山东省cors流动站接收机接入操作说明
山东省连续运行卫星定位综合服务系统山东省连续运行卫星定位综合服务系统 （SDCORS）移动站接入）移动站接入 用户指南用户指南 山东省山东省国土测绘院国土测绘院 卫星定位综合服务运营中心卫星定位综合服务运营中心 二二 O O 一一 O O 年年十一十一月月 连续运行参考站系统（Continuously Operation Reference Stations System，简 称 CORS）是目前国际上主要的地面地理信息采集设施，它不仅服务于测绘领域， 还在气象辅助预报、地震预测、规划建设、交通导航管理、环境及灾害监测等领 域发挥着重要的作用。CORS 系统具有鲜明的技术特点，它集成了卫星导航定位 （GPS、GLONASS、GALILEO 等） 、数字通讯、有线及无线网络等技术，形成了 一个不间断地面信息源采集系统，称为坐标框架建设和维持的主要技术手段和基 础设施。 “山东省连续运行卫星定位参考站综合服务系统”（以下简称 SDCORS） 是“山 东省基础测绘十一五规划”的重点项目，由山东省国土资源厅主持、山东省国土 测绘院承建。 项目于 2009 年 4 月开始建设， 在山东省气象局及下属各县市气象局， 以及国土、地震等部门的积极配合下，于 2010 年初建成。 SDCORS 中包括 101 个参考站点，其中已完成建设 48 个站点，完成纳入气 象系统 14 个站点，济南 CORS 系统 7 个站点，淄博 CORS 系统 12 个站点，日照 CORS 系统 4 个站点，烟台 CORS 系统 3 个站点，青岛 CORS 系统 13 个站点。 为配合 SDCORS 的应用推广， SDCORS 项目组特地编写了本手册， 希望能对 各行业用户了解 CORS、使用 CORS 提供基础性的帮助。 山东省卫星定位综合服务运营中心山东省卫星定位综合服务运营中心 2010 年年 11 月于济南月于济南 前前 言言 Preface 目目 录录 第一部第一部 入门指南入门指南 1 1. 了解了解 CORS 1 什么是 CORS 1 国际国内 CORS 发展状况 2 CORS 应用 5 网络 RTK 的应用优势 6 2. SDCORS 简介简介 . 7 参考站分布 7 技术指标 8 应用综述 9 3. SDCORS 使用指南使用指南 . 11 SDCORS 业务介绍 . 11 SDCORS 数据产品应用建议 . 12 高精度测量 12 控制测量 12 SDCORS 扩展应用 . 13 第二部第二部 各各 GPS 厂商接入厂商接入 SDCORS 说明说明 14 1. 拓普康产品系列拓普康产品系列 . 14 2. 天宝产品系列天宝产品系列 . 17 3. 徕卡产品系列徕卡产品系列 . 20 4华测产品系列华测产品系列 24 5南方产品系列南方产品系列 26 6中海达产品系列中海达产品系列 28 7苏一光产品系列苏一光产品系列 29 1 第一部第一部 入门指南入门指南 1. 了解了解 CORS 什么是什么是 CORS CORS 系统是在一个城市、地区或国家范围内，按照一定间距建立若干个连续运行的卫星永 久跟踪站（也称为参考站） ，各个站通过通信网络实时将观测数据传送到数据中心，数据中心运 行国际领先的专业 GNSS 参考站网数据处理软件，可以对各个参考站进行远程监控管理，完成数 据采集、备份、处理及分析，最后通过 Internet 网、GPRS、CDMA 等通讯方式向各行各业用户提 供基础空间信息服务。 简单来说，与移动通信的基站网系统类似，CORS 也是通过一定间距的基站网完成区域覆盖 的，基站也要通过通信网络连接到数据中心，数据中心集中对基站进行远程监控管理、数据分 析处理，为该区域内各种用户提供数据服务，并对用户进行授权管理。所不同的是移动通信系 统提供的是打电话、 上网的数据通信服务， 而 CORS 系统提供的是卫星导航定位等空间信息服务。 CORS 是 GPS 应用的进一步深化，随着 GPS 在测绘、地震、气象、监测、导航等领域中的应 用越来越多，CORS 系统已发展成网络化的综合服务系统，可以为各级测绘部门提供三维、高精 2 度、动态的空间基准，并可向导航，定位、时间，灾害部门提供各种数据服务。同时也可以为 交通管理，城建，工程施工，气象，监测，土地资源调查等等几乎任何需要位置信息的部门或 者单位服务，提供准确的位置信息。 国际国内国际国内 CORS 发展状况发展状况 国际上的主要 CORS(Continuously Operating Reference System)有国际 GNSS 服务局（International GNSS Service， IGS） 的全球 IGS 站网 （图 1） ， 欧洲参考框架永久跟踪站网 （EUREE Permanent Network， EPN）为代表的洲际 CORS，美国、日本、德国（SAPOS） 、英国、加拿大、澳大利亚（AFN、ARGN） 等国的国家级 CORS，美国 CUE、ACCQPOINT 等公司的区域定位导航服务网络。其它欧洲国家， 即使领土面积比较小的，西班牙、荷兰、瑞士、捷克等也已建成具有类似功能的永久性 GPS 跟 踪网，作为国家空间信息系统的基准，为 GPS 差分定位、导航、地球动力学和大气研究提供科 学数据。 亚洲地区比较成熟的 CORS 系统是日本的 GeoNET（图 2） ，其前身是由日本国家地理院 GSI 从上个世纪 90 年代初开始布设用于地壳应变监测的 COSMOS 系统。GeoNET 网密度较大，平均 间距 20km，最密的地区如关东、东京、京都等达到了 1015km，到 2005 年底已经完成了 1200 个连续运行参考站。目前 GeoNET 在以监测地壳运动、地震预报为主要功能的基础上，结合大地 测量部门、气象部门、交通管理部门开展了 GPS 实时定位、差分定位、GPS 气象学、车辆监控 等服务。 图 1 国际 IGS 跟踪站网 图 2 日本 GeoNET CORS 我国的连续运行参考站建设主要经历了 2 个时期，建设初期（1992 年-2000 年）主要是以国 家层面的需求出发，以建立国家大地基准，开展地球动力学研究和有关大气探测研究为主要任 3 务，建设单位包括国家测绘局、总参测绘局、中国科学院、中国地震局、中国气象局等。 1993-1996 年国家测绘局、中国科学院等通过国际合作分别在国内建立了拉萨、乌鲁木 齐、北京、上海、西安、长春等 GPS 永久跟踪站，建设的主要目的服务于国际 GPS 动 力学服务，其中拉萨、武汉、乌鲁木齐和上海等站已经成为 ITRF（国际陆地参考框架） 的核心站。 国家测绘局自 1992 年起共建 GPS 连续运行参考（基准）站 8 个，分别位于武汉（1992） 、 北京 （1995） 、拉萨（1995） 、乌鲁木齐（1995） 、咸阳（1997） 、西宁（1998） 、哈尔滨 （1999）和海口（1998） ，主要目的是建立国家大地基准控制，为我国坐标框架建设提 供参考依据。 中国科学院分别在上海、 西安、 长春和昆明建立了 GPS 永久跟踪站， 主要目的结合 VLBI、 SLR 等其他大地测量手段进行地球科学研究，也成为国际上具有多种观测手段的科学台 站。 中国地震局自 1998 年与总参测绘局、中国科学院和国家测绘局合作在国内建立中国地 壳运动观测网网络工程（图 3） ，在国内建立了 25 个 GPS 基准站，平均站间距 300500 公里，作为“网络工程”GPS 观测网的框架。 图 3 中国地壳运动观测网 4 2000 年以后，一方面随着国家信息化程度的提高，电子政务、电子商务、数字城市、数字 省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，对 CORS 系统建设具有迫 切的需求；另一方面实时 GPS 测量技术、计算机网络和通信技术的飞速发展，特别是网络 RTK 技术的成熟，使得 CORS 系统的广泛应用具有现实的可行性。在这种背景下，国内 CORS 系统建 设呈现快速发展的态势，建成了一大批地方或专业性 CORS，突出了技术的实用性，并具有密度大、 区域性强的特点，主要建设单位为规划局、测绘局、气象局、地震局、国土局等。 2006 年由中国地震局、总参测绘局、中国科学院、国家测绘局、中国气象局和教育部等 六部委联合向国家发改委申请的“中国大陆环境构造监测网络”项目获准通过，该项目 将在全国建立 260 个 GNSS 连续运行参考站，也将形成全国最大的 CORS 系统。 图 4 中国大陆环境构造监测网络 2003 年深圳市建立了我国第一个地方性连续运行参考站系统（SZCORS） （图 5） ，目前 已开始全面地测量应用。 全国部分省、 市也已初步建成或正在建立类似的省、 市级 CORS 系统，如：广东省、江苏省、山东省、内蒙自治区、山西省、江西省、北京、天津、上 海、广州、东莞、福州、成都、合肥、武汉、大庆、昆明、重庆等。 5 图 5 深圳市连续运行参考站系统（SZCORS） 根据全国基础测绘中长期规划纲要 ，2006 年至 2020 年全国基础测绘的一项主要任务是现 代化测绘基准体系的建设与维护， “要充分运用现代测绘理论和高新技术手段，建立卫星定位连 续运行参考站网和空间大地控制网，进一步完善高程控制网、重力基本网以及相应的地面基础 设施，形成覆盖全国的新一代高精度、动态测绘基准体系。 ”可见 CORS 系统将作为现代化测绘 基准体系的重要组成部分，在国家政策的强力支持下，未来十年内必然迎来更大的发展，尤其 是应用拓展方面。 CORS 应用应用 CORS 系统的应用主要表现在以下几个方面：为用户提供静态和实时动态定位、导航、测速、 测时、测方位、测位移、气象降水和电离层预报等服务，以满足资源管理、环境监测、基础测 绘、工程测量、气象预报、地震监测、交通管理等部门的要求。 CORS 系统应用于导航定位，按照精度的不同可以提供 4 个级别的数据服务，并分别面向不 同的应用： 1) 毫米级精度服务，通过提供 CORS 站原始观测数据实现。可以用于高等级控制测量；可 以用于对滑坡、大坝、矿区、高楼、大桥等自然或人造结构体进行监测；可以用于监测 地壳运动以强化地震的监测和预报；可以用于大气水汽监测与降水预报、电离层监测与 预报等。主要应用单位为规划、测绘、国土、环境、地震、气象等部门及相关单位。 2) 厘米级精度服务，通过提供网络 RTK 实时差分数据服务实现。可以用于低等级控制，各 种工程测量、地图测绘及施工放样等。主要应用单位为规划、测绘、国土、交通、电力、 6 地矿、海洋等部门及相关单位。 3) 分米级精度服务，通过提供网络 DGPS 实时或事后差分数据服务实现。可以用于小比例 尺地图测绘、GIS 数据采集、林业管理、设施管理等。主要应用单位为通信、电力、管 道、林业等部门及相关单位。 4) 米级精度服务，通过提供网络 DGPS 实时差分数据实现。可以用于交通指挥、智能交通 决策、公共安全（110、119、120 等特种车辆监控、应急联动等）工作，主要应用单位 为交通管理、物流、公安、消防等部门及相关单位。同时还可为各行业提供导航服务。 此外，CORS 系统还可以提供基站原始观测数据，用于非定位信息服务。如国家安全、气象 信息、环境保护、自然灾害预警等，通过对电离层、对流层和电磁波干扰等的分析，能进行更 精确的分析与预测。CORS 还可以向用户提供更高精度的时间信息，为天文、军事、通讯、交通、 电力等部门提供所需的守时授时服务。 网络网络 RTK 的应用优势的应用优势 网络 RTK 是 CORS 的基础应用，它的出现彻底改变了传统 RTK 测量的作业方式，对 GPS 测 量来说不异于一场革命。其主要优势体现在： 1) 无需架设、看守基准站，流动站可实现单人、单机作业；甚至坐标转换参数也可提前求 定。这节省了
