建筑电气控制技术 第2版 教学课件 ppt 作者 马小军 建筑电气控制技术（第二版）_第9章
第九章 三菱FX2N系列可编程序控制器,第一节 FX2N系列PLC的概况,FX2N系列PLC的型号： FX2N128 M R001 ,其中： 表示PLC系列名称， 输入和输出点数总和，128为64点输入和64点输出， 单元种类：M基本单元，E输入输出混合扩展模块及扩展单元，EX输入专用扩展模块，EY输出专用扩展模块， 输出型式：R继电器输出，S晶闸管输出，T晶体管输出， 其它区分：001专为中国推出的产品。,例：型号FX2N128 M R001 表示为FX2N型PLC，64点输入和64点输出，128点基本单元，继电器输出方式，专为中国推出的产品。,第二节 FX2N系列PLC编程元件及其编号,通用定时器,积算定时器,计数器,16位加计数器的工作过程示意,第三节 基本指令功能,F2N系列共有基本指令20条。 1 LD（取）：常开触点逻辑运算开始 LDI（取反）： 常闭触点逻辑运算开始 OUT（输出）：线圈驱动指令,LD：取指令。用于与母线连接的常开触点，或触点组开始的常开触点。 LDI：取反指令。用于与母线连接的常闭触点，或触点组开始的常闭触点。 OUT：驱动线圈的输出指令。可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，可多次重复使用。指令对象器件：LD、LDI：X，Y，M，S，T，C OUT： Y，M，S，T，C,步序 助记符 操作数 0 LD X0 1 OUT Y0 2 OUT T0 3 K 20 4 LDI T0 5 OUT Y2,梯形图 指令语句表,2AND（与）：常开触点串联连接 ANI（与非）：常闭触点串联连接 AND、ANI串联触点数量不受限制，该指令可多次使用。AND，ANDI的操作元件为X，Y，M，S，T，C。当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，也使用AND指令或ANI指令。,0 LD X1 1 AND X2 串联常开 2 OUT Y1 触点 3 LD Y1 4 ANI X3 串联常闭 5 OUT M1 触点 6 AND T1 串联常开触点 7 OUT Y2 纵接输出,3OR（或）：常开触点的并联连接 ORI（或非）：常闭触点的并联连接 OR、ORI指令一般紧跟在LD、LDI指令后，可作为并联一个触点（常开或常闭）指令，可连续多次使用。但限于图形编辑器和打印机页面，建议尽量使用的数量在24行以下。 指令对象器件：X、Y、M、T、C、S。,0 LD X1 1 OR Y0 2 AND X0 3 ANI Y1 4 OUT Y0 5 LD X2,6 OR Y1 7 AND X0 8 ANI Y0 9 OUT Y1 10 END,4ANB电路块的串联指令 两个以上接点串联的电路称作“串联电路段”。 ANB（And Block）：块“与”操作指令，用于两个或两个以上触点并联在一起的回路块的串联连接。,将串联回路块并联连接进行“或”操作时，回路的起点以LD、LDI开始，而支路的终点要用ORB指令，ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件，可以看作电路块之间的一条连接线。 指令对象器件：无。,5ORB块或指令,6SET、RET指令 这两个指令都可用于输出继电器、状态继电器和辅助继电器，用作置位和复位操作。 指令对象器件：Y、M、S。,7MPS、MRD、MPP多重输出指令,操作元件：无,8PLS、PLF指令 PLF指令称为“上升沿脉冲微分”指令，用于在脉冲信号的上升沿时，其操作元件的线圈得电一个周期，产生一个扫描周期的脉冲输出。 PLF指令称为“下降沿脉冲微分”指令，在脉冲信号的下降沿时，其操作元件的线圈得电一个扫描周期，产生一个扫描周期的脉冲输出。,9MC、MCR指令 在编程时，通常会遇到许多线圈同时受一个或一组触点控制的情况。如果每个线圈的控制电路中都串入相同的触点，将占用很多存储单元。在FX2N系列PLC中，使用主控指令可轻松地解决这个问题。,LD X0 MC M1 AND X1 LD X6 OUT M0 OUT Y2 LD X2 LD X7 OR X3 OUT Y3 OUT M1 MCR M1 MC M0 LD X8 LD X4 OUT Y4 OUT Y0 LD X5 OUT Y1,10LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令称为边沿单接点指令，它们都是逻辑运算指令，其指令规则和LD、AND和OR相同，只是指令表达的触点性质不同。,LDP、ANDP、ORP是进行上升沿检测的触点指令，它们所驱动的编程元件仅在指定编程元件的上升沿到来时接通一个扫描周期；LDF、ANDF、ORF是进行下降沿检测的触点指令，它们所驱动的编程元件仅在指定编程元件的下降沿到来时接通一个扫描周期。,11INV取反指令 INV（Inverse）指令是将执行该指令之前的运算结果取反，无操作软元件。 需要注意的是INV指令不可直接与母线连接，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令单独并联使用。,12NOP、END指令 NOP指令称为空操作指令，无任何操作元件。它不执行操作，但要占用一个程序步。其主要功能是在调试程序时，用其取代一些不需要的指令；另外在程序中使用NOP指令可以延长扫描周期。若在普通指令之间加入空操作指令，PLC可继续工作，就如同没有加入NOP指令一样。,END指令表示程序结束。当程序执行到END指令时，END以后指令就不能被执行，而是进入到最后输出处理阶段，这样就可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序分成若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至程序结束。,第四节 步进指令及编程方法,1状态转移图与步进梯形图指令 在顺序控制中，生产过程按顺序、有秩序地连续工作。因此可以将一个较复杂的生产过程分成若干步，每一步对应生产过程的一个控制任务，即一个工步或一个状态。且每个工步都需要一定的条件，也需要一定的方向，这就是转移条件和转移方向,装料小车运行过程示意图,2. 步进指令及编程,3多流程过程的步进顺序控制,多流程过程是指具有两个以上的顺序动作过程，其状态转移图具有两条以上的状态转移支路。下面先介绍多流程过程的结构形式，再讨论其步进顺序控制方法。,4步进指令应用实例 以按钮式人行横道线为例,功能指令与基本逻辑指令不同，基本逻辑指令是用逻辑符表示的，其梯形图为继电器接点连接图，而功能指令用子程序号表示，其梯形图为功能线圈。,第五节 功能指令的基本知识,1、功能指令的表示形式和含义,功能指令表示格式与基本指令不同，功能指令用FNC00FNC294表示，并给出了对应的助记符（大多用英文名称或缩写表示）。它由三部分组成；功能编号FNC、助记符和操作数。,标注说明如下： 功能代号 助记符 数据长度（D）指示 脉冲/连续执行指令标志 为某些特殊指令执行的符号 操作数,2、功能指令的分类,FX2N系列PLC功能指令的分类有如下14类： (1) 程序流程控制指令 (2) 传送与比较指令 (3) 算术与逻辑运算指令 (4) 循环与移位指令 (5) 数据处理指令 (6) 高速处理指令 (7) 方便指令 (8) 外部输入输出指令 (9) 外部串行接口控制指令 (10) 浮点运算指令 (11) 实时时钟指令 (12) 接点比较指令 (13)定位指令 (14)外围设备指令,第六节 常用环节编程与技巧,1、常用基本环节,通电延时定时器,长延时定时器程序一 （a）梯形图 (b) 指令语句表 (c)波形图,长延时定时器程序二 （a）梯形图 (b) 指令语句表 (c)波形图,闪光电路,闪光电路是广泛应用的一种实用控制电路，它既可以控制灯光的闪烁频率，又可以控制灯光的通断时间比。同样的电路也可控制其它负载，如电铃、蜂鸣器等。实现灯光控制的方法很多，常用的方法是用两个定时器或两个计数器来实现。,多谐振荡电路,单钮起停控制电路,用不同的输入信号完成相同的控制任务,2、功能指令编程,倒计时显示定时器T0的当前值,灯组正反序移位控制梯形图,3、特殊功能模块典型应用,模拟量输入输出模块,高速计数模块,高速计数模块,第七节 编程实例,两台电动机顺序起动联锁控制线路,十字路口交通灯控制梯形图,小车行驶控制,居室防盗报警系统,梯形图,
