三菱FR系列变频器的功能及参数（工程师培训）

1、培训资料 名称 三菱FR系列变频器的功能及参数 工程师培训 所属班组 xx 汇报人 xx 1 三菱FR A700系列变频器的功能及参数 1 1 变频器的接线 1 1 1 基本电路 1 主电路接线端 1 输入端 即交流电源输入 其标志为R L1 S L2 T L3 接工频电源 2 输出端 即变频器输出 其标志为U V W 接三相鼠 笼异步电动机 3 直流电抗器接线端 将直流电抗器接至P 与P1之间可 以改善功率因数 需接电抗器时应将短路片拆除 对于55kW 以下的产品请拆下端子P P1间的短路片 连接上DC电抗 器 4 制动电阻和制动单元接线端 出厂时PR与PX之间有一 短路片相连 内置的制动器回路 R 为有效 制动电阻器接至P 与PR之间 P 与N 之间连接制动单元或高功率因数整流器 22kW以 下的产品通过连接制动电阻 可以得到更大的再生制动力 5 控制回路用电源端 其标志为R1 L11 S1 L21 与交 流电源端子R L1 S L2相连 如果用其他电源则应将其拆 除 6 接地端 其标志为 变频器外壳接地用 必须接大 地 此处的改善功率因数是指加了电抗器后 电 流的脉动减少了谐波的

2、成份也减少了故功率 因数得以提高 直流电抗器和交流电抗器区别 交流电抗器用于交流回路中 有三相交流电抗器和单相交 流电抗器 直流电抗器用于直流系统回路中 只有单相的 交流电抗器的作用 1 降低主电源谐波 浪涌和峰值电流 2 提高低频传导抗干扰性 3 保护驱动机构的电力电子元件 4 提高功率因数 5 防止主电源的电压尖脉冲引起的跳闸 直流电抗器作用 直流电抗器又称直流平波电抗器 用于变流器的直流侧 电抗器中流过的是具有交流分量的直流电流 它的作用是 将叠加在直流电流上的交流分量限定在某一规定值 还用 于并联变流器的直流侧对耦 降低断续极限 限制环流线 路中的环流 以为应用直流快速开关切断故障电流时限制 电流上升率还被用在电流 电压型变频器中间回路的直流 平波 这可用于整流电源平波 以消除纹波 主电路接线注意事项 1 电源一定不能接到变频器输出端上 U V W 2 接线后 零碎线头必须清除干净 在控制台上打孔时 请注意不要使碎片粉末等进入变频器中 3 为使电压下降在2 以内 请用适当型号的电线接线 4 布线距离最长为500m 当变频器连接两台以上电动 机 总布线距离必需在要求范围以内 5

3、在P 和PR端子间建议连接厂家提供的制动电阻选件 端子间原来的短路片必须拆下 6 应安装选件无线电噪声滤波器FR BIF 仅用于输入 侧 FR BSF0l或FR BOF线路噪声滤波器 使干扰降至 最小 7 不要安装电力电容器 浪涌抑制器和无线电噪声滤波器 FR BIF选件 在变频器输出侧端子 U V W 上 8 运行后改变接线的操作 必须在电源切断10min以上 用万用表检查电压后进行 断电后一段时间内 电容上 仍然有危险的高压电 卸去盖板 此装置的位置在左下角 filter滤波器 2 控制电路接线端 2 控制电路接线端 三菱FR A700变频器控制电路接线端如图个3所示 1 外接频率给定端 变频器为外接频率给定提供十5V电源 正 端为端子10 负端为端子5 信号输入端分别为端子2 电压信号 端子4 电流信号 输 入分别DC0 5V或0 10V 4 20mA 当把AU信号置为ON时输入端子4 电流输入 才能用 同时端子2 电 压输入 为无效 在5V 10V 20mA时为最大输出频率 输入输出成比例变化 端子1为辅助频率设定端 输入DC0 5V或DC0 10V时 端子2 或4的频率设定信

4、号与这个信号相加 这个可以理解成偏置信号 在 这个基础上再变化 2 输入控制端 STF 正转控制端 STR 反转控制端 RH RM RL 多段速度选择端 JOG 点动模式选择 脉冲列输入端 在参数Pr 291为0时点 动 为1时脉冲输入 变频器的速度由输入脉冲决定 MRS 输出停止端 ON在20ms以上即停止 AU 端子4输入选择 PTC输入端 另有开关选择AU还是PTC 只有把AU信号置为ON时输入端子4 电流输入 才能用 同 时端子2 电压输入 为无效 RES 复位控制端 在保护动作后用于复位 ON在0 1S以上 起作用 内部电路 PTC是Positive Temperature Coefficient 的缩写 意思是正的温度 系数 泛指正温度系数很大的半导体材料或元器件 通常我们 提到的PTC是指正温度系数热敏电阻 简称PTC热敏电阻 PTC热敏电阻是一种典型具有温度敏感性的半导体电阻 超过一 定的温度 居里温度 时 它的电阻值随着温度的升高呈阶跃 性的增高 PTC器件即高分子聚合物正温度系数器件 该器件能在电流浪涌 过大 温度过高时对电路起保护作用 使用时 将其串接在电 路中

5、在正常情况下 其阻值很小 损耗也很小 不影响电路 正常工作 但若有过流 如短路 发生 其温度升高 它的阻 值随之急剧升高 达到限制电流的作用 避免损坏电路中的元 器件 当故障排除后 PPTC器件的温度自动下降 又恢复到低 阻状态 因此PPTC器件又称为可复性保险丝 3 故障信号输出端 由端子A1 B1 C1和A2 B2 C2组成 为继 电器输出 可接至AC 220V电路中 指示变频器因保护功能动作时输出停 止的转换接点 故障时 B C间不导通 A C间导通 正常时 B C 间导通 A C间不导通 应用举例如下 4 运行状态信号输出端 FR A700系列变频器配置了一些可表示 运行状态的信号输出端 为晶体管输出 只能接至30V以下的直流电 路中 运行状态信号有 RUN 运行信号 变频器输出频率为启动频率 初始值 0 5 Hz 以上时为低电平 正在停止或正在直流制动时为高电平 SU 频率到达 输出频率达到设定频率的 10 出厂值 时为 低电平 正在加 减速或停止时为高电平 OL 过负载报警 当失速保护功能动作时为低电平 失速保护 解除时为高电平 IPF 瞬时停电 电压不足保护功能动作时为低

6、电平 FU 频率检测信号 当变频器的输出频率为任意设定的检测频 率以上时为低电平 未达到时为高电平 5 测量输出端 可以从多种监视项目中选一种作为输出 输出信号 的大小与监视项目的大小成比例 AM 模拟电压输出 接至0 10V电压表 CA 模拟电流输出 输出信号 DC0 20mA 6 通信PU接口 PU接口用于连接操作面板FR DU07以及RS485通信 控制回路端子接线注意事项说明如下 端子SD SE和5为I O信号的三个不同的公共端子 相互隔离 请不 要将这些公共端子互相连接或接地 在布线时应避免端子SD 5 端子SE 5互 相连接的布线方式 控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线 而且必须与主回路 强电回路 含200V继电器控制回路 分开布线 由于控制问路的频率输入信号是微小电流 所以在接点输入的场合 为了防止接触不良 微小信号接点应使用两个并联的接点或使用双生接 点 控制回路的输入端子 例如 STF 不要接触强电 故障输出端子 A B C 上请务必接上继电线圈或指示灯 不要开 路空载 连接控制电路端子的电线建议使用 0 75mm2尺寸的电线 若使用 1 25mm 以上尺寸的电线

7、 在配线数量多时或者由于配线方法不当 会发生 表面护盖松动 操作面板接触不良的情况 接线长度不要超过 30m PU接口的接线和构成 由于使用了PU接口 可以通过电脑等进行通讯运行 用户可以使用通讯电缆连接PU接口与个人电脑或FA等计算 机 通过客户端程序对 变频器进行运行监视以及参数读 写 RS 485通讯的初始设定与规格 通过 Pr 117 Pr 120 Pr 123 Pr 124 Pr 549 对变频器与计算机进行RS 485通讯而进行必要的设定 使用变频器的PU接口进行通讯 使用三菱变频器协议或Modbus RTU协议 可以进行参数 设定 监视等操作 为使计算机能够与变频器通讯 必须在变频器上进行 通讯规格的初始设定 如果不进行初始设定 或设定不 当 将无法进行数据交换 FA Factory Automation 工厂自动化 1 给定方式 给定方式分为模拟量给定和数字量给定 1 模拟量给定方式 当给定信号为模拟量时 称为模拟 量给定方式 模拟量给定时的频率精度略低 为最高频率的 0 5 以内 电压信号 以电压大小作为给定信号的称电压信号 其范围有 0 SV或0 10V 输入端为2

8、 通过参数Pr 73切 换 输入电压 Pr 73 可进行 0 5V 0 10V选择 0 DC 0 5V 1 DC 0 10V 电流信号 以电流大小作为给定信号的称电流信号 其 范围为 4 20mA 由于电流信号所传输的信号不受线路电压降 接触电阻 及其压降 杂散的热效应以及感应噪声等的影响 因此抗干 扰能力较强 当把AU信号置为ON时输入端子4 电流输入 才能用 同 时端子2 电压输入 为无效 在远距离控制中 给定信号的范围常用4 20mA 其 零 信 号为4mA 这是为了方便检查工作电路是否正常 在进行测量 时 因为电路中还有4mA电流 说明给定信号电路的工作是正 常的 如图 a 所示 无电流信号说明是因传感器或信号电 路发生故障而根本没有信号 在进行测量时 如果给定信号值 为0mA 说明给定电路的工作不正常 如图 b 所示 具体给定方式介绍如下 电位器给定 给定信号为电压信号 信号 电源由变频器内部的直流电源 5V 提供 频率 给定信号从电位器的滑动触头上得到 如图4 5 所示 直接电压 或电流 给定 由外部仪器设 备直接向变频器的给定端输入电压 端子2和5之 间 或电流信号 端于

9、4和5之间 辅助给定 在变频器的给定信号输入端 配置有辅助给定信号输入端 简称辅助给定 辅助给定信号与主给定信号迭加 起调整变频器 输出频率的辅助作用 2 数字量给定方式 即给定信号为数字量 这种给定 方式的频率精度很高 可达给定频率的 0 01 以内 具体给定方式介绍如下 面板给定 即通过面板上的旋转 M旋钮来控 制频率的升降 多挡转速控制给定 在变频器的外接输入端中 通 过功能预置 最多可以将4个输入端 RH RM RL MRS 作为多挡转速控制端 根据若干个输入端的状态 接通 或断开门以按二进制方式组成1 15挡 每一档可预置一 个对应的工作频率 则电动机转速的切换便可以用开关器 件通过改变外接输入端子的状态及其组合来实现 REX信号输入所使用的端子请通过在Pr 178 Pr 189 输入端子功能选 择 设定为 8 来进行端子功能的分配 对参数Pr 187 8 即可将MRS端置成REX信号输入端 其初值是24即当参 数Pr 187 24时MRS端才是停止输出控制端 如果不使用REX信号 则通过RH RM RL的开关信号 最 多可选择7段速度 如果使用REX信号 将MRS端子设置

10、REX信号 则通过 RH RM RL REX的开关信号 最 多可选择15段速度 使用多档转速功能时 必须进行两步预置 以3个输 入端 7挡转速说明 第一步 通过预置确定哪几个输入端子为多档转速输 入端于 将输入端子功能选择参数 Pr 180 pr 1810 Pr 182 分别预置成 0 l 2 Pr 180 0 Pr 181 l Pr 182 2 则控制端子 RL RM RH即成为多档转速控 制端子 如图4 6所示 第二步 预置与各档转速对应的工作频率 即进行频 率给定 分别用参数Pr 4 Pr 6 Pr 24 Pr 27 设l 7挡转速频率 如图4 7所示 通信给定 通过RS一485通信电缆将个人计算机连 接PU接口进行通信给定 如图4 8所示 USB连接 RS 485连接 通信给定 2 频率给定 1 频率给定的概念 频率给定指由模拟量进行外接 频率给定时 变频器的给定信号G与对应的fG f G 称为频 率的给定 这里的给定信号G 既可以是电压信号0 5V或0 10V 也可以是电流信号 4 20mA 基本频率给定指在给定信号G从0增至最大值Gmax过程 中给定频率fG线性地增大到最大

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