液压与气压传动教学课件作者杨柳青液压与气压传动第十二章节

杨柳青 主编,液压与气压传动,YEYA YU QIYA CHUANDONG,第十二章 气压传动元件,本章应知,本章应会,1.各种气压传动元件的结构、工作原理、图形符号及应用特点 2.气缸及减压阀使用时的注意事项,常用气压传动元件的拆装，并通过拆装，加深对各种气压传动元件结构及应用特点的理解,第,动力原件及辅助元件,一,一、气压动力元件空气压缩机(简称空压机),1.空气压缩机分类,按工作原理的不同可分为动力式空气压缩机和容积式空气压缩机。在气压传动中，一般采用容积式空气压缩机。,2.活塞式空气压缩机的工作原理,图12-1 活塞式空气压缩机的工作原理,第,动力原件及辅助元件,一,3.空气压缩机的选用原则,气压传动系统所需要的工作压力和流量是选择空气压缩机的两个主要参数。,二、气压辅助元件,1.气源净化元件,必须设置气源净化装置，以提高压缩空气的质量。,(1)冷却器,图12-2 蛇管式冷却器,第,动力原件及辅助元件,一,(2)分水排水器(油水分离器),(3)储气罐,图12-3 分水排水器,图12-4 立式储气罐,第,动力原件及辅助元件,一,(4)空气干燥器,吸附法是干燥处理中应用最普遍的一种方法。,图12-5 吸附式干燥器,第,动力原件及辅助元件,一,(5)空气过滤器,作用是滤除压缩空气的水分、油滴及杂质，以达到气压系统所要求的净化程度。,图12-6 空气过滤器,第,动力原件及辅助元件,一,2.其他辅助元件,(1)油雾器,图12-7 油雾器的结构原理,第,动力原件及辅助元件,一,普通空气过滤器、减压阀和油雾器这三个元件在气动系统中一般是必不可少的，因而常把它们组合在一起，将其称为气源调节装置。,(2)消声器,可在换向阀的排气口处安装消声器以降低排气噪声。,油雾器的作用是把润滑油雾化后，注入压缩空气中，并随气流进入需要润滑的部位，满足润滑的需要。,第,执行元件,二,一、几种常用气缸,1.单作用气缸,图12-9 单作用气缸结构,第,执行元件,二,2.双作用气缸,图12-10 双作用气缸结构,第,执行元件,二,3.气-液阻尼缸,与液压缸相比，它不需要液压源，经济性好，同时具有气动和液压的优点，因此得到了越来越广泛的应用。,图12-11 串联式气-液阻尼缸工作原理,第,执行元件,二,4.薄膜气缸,图12-12 薄膜气缸,第,执行元件,二,5.冲击气缸,冲击气缸的工作过程分为以下三个阶段：,第一阶段是准备阶段,第二阶段是蓄能阶段,第三阶段是冲击做功阶段,图12-13 普通型冲击气缸,第,执行元件,二,图12-14 冲击气缸的工作原理,第,执行元件,二,二、标准化气缸简介,1.标准化气缸的系列和标记,标准化气缸的型号应标记为：QG 系列代号 缸径×行程安装形式代号。其中QG表示气缸。,系列代号有“A、B、C、D、H”五种。,安装形式代号有“F、S、G、B”四种。,2.标准化气缸的主要参数,标准化气缸的主要参数是缸径D和行程L。,第,执行元件,二,三、气缸使用时的注意事项,1)气缸正常工作条件：环境及介质温度为-3580°C，工作压力为0.20.8MPa。,2)安装前，应在15倍工作压力下试压，不应有漏气现象。,3)除无油润滑气缸外，装配时所有相对运动工作表面应涂以润滑脂，气源进口必须设置油雾器。,4)在行程中载荷有变动时，应使用输出力充裕的气缸，并要附加缓冲装置。,5)不使用满行程，特别是当活塞杆伸出时，不要使活塞与缸盖相碰。,6)活塞杆不允许承受偏载负荷，特殊情况也应使偏心力小于最大载荷的1/20为宜。,7)气缸必须按产品说明书要求正确安装。,第,压力控制阀,三,一、减压阀,图12-15 QTY型直动式减压阀(带溢流)结构,1.类型及工作原理,减压阀按压力调节方式，可分为直动式和先导式；按有无溢流机构，可分为有溢流机构和无溢流机构两种。,必须指出，在介质为有害气体的气路中，应选用非溢流式减压阀。,第,压力控制阀,三,2.减压阀的使用要点,1)减压阀的进口压力应比最高出口压力大0.1MPa以上。,2)安装减压阀时，最好手柄在上，以便于操作。,3)连接管道安装前，要用压缩空气吹净或用酸浊法将锈屑等清洗干净。,4)在减压阀前安装分水过滤器，阀后安装油雾器，以防减压阀中的橡胶件过早变质。,5)减压阀不用时，应旋松手柄回零，以免使膜片经常受压而产生塑性变形。,第,压力控制阀,三,二、顺序阀,顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行组件按顺序动作的压力控制阀。,图12-16 顺序阀的工作原理,第,压力控制阀,三,图12-17 单向顺序阀的工作原理,第,压力控制阀,三,三、溢流阀,溢流阀是为防止管路、储气罐等的破坏，限制回路中最高压力的一种压力阀，又称为安全阀。,图12-18 溢流阀的工作原理,第四节,方向控制阀,一、单向型方向控制阀,1.单向阀,图12-19 单向阀结构,第四节,方向控制阀,2.或门型梭阀,图12-20 或门型梭阀结构,第四节,方向控制阀,3.快速排气阀,图12-21 膜片式快速排气阀,第四节,方向控制阀,二、换向型方向控制阀,1.气压控制换向阀,气压控制换向阀分为加压控制、泄压控制、差压控制和延时控制。常用的是加压控制和差压控制。,(1)单气控加压控制换向阀,单气控加压控制换向阀是利用空气的压力与弹簧力相平衡的原理来进行控制的。,(2)双气控加压控制换向阀,(3)差压控制换向阀,第四节,方向控制阀,图12-22 二位三通单气控加压式换向阀的工作原理,第四节,方向控制阀,图12-23 双气控滑阀式,第四节,方向控制阀,图12-24 二位五通差压控制换向阀的结构原理,第四节,方向控制阀,2.电磁控制换向阀,电磁控制换向阀是利用电磁力的作用推动阀心换向，从而改变气流的流动方向。,(1)直动式电磁控制换向阀,有单电控和双电控两种。,图12-25 直动式单电控电磁阀的工作原理,第四节,方向控制阀,图12-26 直动式双电控电磁阀的工作原理,第四节,方向控制阀,(2)先导式电磁控制换向阀,可分为外控式和内控式两种。,图12-27 先导式双电控换向阀的工作原理,第五节,流量控制阀,一、节流阀,由于这种节流阀的结构简单，体积小，故应用范围较广。,图12-28 圆柱斜切型节流阀的结构,第五节,流量控制阀,二、单向节流阀,单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。,图12-29 单向节流阀的工作原理,第五节,流量控制阀,三、排气节流阀,排气节流阀能起降低排气噪声的作用。,图12-30 排气节流阀的工作原理,应当指出，用控制流量的方法来控制气缸内活塞的运动速度，采用气动比采用液压困难。,第六节,逻辑元件,一、“是门”和“与门”元件,图12-31 “是门”和“与门”元件的工作原理,S=AB,S=A,第六节,逻辑元件,二、“或门”元件,图12-32 “或门”元件的工作原理,S=A+B,第六节,逻辑元件,三、“非门”和“禁门”元件,图12-33 “非门”和“禁门”元件的工作原理,第六节,逻辑元件,四、“或非”元件,图12-34 “或非”元件的工作原理,第六节,逻辑元件,五、双稳元件,图12-35 双稳元件的工作原理,注意，在使用中不能在双稳元件的两个输入端同时加输入信号，否则元件将处于不定工作状态。,