ControlLogix 控制系统(工程师培训)
70页1、培训资料 名称 ControlLogix控制系统 工程师培训 所属班组 xx汇报人 xx ControlLogix创新的系统设计Logix5555处理器ControlLogix冗余系统1756 I O 分布式I ORSLogix5000组态 编程软件 ControlLogix系统的目标 将多种控制方式集成在单一的控制器上顺序控制 PLC系统 运动控制 伺服系统 传动控制 传动系统 过程控制 DCS系统 传统控制系统的基板设计 传统控制系统设计方法 采用单一的主 从地址总线由单一设备管理总线 控制通讯单点故障 当控制器或总线 仲裁器 故障时 整个系统 Down 掉集中式的设计方法 ControlLogix 系统的基板设计 ControlLogix 通过提供多主的Producer Consumer 生产者 客户 方式的 基于并行通讯网络技术的信息交换 打破了传统的控制模式 将ControlNet 的producer consumer技术直接应用到系统的基板 1to1 1ton ControlNet网络的设计 新一代网络通讯模式 Producer Consumer 生产者 客户 通讯模式 源
2、 目的 点对点 每组数据都有唯一的源和目的域因为数据到达各节点的时间不同 在节点间难以实现同步动作对不同的目的地 相同的数据要被传送多次 浪费网络的带宽 通讯模式 续 Producer Consumer 数据被标识 标识域作为数据的代码 所有的设备均可识别多个节点可以同时 消费 来自单一 生产者 的相同的数据节点间可以实现同步操作更有效地利用带宽 ControlLogix 系统的基板设计 续1 控制器不再作为控制系统的核心无需控制器的介入 基板上任一个设备可以发出广播信息 可以和任何一个设备进行通讯提高了系统的带宽和性能为构造一个控制系统提供了极大的方便让控制器专注于控制 ControlLogix的结构 ControlLogix 系统模型 模块化 可扩展的结构高性能的无源 多主总线基板符合Producer Consumer协议同一框架内可放置多个处理器 可独立运行或并行运行无槽位限制 ControlLogix 系统模型 续1 独立于控制器的通讯路由器 任何模块可带电插拔 RIUP 模板的软件组态可达到点级电子键控条高性能带诊断和隔离的I O ControlLogix 系统模型 续2 3
3、 3 然后将设备标记名映射到系统I O上 4 3 无需改变代码 1 基于系统设备需求创建标记 Logix5555控制器特点 单一控制器的多种控制功能Logix5555 s高度集成的运动控制的能力 不再需要单独的运动控制器和软件Logix5555处理器 专用运动控制指令 专用伺服模板 标准I O模板不断增强的过程控制和传动系统的功能PID FBD 功能块编程 等 Logix5555控制器特点 完全可标称的解决方案 可使您在应用时 量体裁衣 单一型号处理器 根据应用规模扩展内存模块化网络接口 为应用提供正确的通讯组合足够的I O能力 满足大系统的应用DI O 128 000AI O 4 000 Logix5555控制器特点 续1 分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器 均衡负荷 提高系统性能CPUs和I O可以连接在同一ControlNet网络 实现I O数据共享处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码快速扫描时间 0 08ms K平均布尔指令 Logix5555控制器系统组成 机架 电源 机架 电源 Logix5555I O寻址方式 模拟量和数字量模板使用同样的机制进行寻址I O标
4、签 地址 将根据系统中机架的位置和在机架中的物理槽号自动生成当将I O模板分配给控制器时 自动创建I O数据区根据实际需要分配内存 节省空间I O的能力不再由固定的内存区所限定 Logix5555I O能力 Logix5555的I O寻址能力取决于新的计算机制 连接 Connection 250个同步连接对模板 模拟量模板 特殊模板或带诊断的数字量模板对机架 普通数字量模板的机架 Logix5555I O能力 续1 Logix5555的I O寻址能力取决于新的计算机制 连接 Connection 数字量I O能力250 x16槽x32点 128 000点模拟量I O能力250 x16通道 4000路通道I O能力将取决于I O模板密度和使用的网络 Logix5555控制器的内存卡 Logix5555处理器三种可分别选用的内存卡为 1756 M13 1 5Mbyte用户内存1756 M14 3 5Mbyte用户内存1756 M16 7 5MByte用户内存改变内存卡不影响程序的执行内存为高速电池备份的静态RAM 保证系统掉电时所存内容不丢失 DeviceNet ControlNet Et
5、hernet ControlNet 基板和网络通讯 模块化基于机架的通讯10MB 100MBEthernet ControlNet DH RIO DeviceNet Serial DF1 controller SerialASCII各种网络接口的混合配置按需要增减网络的接口 基板和网络通讯 灵活方便的网桥各网络间的桥接和路由通过基板完成而不需要处理器的参与支持排定 非排定的I O 对等通讯支持I O共享软件可组 DeviceNet ControlNet Ethernet ControlNet 系统的组成 电源 机架4 7 10 13 17槽 模板 ControlLogix冗余系统的建立 2 加一个或多个Logix5555处理器 3 加一个或多个ControlNet网桥 SeriesD 4 加一个系统冗余模板 5 建立第二个相同的控制器机架 6 连接两个冗余模板 7 将I O模板 操作员接口 等加入到ControlNet网络 1 从建立一个标准的ControlLogix机架开始 I O模板 I O模板功能概述 Producer Consumer模式模板级故障报告RIUP 带电插拔 全部功
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