实验三-plc步进电机控制实验

实验三 PLC步进电机控制实验一、实验目的1、掌握步进电机工作原理；2、用PLC构成五相步进电机控制系统。二、实验要求1、  通过实验，加深并验证学过的理论知识，掌握实验的基本方法和实验原理；2、  正确使用仪器设备；3、  认真观察仪器设备的运动方式，独立编写控制程序并进行操作。4、  学生在实验过程中，应学会独立思考，应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题；三、实验原理步进电机工作原理步进电机按工作原理可分为电磁式、磁阻式、永磁式、混合式四类。其中混合式步进电机从定子或转子的导磁体来看，它如反应式步进电机，所不同的是它的转子上置有磁钢，反应式转子则无磁钢。从它的磁路内含有永久磁钢这一点来说，又可以说它是永磁式，但因其结构不同，使其作用原理及性能方面，都与永磁式步进电机有明显区别。它好像是反应式和永磁式的结合，所以常称为混合式。混合式步进电机具有驱动电流小，效率高，过载能力强、控制精度高等特点，是目前市面上应用最为广泛的一种步进电机。四、实验所用仪器1、三菱FX1N-60MR一台；2、计算机一台；五、实验步骤和方法1、熟悉编程环境，输入所编制的程序；2、接通实验箱电源、串口通讯线；3、将程序下载至PLC并运行。六、实验注意事项 经指导教师检查同意后，方可接通电源进行实验操作。七、实验预习要求1、  预习PLC编程环境，上机前预先将控制程序编制完成；2、  预习步进电机工作原理。八、实验报告要求实验报告的主要内容1、实验目的2、实验所用仪器3、实验原理方法简要说明4、程序清单。实验报告册样式实验项目PLC步进电机控制实验实验时间实验地点指导教师实验课时2课程名称实验成绩实验目的： 1、掌握步进电机工作原理；2、用PLC构成五相步进电机控制系统。3、通过实验，加深并验证学过的理论知识，掌握实验的基本方法和实验原理。实验环境：1、三菱FX1N-60MR一台；2、计算机一台；3、实验箱一台。4、控制要求：按下启动按钮SB1，A相通电（A亮）-B相通电（B亮）- C相通电（C亮）- D相通电（D亮）- E相通电（E亮）-A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A循环下去。按停止按钮SB2，所有操作都停止。5、I/O分配输入：启动按钮SB1：X0；停止按钮SB2：X1；输出：A：Y1，B：Y2，C：Y3，D：Y4，E：Y5。实验注意事项：1、正确使用仪器设备。2、认真观察仪器设备的运动方式，独立编写控制程序并进行操作。3、经指导教师检查同意后，方可接通电源进行实验操作。4、在实验过程中，应学会独立思考，应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题。实验步骤：1、熟悉编程环境，编制程序；2、接通实验箱电源、串口通讯线和各种连线；3、将程序下载至PLC并运行。实验结论与数据：按下启动按钮SB1，A相通电（A亮）-B相通电（B亮）- C相通电（C亮）- D相通电（D亮）- E相通电（E亮）-A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A循环下去。按停止按钮SB2，所有操作都停止。改变速度：改变定时器T0的数值，可以改变电机的速度；改变方向：将输出顺序Y1-Y2-Y3-Y4-Y5,改为Y1-Y5-Y4-Y3-Y2。实验心得：评阅教师评语：评阅教师：评阅日期：6