（b）。（a）稳定性 （b）快速性 （c）平稳性 （d）准确性48. 调节时间中误差带一般取稳态输出值的（d）。（a）2或4 （b）1或4 （c）1或5 （d）2或549. 调节时间的长短反映了系统的（b）。（a）稳定性 （b）快速性 （c）平稳性 （d）准确性50. 振荡次数反映了系统的（c）。（a） 稳定性 （b）快速性 （c）平稳性 （d）准确性51. 描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。52. 在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态

5、方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。53. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。54. 传递函数的分母就是系统的特征方程式。55. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。56. 传递函数分母多项式的根称为系统的极点。57. 传递函数分子多项式的根称为系统的零点。58. 传递函数跟（a）有关。（a）系统的结构和参数 （b）输入量 （c）起始状态 （d）系统的结构和参数、输入量等59. 由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（b）。（a）位移性质（b）微分性质 （c）积分性质 （d）终值定理60. 自动控制系统的典型输入信号有阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数和正弦函数。61. 惯性环节一般具有（b）储能元件。（a）零个 （b）一个 （c）二个 （d）三个62. 振荡环节一般具有（c）储能元件。（a）零个 （b）一个 （c）二个 （d）三个63. 典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（b）。（a）弱 （b）强 64. 典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（a）。（a）弱 （b）强 65. 时滞环节在一定条件下可以近似为（d）

6、。（a）比例环节 （b）积分环节 （c）微分环节 （d）惯性环节66. 系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。（a）输入信号 （b）输出信号 （c）反馈信号 （d）偏差信号67. 单位抛物线函数的定义是（c）。（a） （b） （c）（d）68. 在典型二阶系统中，（a）时为过阻尼状态。（a） （b）（c）（d）69. 在典型二阶系统中，（b）时为欠阻尼状态。（a） （b）（c）（d）70. 在典型二阶系统中，（c）时为临界阻尼状态。（a） （b）（c）（d）71. 在典型二阶系统中，（d）时为无阻尼状态。（a） （b）（c）（d）72. 在典型二阶系统中，当（d）时，系统是不稳定的。（a） （b）（c）（d）73. 在典型二阶系统中，（d）时，系统是不稳定的。（a）过阻尼状态（b）欠阻尼状态（c）临界阻尼状态（d）无阻尼状态74. 典型二阶系统，阻尼比越大，超调量越（b）。（a）大 （b）小75. 典型二阶系统，（b）时为二阶工程最佳参数。（a） （b）（c）（d）76. 在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于（b）。（a）4.1（b）4.3（c）4.5（

7、d）4.777. 稳态误差为无穷时，闭环系统（a）。（a）稳定 （b）不稳定 （c）不一定 78. 绘制根轨迹的依据是（b）。（a）幅值条件 （b）辐角条件 （c）幅值条件和辐角条件 79. 根轨迹是关于（a）对称的。（a）实轴 （b）虚轴 （c）原点斜80. 在系统中附加偶极子可以改善系统的（c）。（a）稳定性 （b）暂态性能 （c）稳态性能81. 时滞环节（b）最小相位环节。（a）是 （b）不是 82. 系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。83. 令系统传递函数中的s=jw就可获得系统的频率特性表达式。84. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。85. 频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。86. 幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。87. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。88. 凡在s右半平面上有零点或极点的系统，称为非最小相位系统。89. 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。90. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。91. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。92. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。93. 对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。94. 对于最小相位系统，增益裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。95. 对于最小相位系统，增益裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。96. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率。97. 频率特性的相位为-180时所对应的频率称为相位截止频率。98. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。99. 开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。100. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。101. 开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。102.

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