建筑电气控制技术 第2版 教学课件 ppt 作者 马小军 建筑电气控制技术（第二版）_第8章
第八章 OMRON CPM1A小型可编程控制器,CPM1A系列PLC的基本组成,第一节,1.主机的规格,按I/O点数分,10、20、30、40点,按电源类型分,分直流和交流型,按输出方式分,一、 CPM1A系列PLC的主机,CPM1A 40点的主机的外观,输入点LED,输出点LED,I/O扩展器,外设端口,运行状态LED,2. CPM1A 40点的主机的面板结构,1. I/O扩展单元的规格和类型,二、 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元,连接电缆,I/O扩展器,输入点LED,输出点LED,CPM1A-20EDR I/O扩展单元的外观,编程软件,CPM1A,适配器,三、 CPM1A系列PLC的编程工具,四、 CPM1A系列的特殊功能单元,模 拟 量 I/O 单 元,温度传感器单元,模拟量输出单元,温度传感器单元,RS232C通信适配器,RS422 通信适配器,CompoBus/S I/O链接单元,与主机连接的特殊功能单元总数不能超过3台,温度传感器单元TS002和TS102只能连接其中的一个，,而且同时使用的扩展单元总数不能超过2台,通信单元,I/O单元,CPM1A系列的继电器区及数据区,第二节,内部继电器区（IR）,特殊辅助继电器区（SR）,暂存继电器区（TR）,保持继电器区（HR）,辅助记忆继电器区（AR）,链接继电器区（LR）,定时器/计数器区（TC）,数据存储区（DM）, CPM1A内部器件的编号,内部器件以通道形式的编号,通道编号为2、3、4位数不等,每个通道内有16个继电器（0015）,例：某继电器的编号为01006。,则：该继电器的通道编号为010、,位编号为06。,1. 内部继电器区（IR）,IR 区 （000231）分为 两 部 分,输入/输出继电器区：000019 (可以直接对外输出）,内部辅助继电器区: 200231(不能直接对外输出),000、001 ：用于主机的输入通道的编号,002009 ：I/O 扩展单元的输入通道编号,010011 ：用于主机的输出通道的编号,012019 ： I/O 扩展单元的输出通道编号,没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用。,例：30点的主机，连接三个20点的扩展器。,其I/O点编号分配：,0000000011,0100001007,0010000105,0110001103,0020000211,0120001207,0030000311,0130001307,0040000411,0140001407,2. 特殊辅助继电器区（SR）,SR区（231255）分为前、后两部分,232251 ：常以通道为单位使用,252255 用于存储工作状态、产生脉冲信号等。,232249 没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用,250、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。,除25200外，252255 的状态只可利用、不可改变。,前,后,3. 暂存继电器区（TR）,4. 保持继电器区（HR）,该区继电器（HR00HR19）编号要冠以HR。,该区继电器（TR0TR7）编号要冠以TR。,用于存储梯形图中分之点之前的 ON/OFF 状态。,同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。,保持继电器具有掉电保持功能。,该区继电器可以通道或位为单位使用。,5. 辅助记忆继电器区（AR）,该区继电器（AR00AR15）编号要冠以AR。,AR区继电器具有掉电保持功能,AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。,根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。,6. 链接继电器区（LR）,该区通道（LR00LR15）编号要冠以LR,CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。,不作1：1链接通信时，LR区可作内部辅助继电器用。,7. 定时器/计数器区（TR）,000127,定时器分类,普通定时器,高速定时器,计数器分类,普通计数器,可逆计数器,计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。,同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。,8. 数据存储区（DM）,DM0000DM1023,DM6144DM6655, 该区继电器只能以通道为单位使用！, 该区继电器具有掉电保持功能。,该区继电器分为三部分, 可读写区： DM0000DM0999、 DM1022DM1023,故障履历存储区： DM1000DM1021,不作该用途时，可作普通数据存储器用。, 只读存储区： DM6144DM6599, 系统设定区：DM6600DM6655,系统设定区的设定内容见表2.5。,若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为ON。,系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。,系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。,系统设定区的设定内容可用编程工具写入。,第三节 指令系统,1LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT OUT OUT NOT,这是些基本逻辑操作指令，必须牢记其用法。,LD 常开触点与母线相连的指令,AND 常开触点相与（串联）的指令,OUT 将执行结果输出到某位的指令,OR 常开触点相或（并联）的指令,LD 00000 OR 01000 AND NOT 00001 OUT 01000 LD NOT 00002 OR NOT 00003 AND 01000 OUT NOT 01001,梯形图程序,语句表程序,使用指令举例,2. END指令,程序的结尾一定要安排END指令，否则程序不执行。,LD 00000 AND NOT 00001 OR NOT 00003 AND 00002 OR 00004 OUT 01002 END (01),使用指令举例,LD 00000 AND 00001 AND NOT 00002 OUT 20000,LD 00000 NOP（00） AND NOT 00002 OUT 20000,3NOP指令,NOP是空操作指令,用NOP代替AND N，可把AND语句中的触点N短接,用NOP代替OR N，可把OR 语句中的触点N断掉,将梯形图中的触点00001删掉。,使用指令举例,NOP（00） LD 00001 AND NOT 00002 OUT 20000,将梯形图中的触点00000删掉。,将梯形图中的触点00001删掉。,LD 00000 NOP（00） AND NOT 00002 OUT 20000,使用指令举例,使用指令举例,4. AND LD 是将并联触点组相串联的指令,方法1 LD 00000 AND 00001 OR NOT 00002 LD 00003 OR 00004 AND LD LD 00005 OR NOT 00006 AND LD OUT 20000,方法2 LD 00000 AND 00001 OR NOT 00002 LD 00003 OR 00004 LD 00005 OR NOT 00006 AND LD AND LD OUT 20000,在方法2中，AND LD之前的触点组个数应小于等于8,使用指令举例,5. OR LD是串联触点组相并联连接的指令,方法1 LD 00000 AND NOT 00001 LD NOT 00002 AND 20005 OR LD LD 01004 AND 00003 OR LD OUT 01100,方法2 LD 00000 AND NOT 00001 LD NOT 00002 AND 20005 LD 01004 AND 00003 OR LD OR LD OUT 01100,在方法2中，OR LD之前的触点组个数应小于等于8,使用指令举例,6、 置位指令 SET和复位指令RESET,SET 将某继电器置为ON,LD 00000 SET 20000 LD 00003 RESET 20000,RESET将某继电器置为OFF,SET、RESET指令的执行条件常为短信号（脉冲信号）,SET和RESET指令可以单独使用（不一定成对使用）,当S端ON时，N为ON且保持。, 当 N为保持继电器HR时，有保持功能。,7、 锁存继电器KEEP指令,当R端ON时， N复位。,当S与R端同时为ON时， N复位优先。,继电器位,LD 00002 LD 00003 KEEP (11) 20000,KEEP 指令的工作时序,置位和复位条件都可以是短信号（脉冲信号）,8、微分指令DIFU 和DIFD,DIFU和DIFD上升沿微分和下降沿微分指令,DIFU和DIFD指令的操作位只ON一个扫描周期。,开机时就OFF的执行条件，DIFD指令不执行。,TS,TS,LD 00005 DIFU(13) 20000 DIFD(14) HR0000,扫描周期,执行条件,开机时就ON的执行条件，DIFU指令不执行。,9、 分支和分支结束指令IL/ILC,IL (02) /ILC (03) 用于控制程序流向的指令,所有OUT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位；,IL/ILC的用法,1. 不论IL的输入条件是ON还是OFF， CPU都要对 IL/ILC之间的程序段进行扫描。,2. 只有当IL的执行条件为ON时，IL和ILC之间的程序 执行(否则不执行)。此时IL和ILC间各器件的状态为：,KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位保持执行条件为OFF以前的状态。,嵌套使用：ILILILCILC,3. IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令 配一个ILC指令，但不准嵌套使用。,LD 00000 IL (02) LD 00001 OUT 01000 LD 00002 AND NOT 00003 OUT 01001 ILC (03) LD 00004 OUT 01002,当00000为ON时，IL(02)与ILC之(03)间的程序执行:,01000和01001 的状态，取决于A右侧各触点的状态。,10、暂存继电器TR,暂存继电器用于暂时存储指令执行的结果。,暂存继电器编号TR0TR7,对暂存继电器作如下说明：,1. 在同一分支程序段中，TR号不能重复使用。,2. TR不是编程指令，要与其他指令配合使用。,用暂存继电器也可以处理梯形图的分支。,LD 00000 OUT TR0 AND 00001 OUT 01000 LD TR0 AND 00002 OUT 01001,LD 00000 IL(02) LD 00001 OUT 0
