南京工业大学 开题报告
15页1、. . .重要提示:1本电子文档标准格式中的各类说明(用蓝色字体表示)仅供参考,在参阅后请自行删除(包括本提示),黑色字体的内容全部保留。 2本文档中日期的填写务必与“毕业设计任务书”中的工作进度计划相符。 毕业设计(论文)开题报告学生姓名: 学 号: 所在学院: 自动化与电气工程学院 专 业: 测控技术与仪器 设计(论文)题目: 光电导引自主式搬运机器人设计 指导教师: 2015 年 1 月 22 日开题报告填写要求1开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见;3“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于15篇(不包括辞典、手册);4有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信
2、息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告1结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述:文 献 综 述一题目:光电导引自主式搬运机器人设计二课题意义:机器人作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度,提高生产率,改变成产模式,把人从危险、恶劣、繁重的工作环境下解放出来,显示出极大的优越性1。21世纪以来,国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。欧盟在第七框架计划(FP7)中规划了“认知系统与机器人计划”、日本、韩国在服务型机器人方面也制定了相应的研究规划,我国在国家高技术研究发展计划(863计划)、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予了极大的重视。国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。由此可见,机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一,对于国民经济和国防建设具有重要意义2。三研究现状: 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步,机器人技术的
3、开发速度越来越快,智能度越来越高,应用范围也得到了极大地扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域机器人都有着广阔的发展空间与应用前景3。机器人正朝着智能化和多样化等方向发展。目前,国内外对机器人的研究不断深入,已经开发出各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人3。智能移动机器人是机器人的一个重要分支,是一个集人机交互、环境感知、规划与决策、运动控制等多功能于一体的综合装置6。本文对移动机器人的发展和技术做出了研究。国外研究现状:移动机器人的研究可以追溯到20世纪60年代。斯坦福大学研究所成功地研制一种典型的自主移动机器人Shakey。它具有在复杂环境下,对象识别,自主推理,路径规划及控制功能。于此同时,以General Electric Quadruped为代表的步行机器人也研究成功。70年代末,随着计算机技术的发展和应用,以及传感器技术的发展,移动机器人的研究又出现新的高潮4。美国国家科学委员会曾预言:20世纪的核心武器是坦克,21世纪的核心武器是无人作战系统,其中2000年以后遥控地面无人作战系统将连续装备部队,并走向战场5
4、。为此80年代开始,美国国防部DARPA支助之下,由CMU,Standford大学和MIT等单位开展的ALV研究,:能源部制定的为期10年的机器人和智能系统计划,以及后来的空间机器人计划;日本通产省的极限环境下作业机器人计划和人形机器人计划;欧洲尤里卡中心的机器人计划等。除此之外,很多世界著名公司不惜投入重金,纷纷开始研究移动机器人。进入90年代末后,随着技术的迅猛发展,移动机器人向实用化、系列化、智能化进军。涌现出许许多多智能移动机器人。如CMU的Navlab系列移动机器人系统,德国Vamors-P和Caravelle系列移动机器人系统,日本本田公司的P系列和ASIMO人形机器人,日本索尼的SDR-3X人形机器人等代表着移动机器人各个方面的先进研究成果4。国内研究现状:我国移动机器人是从八五期间开始这方面研究。同世界主要机器人大国相比,尽管我国在移动机器人的研究起步较晚,但是发展却很迅速。对于一些室外移动机器人的某些关键技术达到了或者接近国际先进水平。国内移动机器人的主要研究成果如下:清华大学的智能移动机器人THMR-III,V型机器人;中科院沈阳自动化所的AGV自主车和防爆机器人;
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