新编机械设计基础机构分析与应用作者张淑敏项目二平面连杆机构的分析与应用20项目背景资料分析课案

,项目二,平面连杆机构的分析与应用,2,背景资料 家用缝纫机的“踏不动”现象,问题 家用缝纫机有时会出现踏不动或倒车现象 我们就要问： （1）缝纫机内部传动部分是如何工作的？ （2）该传动部分的机构运动示意图是如何的？ （3）这样的机构具有什么样的特性？ 四杆机构是否具有这种“踏不动”现象的特性呢 解决之道 平面四杆机构的各种型式，认识实际机构所属的机构类型,3,背景资料 家用缝纫机的“踏不动”现象,通过本项目的学习，你将会 1）判别四杆机构的不同类型及运动形态； 2）看透缝纫机“踏不动”现象背后的本质，并解释它； 3）统筹四杆机构的运动参数，如极为夹角等，有意识地提出提高机构工作效率的方案； 4）用作图法，设计简单的四杆机构，以满足工程需要； 5）分析连杆机构在实际应用中需要考虑的几个问题。,4,主要内容,5,任务1 分析平面四杆机构的运动特性,1-1 平面四杆机构的基本类型及其演化,6,任务1 分析平面四杆机构的运动特性,基本型式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构,1-1 平面四杆机构的基本类型及其演化,特点 应用实例,7,任务1 分析平面四杆机构的运动特性,基本型式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构,演化型式 曲柄滑块机构 导杆机构、摇块机构 偏心轮机构,1-1 平面四杆机构的基本类型及其演化,8,任务1 分析平面四杆机构的运动特性,1-2 平面四杆机构运动的基本特性分析,曲柄存在条件,压力角、传动角与死点,急回特性,9,创新实例应用,任务2 初步设计平面四杆机构,图解法,解析法,给定连杆位置 设计平面四杆机构,四杆机构 设计方法,10,任务拓展 创新实例应用,儿童摇马的分析,11,任务3 考虑实际应用中的问题,问题1 平面四杆机构的构件结构,问题延伸：轴承的认识与选用,实践方法：怎样鉴别公制和英制的螺纹,几个问题,问题2 机构运动副的结构和润滑,问题3 零件的联接,