机械制造 第四章 常用机械传动

第四章 常用机械传动 §4-1 带传动,带传动是机械传动中重要的传动形式之一。,第四章 常用机械传动 §4-1 带传动,一、带传动的工作过程 图4-1-4 带传动 a）平带 b）V带 c）圆带 d）同步带 带传动是由主动轮，从动轮和传动带所组成，靠带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力。,第四章 常用机械传动 §4-1 带传动,二、传动比i 机构的传动比机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值。 带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比。 对于V带传动，如果不考虑带与带轮间打滑因素的影响， 其传动比计算公式可用主、从动轮的基准直径来表示。 i12=1/2=n1/n2=dd2/dd1,第四章 常用机械传动 §4-1 带传动,三、带传动的类型,带传动,摩擦型带传动,啮合型带传动：同步带传动,圆带传动 平带传动 V带传动,普通V带传动 窄V带传动 多楔带传动,第四章 常用机械传动 §4-1 带传动,四、应用特点 1结构简单，制造、安装、维护方便，成本低，适用于两轴中心 距较大的传动场合。但外廓尺寸较大，也不适用于高温、有易 燃易爆物质的场合。 2带为饶性件，富有弹性，能缓冲吸振，所以传动平稳，噪声低。 3在过载时，传动带在带轮上会打滑，可以防止薄弱零件的损 坏，起到安全保护作用，但传动效率较低，带的使用寿命短。 4摩擦传动类的带传动不能保持准确的传动比。,第四章 常用机械传动 §4-2 链传动,第四章 常用机械传动 §4-2 链传动,一、链传动的工作过程 图4-2-3 链传动 1主动链轮 2从动链轮 3链条 链传动由主动链轮1、从动链轮2及套在两链轮上的链条3和机架组成 。 工作时，主动链轮转动，依靠链条链节和链轮齿的啮合将运动和动力传递给从动链轮。,第四章 常用机械传动 §4-2 链传动,二、链传动的类型,第四章 常用机械传动 §4-2 链传动,1内链板 2外链板 3销轴 4套筒 5滚子,滚子链结构,第四章 常用机械传动 §4-2 链传动,滚子链接头形式：开口销、弹簧夹、过渡链接。,节数滚子链的长度用节数来表示。 链节数应尽量选取偶数。,第四章 常用机械传动 §4-2 链传动,节距链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号P表示。,第四章 常用机械传动 §4-2 链传动,滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所以使用时一般不超过4排。,三排滚子链,双排滚子链,第四章 常用机械传动 §4-2 链传动,三、链传动的应用特点 1、可用于两轴中心距较大的情况。 2、链传动能保证准确的平均传动比。无滑动现象，但传动平稳性差，工作时有噪声。 3、传递功率大。 4、可在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作。 5、作用在轴和轴承上的力较小。 6、由于链接节的多边形运动，所以瞬时传动比是变化的，瞬时链速度不是常数，传动中会产生动载荷和冲击，因此不宜用于要求精密传动的机械上。 7、对安装和维护要求高。 8、链传动结构较带传动紧凑，过载能力大，无过载保护作用。,第四章 常用机械传动 §4-3 齿轮传动,第四章 常用机械传动 §4-3 齿轮传动,一、齿轮传动的工作过程 齿轮传动是利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。 1.齿轮副 齿轮副是运动副的一种，运动副是指两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动的连接。齿轮副的接触形式为点线接触，属于高副。 2.齿轮传动的基本要求 传动平稳、可靠，能保证实现瞬时角速比（传动比）恒定；有足够的承载能力。,第四章 常用机械传动 §4-3 齿轮传动,3.渐开线齿廓 当一条动直线（发生线），沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，动直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线。常用的齿廓曲线有渐开线、摆线和变态摆线等 。,第四章 常用机械传动 §4-3 齿轮传动,二、传动比 齿轮传动的传动比是主动齿轮与从动齿轮角速度（或转速）的比值，也等于两齿轮齿数的反比。 i=n1/n2=Z2/Z1 n1-主动齿轮角速度、转速； n2-从动齿轮角速度、转速； Z1-主动齿轮齿数； Z2-从动齿轮齿数。,第四章 常用机械传动 §4-3 齿轮传动,三、齿轮传动的类型,两轴平行 两轴不平行,按轮齿方向 按啮合情况,直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动,外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动,相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动,锥齿轮传动,交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动,第四章 常用机械传动 §4-3 齿轮传动,四、齿轮传动的应用特点 优点： 1、能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确，这是齿轮传动广泛应用的最主要原因之一。 2、传递功率和圆周速度范围较宽，传递功率可高达5×104KW，圆周速度可以达到300m/s。 3、结构紧凑，可实现较大的传动比。 4、传动效率高，使用寿命长，维护简便。 缺点： 1、运转过程中有振动、冲击和噪声。 2、要求有较高的制造和安装精度，成本较高；不宜在两轴中心距很大的场合使用。 3、不能实现无级变速。,第四章 常用机械传动 §4-4 机械润滑与密封,一、机械润滑的目的 润滑可以延长机器设备的寿命，提高精度、节约能源，如减少摩擦、降低磨损、冷却、降温、防止腐蚀和其他作用。 二、润滑剂的作用 润滑一般通过润滑剂来达到润滑的目的。使用润滑剂的目的，是为了润滑机械的摩擦部位，减少摩擦抵抗、防止烧结和磨损、减少动力的消耗，以提高机械效率。,第四章 常用机械传动 §4-4 机械润滑与密封,三、常用润滑剂及选用 1、润滑油 润滑油是应用最广的润滑剂，目前使用的润滑油多为矿物油。润滑油最重要的物理性能是粘度，它也是选择润滑油的主要依据。 2、润滑脂 润滑脂是在润滑油中添加稠化剂（如钙、钠、铝、锂等金属）后形成的胶状润滑剂。因为它稠度大，不宜流失，所以承载能力较大，但它的物理、化学性质不如润滑油稳定，摩擦功耗也大，故不宜在温度变化大或高速条件下使用。 3、固体润滑剂 常用的固体润滑剂有石墨和二硫化钼。高温、重载下工作的轴承，采用添加二硫化钼的润滑剂，能获得良好的润滑效果。,第四章 常用机械传动 §4-4 机械润滑与密封,四、常用润滑方法 1、油润滑 （1）间歇供油 适用于小型、低速、间歇运动的场合。用油壶或油枪定期向润滑孔和杯内注油。 （2）连续供油 适用于重要的零部件。连续润滑供油方式有滴油 润滑、 油杯润滑、浸油润滑）、飞溅润滑、 压 力循环润滑。 2、脂润滑 采用间歇供油脂，旋盖式油脂杯或黄油枪补充。,第四章 常用机械传动 §4-4 机械润滑与密封,六、机械密封的目的 防止储压设备的压力损失或变化，防止容器中气体或液体的泄漏，避免机器零件受外界杂质的沾污，保持润滑系统的润滑油脂不使流失。,第四章 常用机械传动 §4-4 机械润滑与密封,七、常用密封方法 机械的密封按其应用的方向可以分为动密封和静密封两大类。动密封应用在滑动接触或微隙分离运动的两表面之间。静密封应用在无相对运动的两表面之间。常用密封方法如表4-4-1。 表4-4-1 常用密封的分类,第四章 常用机械传动 §4-4 机械润滑与密封,第四章 常用机械传动 §4-4 机械润滑与密封,第四章 常用机械传动 §4-4 机械润滑与密封,第四章 常用机械传动,