S7-300 400 PLC应用教程 第2版 教学课件 ppt 作者 廖常初 第5章

第5章 数字量控制系统梯形图设计方法 5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 5.1.1 梯形图的经验法设计法 起保停电路与置位复位电路 小车控制程序的设计,5.1.2 根据继电器电路图设计梯形图 液压动力滑台开始停在最左边，在自动模式,开关SA闭合。按下起动按钮 SB1(I0.0)，YV11和YV2的线圈通电，快进；碰到中限位开关变为工进，YV2的线圈断电；碰到右限位开关暂停8s，YV11的线圈断电；时间到时快退，YV12的线圈通电；返回初始位置时YV12的线圈断电，停止运动。,注意事项 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定 2适当分离继电器电路图中的某些电路。 3尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4时间继电器的处理。 5设置中间单元。 6设立外部联锁电路。 7外部负载的额定电压。,5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 5.2.1 顺序控制设计法 顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（步，Step），用编程元件(例如M)来代表各步。划分步的原则。 5.2.2 步与动作 5.2.3 有向连线与转换,当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。,5.2.4 顺序功能图的基本结构,5.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1转换实现的条件 1) 该转换所有的前级步都是活动步； 2) 相应的转换条件得到满足。 2. 转换实现应完成的操作 1) 使该转换所有的后续步都变为活动步； 2) 使该转换所有的前级步都变为不活动步。 绘制顺序功能图的注意事项 1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3) 初始步对应于系统等待起动的初始状态，初始步是必不可少的。 4) 步和有向连线一般应组成闭环。 顺序控制设计法的本质,5.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 5.3.1 设计顺序控制梯形图的一些基本问题 1程序的基本结构 2执行自动程序的初始状态 3双线圈问题 5.3.2 单序列的编程方法 1控制电路的编程方法 必须用有记忆功能的电路来控制M。 2输出电路的编程方法,5.3.3 选择序列与并行序列的编程方法,顺序功能图是用来描述控制系统的外部性能的，因此应根据顺序功能图而不是梯形图来调试顺序控制程序。 用状态图表监控包含所有步和动作的二进制格式的MB0和QB4。 调试复杂的顺序功能图时，应充分考虑各种可能的情况，对系统的各种工作方式、顺序功能图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。,调试时特别要注意并行序列中各子序列的第1步是否同时变为活动步，最后一步是否同时变为不活动步。经过3次循环后，是否能进入步M1.1，最后返回初始步。,5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制编程方法,在手动工作方式，用6个按钮分别独立控制机械手的升、降、左右行和松开、夹紧。 在单周期工作方式的初始状态按下起动按钮，从初始步M0.0开始，机械手按顺序功能图的规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 在连续工作方式的初始状态按下起动按钮，机械手从初始步开始，工作一个周期后又开始搬运下一个工件，反复连续地工作。按下停止按钮，并不马上停止工作，完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。 在单步工作方式，从初始步开始，按一下起动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按一下起动按钮，才开始执行下一步的操作。单步工作方式常用于系统的调试。,