1906批次西南大学自动控制原理【1038】大作业答案

西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷类别：网教 专业：电气工程及其自动化 2019年6月课程名称【编号】： 自动控制原理 【1038】 A卷大作业 满分：100分 一、名词解释（共3题，选作2题，每题15分，共30分）1.什么是反馈，负反馈和正反馈?2.什么是数学模型，静态数学模型，动态数学模型？3.什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法？二、简答题（共2题，每题15分，共30分）1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？三、计算题（共2题，每题20分，共40分）1. 一阶系统如图所示，当时。若系统误差范围5%时，试求系统单位阶跃响应的调节时间,如果要求ts=0.1s，试问系统的反馈系数a应如何调整？ 一阶系统结构图2.设闭环系统特征方程如下：，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。一、名词解释（共3题，选作2题，每题15分，共30分）1.什么是反馈，负反馈和正反馈?答：反馈:把取出的输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。负反馈：若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。正反馈：是指受控部分发出反馈信息，其方向与控制信息一致，可以促进或加强控制部分的活动。2.什么是数学模型，静态数学模型，动态数学模型？答：数学模型：用数学的方法描述出对象输入量与输出量之间的关系。静态数学模型描述的是对象在静态时的输入量与输出量之间的关系，动态数学模型描述的是对象在输入量改变以后输出量的变化情况。二、简答题（共2题，每题15分，共30分）1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？三、计算题（共2题，每题20分，共40分）1. 一阶系统如图所示，当时。若系统误差范围5%时，试求系统单位阶跃响应的调节时间,如果要求ts=0.1s，试问系统的反馈系数a应如何调整？ 一阶系统结构图2.设闭环系统特征方程如下：，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。- 3 -