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机械原理2001—2002学年（1）B卷

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文档编号：119740029

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1、西南交通大学西南交通大学 2001 2002 学年学年 1 学期考试试卷学期考试试卷课程名称机械原理 B B 成绩一 14 分渐开线直齿圆柱齿轮齿条传动已知齿轮的基本参数为 mZ xcha 1 确定正确安装时齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离 2 推出正确安装时实际啮合线 B1B2的长度二 10 分现要设计一个连杆机构实现滑块 A和滑块B之间的位置对应关系 ii LS 3 2 1 i 试用位移矩阵法即矢量旋转变换法建立机构的设计方程并确定出能够精确实现滑块 A 和滑块 B 之间的位置对应关系的最大数目三 16 分图示凸轮连杆机构凸轮 1 为主动件 1 拆出机构中所含的基本杆组并确定机构的级别 2 在图 a 中确定出图示位置时构件 1 4 的速度瞬心 3 在图 b 中 M1为驱动力矩 F 为工作阻力不考虑重力惯性力等并设所有移动副高副的摩擦角均为 V 所有转动副的摩擦圆半径为 V 画出图示位置时各个运动副反力的作用线和方向 4 若经过质量替代在凸轮的点 S1处有质量 m1 试提出两种凸轮轴平衡的方案四 12 分在下列机

2、构示意图的基础上根据设计要求通过修改或增加构件和运动副的方法完成机构示意图的设计 ab 1 设计要求要求输出构件具有急回作用其中 AB 为原动件并作匀速转动 2 设计要求输出间歇转动其中 AB 为原动件并作连续转动五 18 分图示平面齿轮连杆机构 1 计算机构的自由度如果有复合铰链局部自由度和虚约束请予以指出 2 如果已知齿轮 Z2 和齿轮 Z4的基本参数齿数分别为 Z2 Z4 模数 m 分度圆压力角齿顶高系数 a h 径向间隙系数 c 变位系数分别为 4 2 x x 当齿轮 Z2 和齿轮Z4 为正确安装时构件 1 的长度 AB l应为多少 3 设构件 1 的角速度为 1 为逆时针方向转动试确定齿轮 4 的角速度 4 的大小和转向 4 如果构件 1 3 5 的质心分别位于铰链点 A D F 并且绕其质心点的转动惯量均为 A J 构件 2 的质心在构件 BC 的中点质量为 m2 绕质心点的转动惯量为 2 J 齿轮 Z2 的质心在铰链点 B 质量为 m2 绕质心点 B 转动惯量为 2 J 齿轮 Z4的质心在铰链点 A 绕点 A 的转动惯量

3、为 4 J 在构件 1 上作用有驱动力矩 M1 在齿轮 Z4上作用有工作阻力矩 M4 不计重力等其他力的影响试以构件 1 为运动等效构件写出系统的运动方程式在以下六七八九题中任意选作两题务必标明题号在以下六七八九题中任意选作两题务必标明题号六 15 分图示轮系已知 80 63 22 ZZZZ60 3 Z 20 54 ZZ 36 18 6 5 ZZ 蜗杆 1 为右旋单线蜗杆转向为顺时针方向 1 确定传动比 A i1和 B i1 并确定构件 A B 的转向 2 确定该轮系的自由度七 15 分图示机构已知机构的结构尺寸和固定铰链点 A 的坐标原动件 AB 的角运动 111 1 现要确定铰链点 C 的运动试按照求解的顺序写出各个位置方程并简要说明如何求它的速度和加速度 2 如果图示比例为 l 试确定在构件 AB 转动一周中连杆 BC 的摆动范围八 15 分试拟定恐龙张嘴伸舌机构系统的示意图要求上下颚张嘴动作与舌头伸缩动作协调舌头伸至远端时应有短暂停歇九 15 分图示铰链四杆机构设 bllall ADBCCDAB 并且ab 1 证明 1 22 22 1 2 21 cos2 abab ab i 其中 2 为构件 CD 的角速度 1 为构件 AB 的角速度 1 如图中所示 2 设计一个高副机构来实现同样的传动比 21 i 简要说明设计的过程和方法即可

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