液压与气压传动--第03章液压执行元件3.1
26页1、Chapter 3 Hydraulic Actuators 液压执行元件,3.1 Hydraulic Motors 液压马达 3.2 Hydraulic Cylinders 液压缸,(1)从原理上讲,马达和泵是可逆的。 泵用电机带动,输出的是压力能(压力和流量); 马达输入压力油,输出的是机械能(转矩和转速)。 (2)从结构上看,马达和泵是相似的。 (3)马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和 排油的。 泵工作容积增大时吸油,减小时排出高压油; 马达工作容积增大时进入高压油,减小时排出低压油。,1.液压马达与泵的相同点,(1)泵是能源装置,马达是执行元件。 (2)泵的吸油腔一般为真空,马达排油腔的压力稍高于大气压力,没有特殊要求,进出油口尺寸相同。 (3)泵的结构需保证有自吸(self priming )能力,而马达无此要求。 (4)泵一般是单向旋转,马达需要正反转(内部结构需对称)。 (5)马达起动时需克服较大的静摩擦力,因此要求起动扭矩大;扭矩脉动小,内部摩擦小。 (6)泵希望容积效率高;马达希望机械效率高。,2.液压马达与泵的不同点,一、液压马达特点及分类,原理:与液
2、压泵有可逆性,输出转矩T和转速n 但因用途不同与泵结构上有些差别: 马达要求正反转,其结构具有对称性; 对最低稳定速度有一定要求; 不具备自吸能力,需要一定的初始密封。,第一节 液压马达,1、特点, 【课堂练习】 外啮合齿轮泵作马达用,原进油口改作出油口,原出油口改作进油口,则马达的转向( )。 A. 与作泵时转向相同 B. 与作泵时转向相反 C. 转向无法确定 D. 根本转不起来,B,液压泵和液压马达的图形符号,2、分类,ns500r/min 为高速液压马达,1)按转速分为,通常为径向柱塞马达。 特点:输入油液压力高、排量大,体积大,转速低。可靠性高,可在马达轴转速为10r/min以下平稳运转,低速稳定性好,输出转矩大,可达几百牛米。所以又称低速大转矩液压马达 。,通常为外啮合齿轮式、双作用叶片式和轴向柱塞式等。 特点:转速高(一般高于500r/min)、转动惯量小、输出转 矩不大,便于启动和制动,灵敏度高。故又称高速小转矩液压马达。,ns 500r/min 为低速液压马达,齿轮马达,叶片马达,柱塞马达,2)按结构分为,二、液压马达工作原理,1、 齿轮马达,工作原理 结构特点 进出油
3、口相等,有单独的 泄油口; 为减少摩擦力矩,采用滚 动轴承; 为减少转矩脉动,齿数较 泵的齿数多。 应用 由于密封性能差,容积效率较低,不能产生较大的转矩,且瞬时转速和转矩随啮合点而变化,因此仅用于高速小转矩的场合,如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。,齿轮马达,叶片马达,柱塞马达,2)按结构分为,(1)轴向柱塞马达,结构特点 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的 配流盘为对称结构 应用 作变量马达。改变斜盘倾角,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生的转矩越大,转速越低。能在低速下稳定运转,普遍应用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。,2、柱塞马达,工作原理,齿轮马达,叶片马达,柱塞马达,2)按结构分为,3、叶片式液压马达 结构特点: 进出油口相等,有单独的 泄油口; 叶片径向放置,叶片底部 设置有预紧(燕式)弹簧; 在高低压油腔通入叶片底 部的通路上装有单向阀。 应用: 转动惯量小,反应灵敏,能适应较高频率的换向。但泄漏大,低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、力学性能要求不严格,动作要求灵敏的场合。,1.工作压力与额定压力,工作压力
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