可编程序控制器原理及应用 教学课件 ppt 作者 穆向阳 第7章

第七章 PLC应用系统的设计,7.1 PLC应用系统的总体设计 7.2 PLC应用系统的硬件设计与选型 7.3 PLC应用系统的程序设计 7.4 PLC应用系统设计举例,7.1 PC应用系统的总体设计 由于工作方式与工业控制计算机不完全一样，因此在用可编程控制器进行系统设计与计算机控制系统的开发过程也不完全相同，需要根据它本身的特点进行系统设计。 一般来说可编程序控制器系统设计的总体原则包括：最大限度的满足被控对象的控制要求，并在此前提下，力求使控制系统简单、经济，用户使用和维护方便，保证系统的安全、可靠且具有一定的扩展性。 设计可编程序控制器应用系统按图7.1.1所示步骤进行。,图7.1.1 可编程控制器系统设计步骤,步骤如下： 1. 熟悉控制对象确定控制范围 2. 制定控制方案，选择可编程控制器机型 3. 系统硬件设计和软件编程 4. 模拟调试 5. 现场运行调试 6. 编制系统的技术文件 应用系统的设计内容应注意的几个方面: 可靠性设计 安全性设计 标准化设计,7.2 PC应用系统的硬件设计与选型 PLC的选型和硬件设计应从以下几个方面考虑： 1控制结构和方式的选择 由PLC构成控制系统有以下几种方式：单机控制系统 、远程I/O系统 、分布式控制系统 2PLC机型的选择 3I/O点数的估算 4. 输入输出模块的选择 5. 估算系统对PC响应时间的要求 6. 对程序存储器容量要求的估算 7. 可编程序控制器的电源选择,7.3 PC应用系统的程序设计 7.3.1 可编程控制器应用程序设计语言 1梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 2布尔助记符（Boolean Mnemonic）程序设计语言 3功能表图（Sequential Function Chart）程序设计语言 4功能模块图（Function Block）程序设计语言 5.结构化语句（Structured Text）描述程序设计语言,7.3.2 可编程序控制器的应用程序设计方法 1经验设计法 2逻辑设计法 3顺序功能表图设计方法 （1）功能表图的组成，功能表图是由步、有向连线、转换条件和动作内容说明等组成的。 （2）功能表图的类型，单序列结构、选择性序列结构、并发性序列结构 、循环性结构 、复合性结构 4计算机辅助设计法,图7.3.1 流程步图图 7.3.2 选择性序列图 图7.3.3 并发性序列图,7.4 应用系统设计举例 7.4.1典型应用举例 例1：启动保持停止电路： 图7.4.1 例1梯形图 图7.4.2 例2梯形图 例2：闪烁电路 例3：延时接通/断开电路 图7.4.3 例3梯形图,7.4.2 扩展应用系统举例 例4：故障报警程序。设三个过程报警输入0.02、0.03、0.04的报警级别相同。0.05为故障排除输入。100.0为故障指示输出。为了保证主机掉电后仍能保持原故障状态，程序使用了保持继电器。图7.4.5为该程序段的梯形图。 LD 0.02 OR 0.03 OR 0.04 LD 0.05 KEEP(011) HR0000 LD HR0000 OUT 100.0,图7.4.5 例4程序段梯形图,