自动驾驶仪通过与飞行管理计算机
35页1、中国民航大学 空管学院,第十二章 自动飞行系统,一、概述,自动飞行系统(AFS, Auto Flight System) 主要包括三部分内容: 1.自动驾驶(AP) 2.飞行指引(FD) 3.自动推力(A/T),还包括飞行增稳系统(偏航阻尼、安定面自动配平功能),二、自动驾驶(AP),1.自动驾驶仪的基本功能,(1)自动保持三轴稳定(姿态角的稳定); (2)接收驾驶员的输入指令,操纵飞机以达到希望的俯仰角、航向、空速或升降速度等; (3)接收驾驶员的设定,控制飞机按预定高度、预定航向飞行; (4)与飞行管理计算机耦合,实现按预定飞行轨迹飞行; (5)与仪表着陆系统(ILS)耦合,实现飞机的自动着陆(CATI,II,III等),自动驾驶仪通过与飞行管理计算机(FMC)交联,与自动油门协同工作,可以按照预先制定的飞行计划,实现从起飞后的爬升、巡航、下降、进近,直至着陆各个飞行阶段的自动控制。,2.AP的工作原理,驾驶员控制飞机,AP自动飞行,工作原理,自动驾驶(AP)利用“反馈”控制原理来实现对飞机运动参数的控制。,飞机偏离原来状态,敏感元件感受到偏离方向和大小,并输入相应信号,经放大、计
2、算处理,操纵执行机构,使舵面相应偏转。 当飞机回到原来状态时,敏感元件输出信号为零,舵机以及与其连接的舵面也回到原位,飞机重新按原来状态飞行。,3.AP的接通与断开,按压飞行控制面板(FCU)上的AP按钮,实现自动驾驶。 当下列情况时,AP1或AP2脱开: 按压侧杆上的接杆(takeover)按钮。 按压FCU 上相应的自动驾驶(AP)按钮。 加在侧杆上的力或在方向舵脚蹬上的力高于基本极限值。 移动俯仰配平轮超出基本极限值。,A320,A320,三、飞行指引(FD),飞行指引的工作就是将飞机的实际飞行路线与目标路线进行比较,并计算出进入目标路线所需要的操纵量,以目视的形式在指示器上给出。 指引信号直接显示出操纵要的指令是向上、向下,还是向左、向右,驾驶员看到后,直接跟随指引杆操纵飞机,保证飞机正确切入或保持在预定的航线上。,自动驾驶操纵飞机,“替”驾驶员飞。 飞行指引不直接操纵飞机,“指挥”驾驶员飞。,1.FD的工作原理,(1)显示功能 指引指示器可显示飞机俯仰角、倾斜角和侧滑等状态,供驾驶员判读。,2.FD的基本功能,(2)指令功能 可显示飞机俯仰和倾斜操纵指令。,(3)监控告警功能
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