S7200SMART通讯问题-以及太网设置

一：TCP 协议通讯（一）S7 200 SMART之间的TCP通讯TCP是一个因特网核心协议。在通过以太网通信的主机上运行的应用程序之间，TCP 提供了可靠、有序并能够进行错误校验的消息发送功能。TCP 能保证接收和发送的所有字节内容和顺序完全相同。TCP 协议在主动设备（发起连接的设备）和被动设备（接受连接的设备）之间创建连接。一旦连接建立，任一方均可发起数据传送。TCP协议是一种"流"协议。这意味着消息中不存在结束标志。所有接收到的消息均被认为是数据流的一部分。S7 200 SMART与之间的TCP通讯可以通过两边调用OUC(开放式用户通讯)指令库中的TCP_CONNECT、TCP_SEND、TCP_RECV、DISCONNECT指令来实现。图1.开放式用户通讯库开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器。开放式的用户通讯连接资源包括8个主动连接和8个被动连接。只可从主程序或中断例程中调用库函数，但不可同时从这两个程序中调用。所需条件：1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.22、SMART CPU固件版本:V2.23、通讯硬件：TP电缆（以太网电缆）所完成的通讯任务：将作为客户端的PLC（IP地址为192.168.0.101）中VB0-VB3的数据传送到作为服务器端的PLC(IP地址为192.168.0.102）的VB2000-VB2003中。S7-200 SMART 客户端编程1、设置本机IP地址在客户端设置IP地址为192.168.0.101图2.设置IP地址2、建立TCP连接调用TCP_CONNECT指令建立TCP连接。设置连接伙伴地址为192.168.0.102，远端端口为2001，本地端口为5000，连接标识ID为1。利用SM0.0使能Active，设置为主动连接。图3.调用TCP_CONNECT指令指令的参数输入参数：EN ：使能输入Req：沿触发Active :TURE=主动连接（客户端）            FALSE=被动连接（服务器）ConnID：连接ID为连接标识符，可能范围为0-65534。IPaddr1 . IPaddr4 :IP 地址的四个八位字节。IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。RemPort：远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接，可使用零。LocPort ：本地设备端口号。范围为1-49151，但是存在一些限制。                  本地端口号的规则如下：· 有效端口号范围为 1 到 49151。· 不能使用端口号 20、21、25、80、102、135、161、162、443以及34962至34964。这些端口具有特定用途。· 建议采用的端口号范围为 2000 到 5000。· 对于被动连接，本地端口号必须唯一（不重复）。输出参数：Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。Busy： 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。       Status：如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。3、调用发送数据指令TCP_SEND调用TCP_SEND指令发送以VB0为起始，数据长度为DataLen长度的数据发送到连接ID为1指定的远程设备。利用1HZ的时钟上升沿触发发送请求。图4.调用TCP_SEND指令指令的参数输入参数：EN ：使能输入Req：沿触发ConnID：连接 ID (ConnID) 是此发送操作的连接ID号。DataLen ：DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024）。DataPtr：DataPtr 是指向待发送数据的指针。 输出参数：Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。Busy： 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。       Status：如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。4、终止通讯连接用户可通过DISCONNECT指令终止指定ID的连接。图5.调用DISCONNECT指令参数说明：输入参数：EN :使能Req：沿触发指令。输出参数：Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。Busy： 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。       Status：如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。5、分配库存储区开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器，用户需手动分配 。在指令树的程序中，以鼠标右键单击程序块，在弹出的快捷菜单中选择库存储器。如图所示：图6.库存储器在弹出的选项卡中设置库指令数据区：图7.分配地址S7-200 SMART 服务器端编程1、设置本机IP地址设置IP地址为192.168.0.102图8.设置本机IP地址2、建立TCP连接调用TCP_CONNECT指令建立TCP连接。设置连接伙伴地址为192.168.0.101，远端端口为5000，本地端口为2001，连接标识ID为1。利用SM0.0常闭点使能Active，设置为被动连接。图9.调用TCP_CONNECT指令3、接收数据调用TCP_RECV指令接收指定ID连接的的数据。接收的缓冲区长度为MaxLen，数据接收缓冲区以VB2000为起始。图11.调用TCP_RECV指令监控结果其中客户端的VW1000是发送的数据长度，服务器端的vw1000是接收的数据长度。图12.监控结果例程为了更好地理解 TCP的编程，可参考下面的例程。注意：1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。2.在建立连接时需先触发服务器端的建立连接指令，再触发客户端。TCP客户端程序TCP服务器端程序注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为 此联系西门子技术支持与服务部门。（二）S7-200 SMART 与调试助手之间 TCP 通信TCP协议通讯TCP 通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 TCP&UDP Debug通过 TCP 通信，在 TCP&UDP Debug建立客户端或服务器，在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。客户端：主动建立连接，可以理解为主站 ； 服务器：被动建立连接，可以理解为从站。 注意：S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2，无 Open User Communication 库指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持开放式通信协议。S7-200 SMART TCP 连接资源：8个主动连接资源，8个被动连接资源S7-200 SMART TCP 通信数据量：1024 字节硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件：  PC （带以太网卡）（IP 地址 192.168.0.254 ；子网掩码 255.255.255.0） S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子网掩码 255.255.255.0） TP 以太网电缆 软件： TCP&UDP Debug  STEP 7 Micro/WIN SMART （ 软件版本 V2.2 ） 所完成的通信任务： TCP&UDP Debug 发送 10 个字节数据： ->（ S7- 200 SMART 侧 ） VB2000VB2009 TCP&UDP Debug 接收 10 个字节数据： <- ( S7-200 SMART 侧 ） VB0VB9TCP&UDP Debug设置（客户端设置）1. 打开TCP&UDP Debug软件2. 右键“客户端模式”-“创建连接”如图1所示，创建连接图1.创建连接 选择连接类型：TCP 填写S7-200 SMART的IP地址及端口号 设置PC的端口号 单击创建3. 右键“客户端模式”-“连接”图2. 建立连接 蓝色圆点：未建立连接；黄色三角箭头：正在建立连接；绿色三角箭头：连接建立成功； 勾选“自动连接”后，点击连接按钮。TCP&UDP Debug设置（服务器设置）1. 打开TCP&UDP Debug软件2. 右键“服务器模式”-“创建服务器”图3. 创建服务器 选择PC的端口号后，点击确定3. 右键“服务器模式”-“启动服务器”图4. 启动服务器S7-200 SMART侧编程1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART>项目树>指令树>库>Open User Communication ,调用TCP_CONNECT，如图5、图6所示。图5. 开放式以太网通讯指令库图6. TCP连接块表1. 引脚说明TCP_CONNECT/调用TCP_CONNECTEN：SM0.0/使能输入Req：V6010.0/如果 Req = TRUE，CPU 启动连接操作。如果 Req = FALSE，则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发Active：SM0.0闭点/TRUE = 主动连接 ;FALSE = 被动连接ConnID：1/ CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。IPaddr14：00/IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务器侧IP地址写0，表示接收所有请求RemPort：0/RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接，使用零。LocPort：2000/ LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151，但存在一些限制。DONE：V6000.0/ 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。BUSY：V6000.1/ 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。ERROR：V6000.2/ 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出