编程监控设备及其应用课件
第5章 编程监控设备及其应用,5.1 概述 5.2 编程器基本操作 5.3上位机计算机辅助编程- CX-Programmer应用,图5.1.1 手持式简易编程器外形,5.1 概 述,LED显示,方式开关,操作键,1LCD显示器 显示器可以显示2行×16个字的各种字符、数字或符号。用来作为输入和监控时的信息显示部件。,一、各部分作用,2工作方式选择开关,图5.1.2 简易编程器工作方式选择开关外形,RUN,3输入键区 输入键区用来输入程序和命令，按照其功能可以把它们分为四类。 数字键(10个)用来输入地址和数据。还可以与功能键组合，以功能码的形式输入指令键中没有的特殊指令。 【例1】 指令END(01)的输入步骤为依次按键输入： FUN01WRITE, 编辑键(12个)用来编辑、查询和监控用户程序，例如插入、删除、检索、复位等操作的实现。 清除键(1个：CLR)用来清除编程器显示内容。 指令键(16个)用来输入程序中的基本指令的操作码，如LD、OR、AND、NOT等。用来输入程序中指令的通道操作数，如HR、DM、*DM等。其中的CH、CONT、AR操作数等为上挡输入，要和SHIFT键配合使用才能正确输入。 为了保护用户程序和防止误操作，在连有编程器的可编程控制器开机时，首先要求用户输入口令。口令的输入步骤是顺序键入：CLRMONTR。,图5.1.3 用户口令输入过程,表5.1.1 CPM2A中扩展指令默认功能代码一览表,通过扩展指令功能代码的赋值操作，可以改变或显示各个扩展指令的代码。其中的代 码显示操作在三种工作方式下都能完成，而代码改变则只能在编程工作方式下完成。具体的操作步骤如下： 按键CLR，清显示。 按键EXT，显示第一个功能代码，FUN17：ASFT。 用向上和向下键()连续查找显示各功能码。 按键CHG，选中需要赋值的功能码。 用向上和向下键()选择要被赋值的扩展指令。 按键WRITE，完成赋值操作。,例2】 指令MOV(21)的输入步骤为依次按键输入： FUN21 指令MOV(21)的输入步骤为依次按键输入： FUN21NOT,二、编程器主要功能,1.内存清除 该操作在PROGRAM方式下完成 1）全清除 全清除是将存储器中的程序、各继电器、计数器、数据存储器中的数据全部清除，操作过程及显示内容如下： CLR 初始画面 SET NOT RESET MONTR CLR,5.2 编程器基本操作,00000,00000 MEMORY CLR？ HR CNT DM,00000 MEMORY CLR END HR CNT DM,2）部分清除 如果需要保留指定地址以前的程序或保留指定的数据区，则应进行部分清除。,例如，要保留地址00123以前的程序及保留HR区，即清除从地址00123开始以后的程序及清除CNT区、DM区，则应进行如下操作：,CLR 初始画面 SET NOT RESET 1、2、3 AR/HR MONTR CLR 若设定的地址超出用户程序的范围，则用户程序不会被清除。如果想保留CNT区、DM区，可象保留HR区的操作一样，按下CNT、DM键。,00000,00000 MEMORY CLR？ HR CNT DM,00123 MEMORY CLR？ HR CNT DM,00123 MEMORY CLR？ CNT DM,00123 MEMORY CLR END CNT DM,2.地址建立 进入PROGRAM状态，回答了口令后，再按CLR键，随着编程器发出的清脆的响声，在显示屏上显示出： 表示地址从00000开始建立。 如果想建立一个其它地址，则只需键入5位数字即可。如果要把地址改到00596去，只需键入5、9、6既可，在显示屏上显示出： 在建立地址时，该地址的内容不被显示出来，但当按一次 或 键后，该地址的内容就会显示出来。,00000,00596,3.程序输入 PC处于PROGRAM状态下可以输入程序，要先建立程序地址，然后使用指令键和数字键即可输入指令。每输入一条指令后，都要按一次WRITE键，然后地址自动加1，显示下一个地址的指令内容。 例如，在地址00200处输入LD 00002指令，操作过程及显示内容如下：,CLR 初始画面 2 0 0,00000,00200 READ NOP（000）,LD 2 WRITE 如果指令是双字节的，当输入指令按WRITE键后，地址不加1，而显示器上显示下一字节内容，再按WRITE键后，地址才加1。 输入应用指令时，应先按FUN键，再输入指令码。例如，在地址00202输入MOV（021），操作过程及显示如下： FUN 2 1 WRITE,00200 LD 00002,00201 READ NOP（000）,00202 MOV（021）,00202 MOV DATA A 000,输入微分型指令时，输入指令后按NOT键，表示微分型的“”就显示出来，再按一次NOT键，“”就消失返回。 如果发现输入的程序中有错误的语句，只需在出错的语句上重新输入正确的即可。 4.程序读出 该操作用于检查用户程序存储器的内容，可在RUN、MONITOR和PROGRAM方式下进行。例如， 建立地址200，按 键，显示： 按 键，显示：,00200 READ LD 00002,00201 READ AND 00003,如果这时按 键，又显示： 这样利用 、 键，可继续读出程序。 在建立地址后，第一次按 或 键，读出的是该 建立地址的指令或数据，并不在建立地址上减1或加1，而以后再按 或 键，则地址数会自动减1或加1。 按住 键（或 键）不放，则地址号会连续地加1（或减1）。,00200 READ LD 00002,00200 LD 00002 00201 AND 00003 00202 TIM 000 #0123 00203 LD 00004 00204 OUT 01000,5.程序检查 程序检查只能在PRORAM状态下进行。按CLR、SRCH键，再按下检查级0、1、或2后开始程序检查。例如： CLR 初始画面 SRCH 0 若程序有错，则显示出错地址和错误内容： 0,00000,00000 PROG CHK CHK LBL（0-2）？,00310 PROG CHK END（001）00.3KW,00178 CIRCUIT ERR OUT 00200,程序错误类型分为A、B、C三类。A类错误影响程序的正常执行，必须通过检查并修改程序消除之。0级检查用于检查A、B、C三类错误，1级检查用于检查A、B两类错误，2级检查用于检查A类错误。下表为程序出错检查表。,每按SRCH键一次，就会显示下一个出错地址。 若没有END指令，则一直检查到最大地址，并显示： SRCH,02406 NO END INST END,表5.2.1 程序检查的错误类别及出错显示一览表,6.指令检索 编好的程序被输入到PC的程序存储器中，若检索其中的某条指令，操作如下： （1）使用CLR键，建立开始检索的首地址； （2）键入要检索的指令； （3）按下SRCH键，显示屏上显示出要检索的指令内容及地址。 （4）按下 键，显示出操作数（对于多操作数的指令）。 若要继续向下检索，可重复按SRCH键，一直检索到END指令。如果程序中无END指令，则一直可找到程序存储器的最后一个地址。,（1）按CLR键清除显示，按1、0、0键；（首地址） （2）输入要检索的指令，按LD、2键； （3）按SRCH键。,TIM 001 #0123,END,00002,01000,00100 LD 00002 00101 OUT 01000 00102 LD 00002 00103 TIM 001 #0123 00800 END(001),00002,例如：已输入PC的程序，要检索LD 00002指令，操作如下：,PC开始检索，显示屏上显示： 表示00100地址的指令是LD 00002。再按SRCH键，又显示： 表示00102地址的指令也是LD 00002。再按SRCH键，显示： 表示从地址00100到地址00800之间，只有 两条LD 00002指令。,00010 SRCH LD 00002,00102 SRCH LD 00002,00800 SRCH END（001） 00.8KW,按照这种方法，可以把程序中所有的同一指令逐条查出。 如果要检索TIM/CNT指令的设定值，要先检索到TIM/CNT指令，再按 键 ，就显示出要检索的TIM/CNT 指令的设定数据。,指令检索的操作可在PROGRAM、MONITOR、RUN三种方式下进行,7.触点检索 该操作是检索已存入存储器中的程序的触点。它可在PROGRAM、MONITOR、RUN三种方式下操作，在MONITOR、RUN方式下可显示该触点的通断状态。方法如下： （1）按CLR键，键入开始检索的地址 ； （2）按SHIFT、CONT/#键及查找的触点号； （3）按SRCH键，这时含有触点的指令就显示出来，如按的触点号是00002，则显示： 再按SRCH键，又显示：,00100 CONT SRCH LD 00002,00102 CONT SRCH LD 00002,（ 4）继续按SRCH键，直到检索到END指令为止。,00800 CONT SRCH END（001） 00.8KW,本操作和指令检索的操作基本相同。只是指令检索的操作中PC检索的关键字是一条指令，而本操作中PC检索
