汽车机械基础教学课件 PPT 作者 卢剑虹 第3章　常用机构

第3章 常用机构,3.1 概述,3.1.1 基本概念 3.1.2 运动副,3.1.1 基本概念,1机械 机械是利用力学原理组成的各种装置，是机器和机构的总称。 2机器 3零件与构件 零件是组成机器的不可再拆卸的最基本单元，是机器的制造单元。 构件是形成机器中运动部分的最基本单元，是机器的运动单元。,4机构 机构是若干个构件连接起来以传递运动和动力的系统。 5机器的组成 从制造装配的角度看，可以认为机器是由若干个部件组成的，而部件又由若干个零件组成。,3.1.2 运动副,3.2 平面连杆机构,3.2.1 铰链四杆机构的组成和基本形式 3.2.2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 3.2.3 平面四杆机构的演化和应用 3.2.4 平面四杆机构的工作特性,3.2.1 铰链四杆机构的组成和基本形式,1铰链四杆机构的组成 如图3.4所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾连接起来的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。,图3.4 铰链四杆机构 1，3连架杆 2连杆,2铰链四杆机构的类型 铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构3种基本形式。 （1）曲柄摇杆机构。 （2）双曲柄机构。 （3）双摇杆机构。,3.2.2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件,铰链四杆机构中存在曲柄的条件如下。 条件一：最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和。 条件二：连架杆或机架中最少有一根是最短杆。,3.2.3 平面四杆机构的演化和应用,1曲柄滑块机构,图3.15 曲柄滑块机构,2导杆机构,1机架 2摆杆 3滑块 4导杆 1机架 2曲柄 3滑块 4摆杆 图3.17 导杆机构,3摇块机构和定块机构,图3.19 摇块机构及其应用 1曲柄 2导杆 3摇块 4机架,图3.20 定块机构及其应用 1连杆 2摆杆 3定块 4滑杆,3.2.4 平面四杆机构的工作特性,1运动特性 2传力特性,3.3 凸轮机构,3.3.1 凸轮机构的类型及应用 3.3.2 凸轮机构的工作原理 3.3.3 凸轮机构基本尺寸的确定,3.3.1 凸轮机构的类型及应用,1凸轮机构的应用及特点 2凸轮机构的分类 按凸轮的形状分类有以下3种。 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 按从动件的型式分类有以下3种。 （1）尖底从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件,3.3.2 凸轮机构的工作原理,1凸轮机构的基本参数 （1）凸轮基圆半径 （2）推程和推程运动角 （3）远休止角 （4）回程和回程运动角 （5）近休止角 2凸轮机构的工作过程 凸轮机构最常见的运动形式是凸轮作匀速转动，从动件作往复直线运动。,3.3.3 凸轮机构基本尺寸的确定,1凸轮机构的压力角及许用值 图3.30所示为凸轮机构在推程中某位置的情况，将F分解成沿从动件轴向缓和径向的两个分力，即 Fx=Fsin Fy=Fcos 式中称为压力角。 2基圆半径的确定 3滚子半径的确定,图3.30 凸轮机构的压力角,3.4 间歇运动机构,3.4.1 棘轮机构 3.4.2 槽轮机构 3.4.3 不完全齿轮机构 3.4.4 凸轮间歇运动机构,3.4.1 棘轮机构,如图3.32所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架所组成。,图3.32 棘轮机构 1主动件 2棘轮 3棘爪 4轴,3.4.2 槽轮机构,槽轮机构又称为马尔他机构，如图3.35（a）所示。 它是由具有径向槽的槽轮2、带有圆销A的拨盘1和机架组成。,图3.35 槽轮机构 1拨盘 2槽轮,3.4.3 不完全齿轮机构,图3.36所示为不完全齿轮机构。 这种机构的主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮2由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。,图3.36 不完全齿轮机构 1主动轮 2从动轮,3.4.4 凸轮间歇运动机构,凸轮间歇运动机构的优点是运转可靠、传动平稳，转盘可以实现任何运动规律，还可以用改变凸轮推程运动角来得到所需要的转盘转动与停歇时间的比值。 凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械装置中。,