电动汽车结构原理与故障诊断教学课件作者陈黎明混合动力与电动汽车66课件幻灯片

第二章 丰田车系混合动力汽车 原理与检修,第四节 混合动力变速驱动桥,驱动桥 P112 混合动力变速驱动桥 主要区别,链条的传动比改变,由滚锥轴承变为滚珠轴承,采用WS型变速器液,MG1 发电机,MG2 电动机,第四节 混合动力变速驱动桥,驱动桥 P112型混合动力变速驱动桥,采用了换挡控制执行器,不再使用油盘,第四节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 概要 依靠电信号来实施换档 采用了瞬时换档装置,换档杆 (瞬时换档),驻车开关,换档杆运作,驻车开关状态,机械驻车锁止机构,MG1, MG2,组合仪表,变速驱动桥,档位显示器,发动机控制,发动机 ECU (ECM),第四节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 系统图,驻车开关 (指示灯),HV ECU,换档杆位置传感器 (档位, 选择),组合仪表,档位指示灯,电源控制 ECU,多功能显示器,换档控制执行器,变速驱动桥,旋转角传感器,档位控制马达,M,BEAN,CAN,AVC-LAN,网关ECU,主警告灯,变速器控制 ECU,警告显示,制动灯开关,第四节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 换档杆 非接触型换档 / 选择传感器 (使用了霍尔IC和磁铁),换档传感器,选择传感器,参考,电子换档系统 换档杆 换档传感器 换档传感器输出特性,0,-55,55,0.5,2.5,4.5,传感器轴旋转角度 (),输出电压 (V),输出特性,LHD Model,R,D, B,-10,10,中间, N,第四节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 换档杆 选择传感器 非接触型,霍尔ICs,磁铁,连接到换档杆,参考,电子换档系统 换档杆 选择传感器 选择传感器输出特性,换档杆敲击,输出特性,LHD Model,右,左,输出电压 (V),2.25,HI,LO,第四节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 驻车开关 按下驻车开关能换入P档,驻车开关,驻车开关指示灯,第四节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 驻车开关 指示灯显示以下情况,第四节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 驻车锁止控制 采用换档控制执行器实现电子换档系统,指令,混合动力变速驱动桥,驻车锁止机构,链接,换档控制执行器,变速器控制 ECU,HV ECU,控制,位置,P档 或 非P档,驻车开关,换档杆,第四节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 驻车锁止控制 驻车锁止控制系统图,PPOS,变速器控制ECU,PCON,RA,RB,IND,MUA,换档控制执行器,换档控制马达,旋转角度传感器 (霍尔 ICs),RZ1,MVA,MWA,HV ECU,BEAN,组合仪表, 多功能显示 等.,MPX,串行通信,12V,驻车开关,电源控制ECU,参考,电子换档系统 驻车锁止控制 驻车锁止控制系统图,PPOS,PCON,换档控制执行器,换档控制马达,RA,RB,IND,MUA,RZ1,MVA,MWA,HV ECU,“P档” / “非 P档” 指令 车速状况,“P档” 或 “非 P档” 自动 P档指令,BEAN,自动 P档指令,“P档” 或 “非 P档” 警告显示指令,驻车制动开关,组合仪表, 多功能显示 等.,MPX,完成或取消制动 P档,串行通信,12V,驻车开关,变速器控制ECU,旋转角度传感器(霍尔 ICs),电源控制 ECU,第四节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 驻车锁止控制 换档控制执行器使用了无刷电机和减速机构,摆线减速机构,换档控制电机,转角传感器 (霍尔 IC),横截面,磁铁,输出轴,第四节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 驻车锁止控制 换档控制电机使用了SR (磁阻转换)电机,换档控制电机 (SR Motor),线圈,定子,转子,W 相,V 相,U 相,无电刷 无永久磁铁,第五节 混合动力的起动系统,按钮起动系统 电源开关 起动 / 停机开关控制 (一般操作),插入钥匙,按下电源开关 (踩下制动踏板),电源模式变化,第五节 混合动力的起动系统,按钮起动系统 电源开关 起动 / 停机开关控制,自动切换到P档,: 当汽车停机时才可以操作,第五节 混合动力的起动系统,按钮起动系统 钥匙 钥匙里包含一把机械钥匙以及收发器芯片,收发器钥匙芯片,机械钥匙,无线门锁按钮,第五节 混合动力的起动系统,按钮起动系统 钥匙插槽 两个钥匙开关检查钥匙位置 包含了收发器钥匙放大器及线圈,半程开关,全程开关,横截面,插槽照明灯,第五节 混合动力的起动系统,按钮起动系统 钥匙插槽 钥匙互锁线圈被用于固定住钥匙,*: 当钥匙被抽出, 电源模式自动切换到OFF,操作,第五节 混合动力的起动系统,按钮起动系统 电源开关 当 IG1 或者 IG2 继电器回路出现故障时,检测到IG1或者IG2 继电器回路中有故障,电源模式 OFF,15 秒钟过后,Blink,Blink,混合动力系统 不能重新起动,服务要点,按钮起动系统 电源开关 长按电源开关3秒钟以上可以强迫关闭混合动力系统 (在紧急事故等情况),长按电源开关3秒钟,电源模式 ACC,档位 N,当需要强迫关闭 混合动力系统时,!,!,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 概述 这个系统可以实现只带着智能钥匙就能锁门 / 开门, 或者起动混合动力系统,锁门 / 开门,行李箱开启,起动混合动力系统,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 系统图 (主通信),智能 取消开关,收发器钥匙 ECU,电源 控制 ECU,尾门开启 开关,尾门 门锁开关,钥匙警报灯,门外把手,触摸传感器,门锁开关,天线,仪表ECU,车身 ECU,门锁电机,M,智能 ECU,振荡器,振荡器,无线门锁 接收器,尾门振荡器 (内部),尾门振荡器 (外部),内部振荡器,电源开关,制动灯开关,BEAN,HV ECU,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 智能钥匙 从振荡器处接受查询信号并向无线门锁接收器发送ID代码信息,振荡器,无线门锁 接受器,ID 代码,查询,智能钥匙,智能 ECU,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 振荡器 向智能钥匙发送查询信号以检测智能钥匙,检测区域,大约. 0.7 1.0 m (2.3 3.3 步),室内振荡器,无线门锁接收器,车门振荡器,尾门振荡器 (内部),尾门振荡器 (外部),第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 门外把手 前门的门外把手包括触摸传感器、天线以及门锁开关,门锁 开关,触摸传感器 (门外把手的背部),第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 尾门 尾门安装了门锁开关,门锁 开关,开启开关,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 操作 智能开锁,无线门锁接收器,门外把手,触摸传感器,天线,M,门锁电机,智能 ECU,智能钥匙,车身ECU,串行通信,智能钥匙进入检测区,检测ID代码,开锁等待,车门开锁,接触触摸传感器,每个车门的振荡器,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 操作 智能锁门,检测智能钥匙位置 （车外）,锁门,检测ID代码,按下门锁开关,无线门锁接收器,天线,M,门锁电机,智能钥匙,车身ECU,串行通信,振荡器 (外部),门控开关 (每一个车门),BEAN,天线,振荡器 (内部),门锁开关,智能 ECU,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 操作 智能后门开锁,智能钥匙,形成智能钥匙检测区,尾门打开,检查ID代码,按下行李箱门 开启开关,M,后门 开启电机,尾门开启开关,天线,尾门振荡器 (外部),无线门锁接收器,智能 ECU,车身 ECU,串行通信,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 操作 智能后门开锁,按下起动开关 (踩下制动踏板),混合动力系统 “READY”,ACC, IG1/2 继电器 ON,无线门锁接收器,天线,智能钥匙,振荡器 (外部),智能 ECU,BEAN,起动 开关,制动灯 开关,HV ECU,应答器钥匙 ECU,电源控制 ECU,检查ID代码,转向锁止/停机取消,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 功能,长时间驻车,未激活,激活,IG-ON,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 功能 警报,扬声器,警报灯,及 / 或者,低容量,未激活,14 天,10 分钟,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 功能 省电功能,Activate,未激活 超过14天没有应答 在智能检测区内超过10分钟无任何操作,Deactivate,14 Days,激活,10 Minutes,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 功能 省电功能,重新激活 用钥匙遥控功能按下锁门 / 开锁按钮 通过门锁开关进行锁门操作 使用机械钥匙进行操作,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 功能 省电功能,第五节 混合动力的起动系统,智能进入及起动系统 不起作用条件 在以下情况下智能功能不起作用,智能取消开关打开,智能钥匙插入,钥匙没电,第六节 混合动力的制动系统,制动控制系统 概述 由再生制动力和液压制动力组成的总制动力是根据所需制动力而决定的.,液压制动,再生制动,第六节 混合动力的制动系统,制动控制系统 概述 系统运作,每个车轮,液压制动力,再生制动力,*: VSC车型上,制动控制 制动防滑控制ECU,电源 总泵 蓄压器,液压控制部分 线性电磁阀,再 生 制 动 THS II,EPS联合控制 * EPS系统,驾驶员所需制动力 制动踏板行程传感器 总泵压力传感器,第六节 混合动力的制动系统,制动控制系统 系统图,制动防滑控制 ECU,制动踏板行程传感器,制动液位警告开关,车速传感器,驻车制动开关,CAN,HV ECU,偏转率传感器*,转向角传感器*,组合仪表,蜂鸣器,刹车灯开关,主继电器,电源后备装置,DLC3,BEAN,J/C,*:VSC车型上,制动执行器,主缸压力传感器,蓄压器压力传感器,分泵压力传感器,电磁阀,蓄能器,泵电机,行程模拟器,EPS ECU*,门控开关(驾驶员),发动机ECU (ECM)*,J/C,网关 ECU,电机继电器,双位电磁阀,*,第六节 混合动力的制动系统,制动控制系统 再生制动联合控制 总制动力由再生制动力和液压制动力的分配组成.,车 速,制动力,再生制动力,液压制动力,驾驶员所需制动力,联合控制 (举例),蓄电池充电量,第六节 混合动力的制动系统,制动控制系统 ECB 警告灯 当ECB系统有故障时,ECB警告灯点亮或闪烁.,ECB 警告灯 (黄颜色的),制动灯 (红色的),第六节 混合动力的制动系统,制动控制系统 液压运作 (正常情况下),制动防滑控制 ECU,制动踏板行程 传感器,HV ECU,再生制动,液压制动,驾驶员制动需求,总泵压力传感器,每个分泵,制动执行器,总泵切断电磁阀,分泵压力传感器,蓄能器,开 (关),开或关 (线性),第六节 混合动力的制动系统,制动控制系统 液压运作(失效时) 当制动系统有故障时双位电磁