三菱可编程序控制器技术与应用 教学课件 PPT 作者 范国伟 项目12 物料传送中的识别控制

项目十二 物料传送中的识别控制,一、任务目标 进一步熟悉步进指令的使用 进一步熟悉状态流程图的结构 能够编辑物料传送中的识别控制。,二、任务知识,（一）传感器的工作原理 1、电容传感器的工作原理 电容传感器的感应面由两个同轴金属电极构成，就像“打开的“电容器电极。这两 个电极构成一个电容，串接在RC振荡回路内。电源接通，当电极附近没有物体时，电 容器容量小，不能满足振荡条件，RC振荡器不振荡；当有物体朝着电容器的电极靠近 时，电容器的容量增加，振荡器开始振荡。,2、光电传感器 (光电开关),光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现检测的。光电传感器 在一般情况下由发射器、接收器和检测电路三部分构成。发射器对准物体发射光束，发 射的光束一般来源于发光二极管和激光二极管等半导体光源。光束不间断地发射，或者 改变脉冲宽度。接收器由光电二极管或光电三极管组成，用于接收发射器发出的光线。,（1）、漫反射式光电传感器,漫反射式光电传感器集发射器与接收器于一体，在前方无物体时，发射器发出的光不会被接收器接收到，开关不动作，如图12-1(a)所示。当前方有物体时，接收器就能接收到物体反射回来的部分光线，通过检测电路产生电信号输出使开关动作，如图12-1(b)所示。漫反射式光电传感器的有效作用距离是由目标的反射能力决定的，即由目标表面的性质和颜色决定。,图12-1 漫反射式光电传感器 工作原理示意图,（2）、反射式光电传感器,反射式光电传感器也是集发射器与接收器于一体，与漫反射式光电传感器不同的是 其前方装有一块反射板。当反射板与发射器之间没有物体遮挡时，接收器可以接收到光 线，开关不动作，如图12-2(a)所示。当被测物体遮挡住反射板时，接收器无法接收到发射器发出的光线，传感器产生输出，开关动作，如图12-2(b)所示。这种光电传感器可以辨别不透明的物体，借助反射镜部件，形成较大的有效距离范围，且不易受干扰，可以可靠地用于野外或者粉尘污染较严重的环境中。,图12-2 反射式光电传感器 工作原理示意图,（3）、对射式光电传感器,对射式光电传感器的发射器和接收器是分离的。在发射器与接收器之间如果没有物体遮挡，发射器发出的光线能被接收器接收到，开关不动作，如图12-3(a)所示。当有物体遮挡时，接收器接收不到发射器发出的光线，传感器产生输出信号，开关动作，如图12-3(b) 所示。这种光电传感器能辨别不透明的反光物体，有效距离大。因为发射器发出的光束只跨越感应距离一次，所以不易受干扰，可以可靠地用于野外或者粉尘污染较严重的环境中。,图12-3 对射式光电传感器 工作原理示意图,（4）、光纤式光电传感器,光纤式光电传感器又称光电传感器，它利用光导纤维进行信号传输。光导纤维是利用光的完全内反射原理传输光波的一种介质，它由高折射率的纤芯和包层组成。包层的折射率小于纤芯的折射率，直径为0.1一0.2mm。当光线通过端面透入纤芯，在到达与包层的交界面时，由于光线的完全内反射，光线反射回纤芯层。这样经过不断的反射，光线就能沿着纤芯向前传播且只有很小的衰减。光纤式光电传感器就是把发射器发出的光线用光导纤维引导到检测点，再把检测到的光信号用光纤引导到接收器来实现检测的。,