电力电子技术 教学课件 ppt 作者 高文华 电力电子技术模块3

模块3 可控整流电路,3.1 单相半波可控整流电路 3.2 单相桥式可控整流电路 3.3 三相半波可控整流电路 3.4 三相桥式可控整流电路 3.5 有源逆变电路 3.6 变压器漏感抗对整流电路的影响 3.7 任务实施可控整流电路测试 3.8 知识拓展整流电路谐波分析 小结,3.1 单相半波可控整流电路,一、电阻性负载 电炉、电焊机及白炽灯等均属于电阻性负载 变压器T起变换电压和电气隔离的作用。 电阻负载的特点：电压与电流成正比，两者波形相同。 工作原理分析,图3-1 单相半波可控整流电路 （电阻性负载）及波形,1.工作原理分析 在电源电压正半周，晶闸管承受正向电压，在t=处触发晶闸管，晶闸管开始导通；负载上的电压等于变压器输出电压u2。在t=时刻，电源电压过零，晶闸管电流小于维持电流而关断，负载电流为零。 在电源电压负半周，u K0，晶闸管承受反向电压而处于关断状态，负载电流为零，负载上没有输出电压，直到电源电压u2的下一周期，直流输出电压ud和负载电流id的波形相位相同。 通过改变触发角的大小，直流输出电压ud的波形发生变化，负载上的输出电压平均值发生变化，显然=180º时，Ud=0。由于晶闸管只在电源电压正半波内导通，输出电压ud为极性不变但瞬时值变化的脉动直流，故称“半波”整流。,3.1 单相半波可控整流电路,首先，引入两个重要的基本概念： 触发角 ：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加 发脉冲止的电角度,用表示,也称触发角或控制角。 导通角 ：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度 称为导通角，用表示 。 在单相半波可控整流电阻性负载电路中, 移相角的控制范围为:0， 对应的导通角的可变范围是0， 两者关系为 =。,3.1 单相半波可控整流电路,2. 基本数量关系 (1) 直流输出电压平均值Ud与输出电流平均值Id,3.1 单相半波可控整流电路,输出电流平均值Id :,直流输出电压平均值Ud :,(2) 输出电压有效值U与输出电流有效值I,3.1 单相半波可控整流电路,输出电流有效值I :,直流输出电压有效值U :,(3) 晶闸管电流有效值和变压器二次侧电流有效值 单相半波可控整流电路中，负载、晶闸管和变压器二次侧流过相同的电流，故其有效值相等，即：,3.1 单相半波可控整流电路,(4) 功率因数cos 整流器功率因数是变压器二次侧有功功率与视在功率的比值 式中 P变压器二次侧有功功率，P=UI=I2R S变压器二次侧视在功率，S=U2I2 (5) 晶闸管承受的最大正反向电压UTM 晶闸管承受的最大正反向电压Um是相电压峰值。,3.1 单相半波可控整流电路,例3-1 如图所示单相半波可控整流器，电阻性负载，电源电压U2为220V，要求的直流输出电压为50 V，直流输出平均电流为20 。 试计算： (1) 晶闸管的控制角； (2) 输出电流有效值； (3) 电路功率因数； (4) 晶闸管的额定电压和额定电流。,3.1 单相半波可控整流电路,解 : (1),当=90º时，输出电流有效值,(3),则=90º,(4) 晶闸管电流有效值IT 与输出电流有效值相等，即：,选取晶闸管型号为 KP100-7F晶闸管。,取2倍安全裕量，晶闸管的额定电流为：,则,3.1 单相半波可控整流电路,二、电感性负载 电感性负载通常是电机的励磁线圈、继电器线圈及其他含有电抗器的负载。 电感性负载的特点：感生电动势总是阻碍电感中流过的电流使得流过电感的电流不发生突变。,图3-2 带阻感负载的 单相半波电路及其波形,1. 无续流二极管时 工作原理 0：u K大于零，但门极没有触发信号，晶闸管处于正向关断状态，输出电压、电流都等于零。 在t=时，门极有触发信号，晶闸管被触发导通，负载电压ud= u2。 当t=时，交流电压u2过零，由于有电感电势的存在，晶闸管的电压u K仍大于零，晶闸管会继续导通，电感的储能全部释放完后，晶闸管在u2反压作用下而截止。直到下一个周期的正半周。,3.1 单相半波可控整流电路,有负面积,图3-3 电感负载,不接续流管时的电压电流波形图,数量关系 直流输出电压平均值Ud为 从Ud的波形可以看出，由于电感负载的存在，电源电压由正到负过零点也不会关断，输出电压出现了负波形，输出电压和电流的平均值减小；当大电感负载时输出电压正负面积趋于相等，输出电压平均值趋于零，则Id也很小。所以，实际的大电感电路中，常常在负载两端并联一个续流二极管。,3.1 单相半波可控整流电路,2.接续流二极管时 工作原理 u20：u K0。在t=处触发晶闸管导通， ud= u2续流二极管VDR承受反向电压而处于断态。 u20：电感的感应电压使VDR承受正向电压导通续流，晶闸管承受反压关断,ud=0。如果电感足够大，续流二极管一直导通到下一周期晶闸管导通，使id连续。,3.1 单相半波可控整流电路,图3-4 带阻感负载(接续流管)的 单相半波电路及其波形,由以上分析可以看出，电感性负载加续流二极管后，输出电压波形与电阻性负载波形相同，续流二极管可以起到提高输出电压的作用。在大电感负载时负载电流波形连续且近似一条直线，流过晶闸管的电流波形和流过续流二极管的电流波形是矩形波。 对于电感性负载加续流二极管的单相半波可控整流器移相范围与单相半波可控整流电路电阻性负载相同为0180º，且有+=180º。,3.1 单相半波可控整流电路,基本数量关系 (1) 输出电压平均值Ud与输出电流平均值Id 输出电压平均值Ud 输出电流平均值Id,3.1 单相半波可控整流电路,(2) 晶闸管的电流平均值IdT与晶闸管的电流有效值IT 晶闸管的电流平均值IdT ： 晶闸管的电流有效值IT：,3.1 单相半波可控整流电路,(3) 续流二极管的电流平均值IdD与续流二极管的电流有效值ID,3.1 单相半波可控整流电路,单相半波可控整流电路的特点： 简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化。 实际上很少应用此种电路。 分析该电路的主要目的是建立起整流电路的基本概念。,3.2 单相桥式可控整流电路,一、单相桥式可控整流电路 1.带电阻负载的工作情况 工作原理及波形分析,VT1和VT4组成一对桥臂，在u2正半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。 VT2和VT3组成另一对桥臂，在u2正半周承受电压-u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。, ),数量关系 1)输出直流电压平均值Ud及有效值U（ 角的移相范围为0180。）,3.2 单相桥式可控整流电路,2) 输出直流电流平均值Id,3) 晶闸管电流平均值IdT和有效值IT,3.2 单相桥式可控整流电路,5) 功率因数,4)变压器二次测电流有效值I2与输出直流电流I有效值相等：,不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量 S=U2I2。,2.电感性负载（不接续流二极管） 假设负载电感很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线。,图3-6 单相全控桥带 阻感负载时的电路及波形,3.2 单相桥式可控整流电路,u2过零变负时，由于电感的作用晶闸管VT1和VT4中仍流过电流id，并不关断。 至t=+ 时刻，给VT2和VT3加触发脉冲，因VT2和VT3本已承受正电压，故两管导通。 VT2和VT3导通后，u2通过VT2和VT3分别向VT1和VT4施加反压使VT1和VT4关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相或换流。,3.2 单相桥式可控整流电路,数量关系,晶闸管移相范围为90。,晶闸管承受的最大正反向电压均为 。,晶闸管导通角与 无关，均为180。电流的平均值和有效值：,变压器二次侧电流i2的波形为正负各180的矩形波，其相位由 角决定，有效值I2=Id。,3.电感性负载（接续流二极管）见图3-7 为了扩大移相范围，使波形不出现负值且输出电流更加平稳，可在负载两端并接续流二极管，如图4-7 电路所示。 接续流管后，的移相范围可扩大到0。在这区间内变化，只要电感量足够大，输出电流id就可保持连续且平稳。 在电源电压u2过零变负时，续流管承受正向电压而导通，晶闸管承受反向电压被关断。这样ud波形与电阻性负载相同，如图4-7b所示。负载电流id是由晶闸管VT1和VT 3、VT2和VT、续流管VD相继轮流导通而形成的。uT波形与电阻负载时相同。,3.2 单相桥式可控整流电路,图3-7 单相全控桥带阻感负载时的电路及波形 （接续流管）,接入VD：扩大移相范围，不让ud出现负面积。 移相范围：0 180 ud波形与电阻性负载相同 Id由VT1和VT3，VT2和VT4，以及VD轮流导通形成。 uT波形与电阻负载时相同。,4. 带反电动势负载时的工作情况 在|u2|E时，才有晶闸管承 受正电压，有导通的可能。,图3-8 单相桥式全控整流电路接反电动势电阻负载时的电路及波形,3.2 单相桥式可控整流电路,电流断续,导通之后， ud=u2，,直至|u2|=E，id即降至0,使得晶闸管关断，此后ud=E 。,与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度停止导电， 称为停止导电角，,在 角相同时，整流输出电压比电阻负载时大。,为了使电流连续，一般在主电路中直流输出侧串联一个平波电抗器，用来减少电流的脉动和延长晶闸管导通的时间。电感量足够大时，电流波形近似一直线。,3.2 单相桥式可控整流电路,电流连续,有负面积,由于电感存在Ud波形出现负面积，使Ud下降。 可调范围： 0 90,3.2 单相桥式可控整流电路,接入VD：扩大移相范围，不让ud出现负面积。 移相范围：0 180 ud波形与电阻性负载相同 Id由VT1和VT4，V2和VT3，以及VD轮流导通形成。,图3-10 单相桥式全控整流电路， 有反电动势负载串平波电抗器、接续流二极管,3.2 单相桥式可控整流电路,二、 单相桥式半控整流电路 单相全控桥中，每个导电回路中有2个晶闸管，为了对每个导电回路进行控制，只需1个晶闸管就可以了，另1个晶闸管可以用二极管代替，从而简化整个电路。如此即成为单相桥式半控整流电路（先不考虑VDR）。 半控电路与全控电路在电阻负载时的工作情况相同。,图3-11 单相桥式半控整流电路， 有续流二极管，阻感负载时 的电路及波形,单相半控桥带阻感负载的情况 *假设负载中电感很大，且电路已工作于 稳态在u2正半周，触发角处给晶闸管VT加触 发脉冲，u2经VT1和VD4向负载供电。 u2过零变负时，因电感作用使电流连 续，VT1继续导通。但因点电位低于b点 电位，使得电流从VD4转移至VD2，VD4关 断，电流不再流经变压器二次绕组，而是 由VT1和VD2续流。 在u2负半周触发角时刻触发VT3，VT3 导通，则向VT1加反压使之关断，u2经VT3和 VD2向负载供电。u2过零变正时，VD4导 通，VD2关断。VT3和VD4续流，ud又为 零。,图3-11 单相桥式半控整流电路， 有续流二极管，阻感负载时 的电路及波形,3.2 单相桥式可控整流电路,续流二极管的作用 若无续流二极管，则当突然增大至180或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况，这使ud成为正弦半波，即半周期ud为正弦，另外半周期ud为零，其平均值保持恒定，称为失控。（见图3-12） 有续流二极管VDR时，续流过程由VDR完成，晶闸管关断，避免了某一个晶闸管持续导通从而导致失控的现象。同时，续流期间导电回路中只有一个管压降，有利于降低损耗。,3.2 单相桥式可控整流电路,图3-12 单相半控桥电感性负载不接续流二极管的情况分析,3.3 三相半波可控整流电路,一、 电阻性负载,三角形,星形,1.电路的特点： 变压器二次侧接成星形，而一次侧接成三角形。 三个晶闸管分别接入 、b、c三相电源，其阴极