顺序控制例程

1、对“如何学习PLC及PLC的编程构思、技巧和心得”谈谈自己的体会时间:2011-09-02 13:28来源:未知作者:admin点击:2109 次 有一网友给我发个邮件，他说：“ 我的问题是：我学了PLC很多的指令，指令也稍好理解。但我们不懂得PLC编程语法，不懂如何把指令组合起来用到实际中去。写一句话必须要懂语法，但我现在不懂得PLC编程语法，不会把指令用到实际当中去，您说我如何解决这个问题？” 像这位网友给我发邮件的还有几位，都是刚刚毕业参加工作不久的的初学者，都提出类似的问题：问我怎样才能学好编好PLC程序？ PLC编程如同人写文章一样，同样的文字不同的组合，写出的效果不一样，有的语言精练，条理清晰，几句话说明问题，有的却相反，啰里啰唆，越讲越让人糊涂。如何才能写出好文章呢?只有深入学习，提高文学素质，多写多练，不断积累，不断总结经验，肯定会成功的。对PLC编程也是一样，也要深入学习，提高编程素质，也要多编多练，不断积累，不断总结经验。提高编程素质，不仅仅要深入理解每条指令内涵及用法，还要扩大知识面，使你扩大视野，增强思维和分析问题的能力。 现举一例：从网上看到一网友求助：其内容

2、为： 有个PT100的温度传感器 通过500欧姆的电阻将420MA的电流转换成2-10的电压信号送到PLC模拟量端！ h对应的温度范围是0100度！转换公式为 ： 我给他的回帖是： 4-20ma电流通过500欧姆电阻将产生2-10V 电压，送入PLC的模块，从转换公式可知：式中的6400这个数是由2V转换来的数字量（因为输入2V 时 要使T=0，必需公式的分子项的转换值AIWO-6400=0才行），从中又可知：1V对应的数字量=3200，式中的“AIWO-6400”值即为2-10V输入时模拟块转换的数字量减去2V对应的数字量的值，当输入=10V时，其值=3200*8=25600，要使此时温度显示值为100，就得将此值除以256，但式中后面又乘100，故公式的分母项上 为25600，即=32000-6400。 可见：这个问题就不是简单用指令编程的问题，它涉及到电学及数学知识，如果没有这方面知识，该公式是很难理解的。 再举一例：有一在线探伤生产线，在辊道上安放一光电开关，当钢管通过它时，其触点闭合，开始探伤与测长，钢管离开光电开关后，立即将测长值和探伤数据上传给计算机进行处理。由于钢管是旋

3、转前进，如钢管不直，会摆动前进，往往会使光电开关瞬间闪动，使至PLC误判：以为探伤结束给上位机上传错误数据，怎样解决这个问题 ？如你有深厚的电路基础知识，就会想到可以用通电延时与断电延时两个定时器来解决：将二个定时器的时间设定为大于光电开关瞬间闪动的时间，利用断电延时定时器在断电后需延时一段时间方可断电的特性，就可解决光电开关瞬间闪动的问题，但由于它延长一段时间才断开，使对钢管的测长不准，为此，又增加通电延时定时器，用通电延时定时器开关动作的前沿，触发一内部的位开关（比如：M1.0）使其置“1”，用断电延时定时器的开关后沿触发M1.0使其置“0”，这样，用M1.0 做测长计数控制门，就可解决测长不准的问题。 再如：探伤完了的钢管走出探伤区后，需对它进行分选，将不合格的拨到废品筐。如探伤完后，立即分选，这样情况编程好实现，但现场废品筐的位置离很远的地方，当钢管走到废品筐时，探伤机已探完3或4根钢管，即辊道上已存在3-4根已探完伤的钢管在运行，如何准确无误的将不合格的钢管拨到废品筐里，这对编程也是件辣手的问题。如果你有电子线路设计基础，就会想到，用移位存储器来实现对多根钢管的质量状态进行实

4、时跟踪，你可以这样编程：用一个字节存储器，如：MB100，用它做移位存储器（他可记忆八根钢管质量状态），启动时，先将它清零，探伤时，如发现有伤，立刻将MB100 的最低位置“1”（即:使M100.0=1）,当钢管探伤完毕走出探伤区时，用左移指令使MB100左移一位。如果现场是探伤后的第四根到废品筐位进行分选，编程时应将M100.3与废品筐到位的分选开关的常开触点串联，再去驱动拨料装置。这样，当钢管走到废品筐使其到位的控制开关吸合，这时，如果M100.3=1，将驱动拨料装置动作，将钢管拨入废品筐，如果M100.3=0，说明此钢管是合格品，驱动拨料装置不动作，钢管继续在辊道上运行。 通过上面几个举例，可以看出，扩大知识面，会使你的思路变宽，使你能合理巧妙的使用指令编程，不仅使语句精炼短小，而且控制动作合理可靠。要达到这样编程水平，就得多编多练，不断的总结经验，不断的积累，积累不仅仅是自己的经验，也要虚心向有经验的同行学习，多看看别人的程序，吸收好的编程方法和思路，来不断地提高自己的编程水平。下面举一个编程实例，讲讲对一个具体项目如何进行编程： 这是网上擂台的题目：一台电动机要求在按下起动按

5、钮后，电动机运行10秒，停5秒，重复3次后， 电动机自动停止。同时设置有手动停机按钮和过载保护。编写梯形图控制程序。PLC可以随便选用，要有相关说明。 注意：要有PLC控制电路和I/O分配表。 1、硬件选择：一台PLC(S7-200)、一个交流接触器Z0（控制电机运行）、2个按钮开关(SB1、SB2)及1个过流继电器(FR)，电路图如下：（不包括粉色虚线框部分） 2、 编程：用不同思路，可编出几种不同的控制方案，都可实现该项目要求。（1）、最简单的编程方案，就是选用5个通电延时定时器：其3个定时10秒，用于电机启动运行，另2个定时5秒，使电机停。具体编 程也有二种方式，见下图： 上图中的方案一与方案二，同用5个定时器，完成同样的功能。 方案一是这样编程：按下启动按钮（I0.0），使 断开。在此过程中，M0.0、MO.2、M0.4都是10秒的导通时间，用它们去控制Q0.7，其彼此间隔时间为5秒（即M0.1、M0.3的通导时间）。延时M0.0=1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合使M0.1=1、M0.0=0，使T101断电，而T102得电开始延时，5秒后T102得电吸合，使M

6、0.2=1，M0.1=0。直到T105得电 方案二是这样编程：按下启动按钮（I0.0），使 M0.0=1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合，使T102得电开始延时，延时5秒，T102吸合，使T103得电开始延时。直至T105得电延时，延时10秒后动作，使M0.0=0，M0.0=0使T101T105皆断开，程序结束。用M0.0的常开触点与T101的常闭触点串联，用T102的常开触点与T103的常闭触点串联，用T104的常开触点与T105的常闭触点串联，三者再并联后去驱动Q0.7，可达到同样的控制作用， 由上图可见，由于编程方法不同，其方案二用的指令比方案一少，显然：方案二优于方案一。 （2）、用二个定时器(T101、T102)和一个字节存储器(MB1)编程也可实现同样功能： 按下启动按钮，使MB1=0、M0.0=1，M0.0=1使T101得电开始延时，10秒T101吸合使T102得电吸和，延时5秒，T102吸合，其常闭点断开，使T101、T102失电断开，T101又得电延时。形成振荡器，T102每吸合一次，使MB1加1，吸合3次，MB3=3，比较器输出1使M0.0=0，程序

7、结束。用M0.0的常开点与T101与T102的常闭点串连，去驱动电机输出口Q0.7，可实现电机转10秒停5秒，循环3次控制结束。 该方案所用指令比方案二还少（见上图方案三），可见扩大思路与视野，可编辑出多种不同的可执行方案，从中选出最佳方案，会使你编出的程序，短小精悍。 此外还有二种编程方案，也可实现这同一课题的控制要求：即是用PLC的秒脉冲（SM0.5）触发存储器使之进行移位或加计数的控制方式实现的控制方案： 上图的方案四：是选用二个字节存储器（MB2、MB3），按下按钮，其抬起的后沿，使MB2=0、MB3=3，且使M0.1=1。M0.1=1使PLC的秒脉冲SM0.5触发有效：SM0.5的前沿，对MB2进行加1运算，当MB2值=10时，使Q0.7=0(电机停)，MB2=15时，使MB2=0，同时MB3减1，再判断MB3=0?，如不=0，由于MB2=0，且10，使Q0.7=1（电机又转）。当MB3=0时（即循环3次），使M0.1=0，程序结束。此程序所用指令少，也是最佳方案。 上图的方案五：它是采用秒脉冲SM0.5的前沿触发字存储器MW4，使其以次右移一位的方式，对电机进行实时控制：按

8、下启动开关（I0.0），其抬起时，将MW4=16#3F(即MB5的8位皆=1，MB4的低二位值也=1，共10位值都=1)，再将MB6=0、MB7=3，同时使M0.2=1。M0.2=1 使SM0.5的前沿触发有效，每触发一次，MW4右移一位，MB6加1，当计满15次时，使MB6=0，且MB7减1，再判断MB7=0?，循环计数3次，其MB7=0，比较器输出信号使M0.2=0，程序结束。每次计数为15，前10个计数，M5.0输出都=1，故输出口Q0.7皆=1，电机运行，后5个计数，其M5.0输出皆 =0，故电机停转。 这5种编程方案，出于5种不同的构思，望初学者能仔细分析各个程序，如能很好的理解，对你今后的编程是会大有帮助的。再介绍几个编程的小实例，都是在网上回答网友求助编写的，程序很短，针对性强，对初学者学习PLC编程会有帮助的： 一、网友求助：“电机启动后5秒内无反馈则停止电机的程序怎么写哦，请大侠指教 ”我的回复：可以这样编程： 程序解析：按下启动按钮（I0.0），其前沿使Q0.0置1（Q0.0=1）电机启动运行，在没有反馈信号时M0.0=0，故定时器T101得电且开始延时，如延时5秒

9、始终没出现反馈信号，T101吸合，使Q0.0=0，电机停转。如延时5秒内出现反馈信号(I0.1=1)，使M0.0=1,M0.0的常闭点断开，使T101断电，定时器停止工作，电机保持长时间运行。按定制按钮（I0.1），使Q0.0=0、M0.0=1，电机停，程序结束。 二、网友求助：“s7-300里的定时器t1，怎么循环启动? 现在是，使用完一次，t1就停止了！而我想用T1实现每隔2秒重复一个动作！请大家帮忙，谢谢！” 又提出：“其实，我就是想用定时器来实现每隔3秒，QB0循环右移一位。 我现在比较菜鸟哈，希望高手们能指点详细点，最好能有梯形图！ 嘿嘿，感谢！” 回复：“ 楼主：根据你的要求“其实，我就是想用定时器来实现每隔3秒，QB0循环右移一位。”我给你编出用S7-200和用S7-300编出的功能一样的梯形图。从图中可以看出，S7-200由于采用字节循环右移指令，所以编出程序简短易懂。S7-300由于没有字节循环右移指令，就得通过编程来达到同样的功能作用，编出的程序相对长了一些，看懂梯形图也相对难了一点。”解析梯形图： 1、图一是用S7200编写的图形图，其编程技巧有二： （1）用通电延时定时器T101的常闭点连接T101的线圈构成振荡器，其脉冲的低电平为3秒宽度，高电平为连续二个扫描周期的间隔时间，即只出现一次，故可直接用T101的常开触点去触发QB0的循环右移，而不需选用其前沿触发，就可确保QB0只右移一次。 （2）、选用字节循环右移指令，在T101=1的这一扫描周期里将此时刻的QB0内容右移

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