北京邮电大学人工智能幻灯片01

1,人 工 智 能,郭燕慧 Guoyanhuim165.com 北京邮电大学 信息工程学院,2,第一章 绪 论,本章的主要论题 从不同科学或学科出发对人工智能进行的定义； 介绍人工智能的起源与发展过程； 讨论人工智能与人类智能的关系； 简介目前人工智能的主要学派； 简介人工智能所研究的范围与应用领域,3,第一章 绪 论,人工智能的定义与进展 人类智能与人工智能 人工智能各学派的认知观 人工智能的研究与应用领域,4,1.1 人工智能的定义与发展,介绍目前对人工智能的几种定义 并对人工智能的起源和发展进行总结和分析,5,1.1.1 人工智能的定义,定义1 智能机器 能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务(anthropomorphic tasks)的机器。 定义2 人工智能(学科) 人工智能(学科)是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。 定义3 人工智能(能力) 人工智能(能力)是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。,6,定义4 人工智能是一种使计算机能够思维，使机器具有智力的激动人心的新尝试（Haugeland,1985）。 定义5 人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学习等有关活动的自动化（Bellman,1978）。 定义6 人工智能是用计算模型研究智力行为（Charniak和McDermott,1985）。 定义7 人工智能是研究那些使理解、推理和行为成为可能的计算（Winston,1992）。,7,定义8 人工智能是一种能够执行需要人的智能的创造性机器的技术（Kurzwell,1990）。 定义9 人工智能研究如何使计算机做事让人过得更好（Rick和Knight,1991）。 定义10 人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的学科（Schalkoff,1990）。 定义11 人工智能是计算机科学中与智能行为的自动化有关的一个分支（Luger和Stubblefield,1993）。,8,1.1.2 人工智能的起源与发展,人工智能的发展是以硬件与软件为基础的，经历了漫长的发展历程。特别是20世纪30年代和40年代的智能界，发现了两件重要的事情：数理逻辑和关于计算的新思想。 以维纳（Wiener）、弗雷治、罗素等为代表对发展数理逻辑学科的贡献及丘奇(Church)、图灵和其它一些人关于计算本质的思想，为人工智能的形成产生了重要影响。,9,1956年夏季，人类历史上第一次人工智能研讨会在美国的达特茅斯(Dartmouth)大学举行，标志着人工智能学科的诞生。 1969年召开了第一届国际人工智能联合会议(International Joint Conference on AI, IJCAI),此后每两年召开一次。 1970年人工智能国际杂志(International Journal of AI)创刊。这些对开展人工智能国际学术活动和交流、促进人工智能的研究和发展起到积极作用。 20世纪7080年代，知识工程的提出与专家系统的成功应用，确定了知识在人工智能中的地位。,10,近十多年来，机器学习、计算智能、人工神经网络等和行为主义的研究深入开展，形成高潮。同时，不同人工智能学派间的争论也非常热烈。这些都推动人工智能研究的进一步发展。,11,第一章 绪 论,人工智能的定义与进展 人类智能与人工智能 人工智能各学派的认知观 人工智能的研究与应用领域,12,1.2 人类智能与人工智能,智能信息处理系统的假设 人类智能的计算机模拟,13,1.2.1 智能处理信息系统的假设,1、符号处理系统的六种基本功能 信息处理系统又叫符号操作系统(Symbol Operation System)或物理符号系统(Physical Symbol System)。所谓符号就是模式(pattern)。 对符号的操作就是对符号进行比较，从中找出相同的和不同的符号。,14,一个完善的符号系统应具有下列6种基本功能： (1)输入符号(input)； (2)输出符号(output); (3)存储符号(store); (4)复制符号(copy); (5)建立符号结构：通过找出各符号间的关系，在符号系统中形成符号结构； (6)条件性迁移(conditional transfer):根据已有符号，继续完成活动过程。,15,如果一个物理符号系统具有上述全部6种功能，能够完成这个全过程，那么它就是一个完整的物理符号系统。人具有上述6种功能；现代计算机也具备物理符号系统的这6种功能。,16,思维策略,初级信息处理,生理过程,计算机程序,计算机语言,计算机硬件,(a)人类,(b)计算机,图11人类认知活动与计算机的比较,2、人是一个智能信息处理系统,17,TT+1 xx+ x x=f(S,R),T时间变量 X认知操作 S机体的生理和心理状态以及脑子里的记忆 R外界刺激 x当时机体状态S和外界刺激R的函数,18,3、物理符号系统的假设 任何一个系统，如果它能表现出智能，那么它就必定能够执行上述6种功能。反之，任何系统如果具有这6种功能，那么它就能够表现出智能；这种智能指的是人类所具有的那种智能。把这个假设称为物理符号系统的假设。,19,4、物理符号系统3个推论 推论一 既然人具有智能，那么他(她)就一定是个物理符号系统。人之所以能够表现出智能，就是基于他的信息处理过程。 推论二 既然计算机是一个物理符号系统，它就一定能够表现出智能。这是人工智能的基本条件。 推论三 既然人是一个物理符号系统，计算机也是一个物理符号系统，那么就能够用计算机来模拟人的活动。,20,5、人类的认知行为具有不同的层次 认知生理学 研究认知行为的生理过程，主要研究人的神经系统（神经元、中枢神经系统和大脑）的活动，是认知科学研究的底层。 认知心理学 研究认知行为的心理活动，主要研究人的思维策略，是认知科学研究的顶层。,21,认知信息学 研究人的认知行为在人体内的初级信息处理，主要研究人的认知行为如何通过初级信息自然处理，由生理活动变为心理活动及其逆过程，即由心理活动变为生理行为。这是认知活动的中间层，承上启下。,22,认知工程学 研究认知行为的信息加工处理，主要研究如何通过以计算机为中心的人工信息处理系统，对人的各种认知行为（如知觉、思维、记忆、语言、学习、理解、推理、识别等）进行信息处理。这是研究认知科学和认知行为的工具，应成为现代认知心理学和现代认知生理学的重要研究手段。,23,1.2.2 人类智能的计算机模拟,1、机器智能可以模拟人类智能 物理符号系统假设的推论一告诉人们，人有智能，所以他是一个物理符号系统；推论三指出，可以编写出计算机程序去模拟人类的思维活动。这就是说，人和计算机这两个物理符号系统所使用的物理符号是相同的，因而计算机可以模拟人类的智能活动过程。如下棋、证明定理、翻译语言文字和解决难题等。,24,2、智能计算机的功能 神经计算机(neural computer)能够以类似人类的方式进行“思考”，它力图重建人脑的形象。一些国家对量子计算机的研究也已起步，希望通过对量子计算(quantum computing)的研究，产生量子计算机。,25,第一章 绪 论,人工智能的定义与进展 人类智能与人工智能 人工智能各学派的认知观 人工智能的研究与应用领域,26,1.3 人工智能的学派,人工智能的几个主要学派及认知观。 各学派的对人工智能的不同观点。,27,1、人工智能三大学派 符号主义(Symbolicism)，又称为逻辑主义(Logicism)、心理学派(Psychlogism)或计算机学派(Computerism)，其原理主要为物理符号系统(即符号操作系统)假设和有限合理性原理。 联结主义(Connectionism)，又称为仿生学派(Bionicsism)或生理学派(Physiologism)，其原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与学习算法。 行为主义(Actionism)，又称进化主义(Evolutionism)或控制论学派(Cyberneticsism)，其原理为控制论及感知。,28,2、三大学派对人工智能发展历史的不同看法 符号主义 认为人工智能源于数理逻辑。符号主义仍然是人工智能的主流派。这个学派的代表有纽厄尔、肖、西蒙和尼尔逊(Nilsson)等。 联结主义 认为人工智能源于仿生学，特别是人脑模型的研究。 行为主义 认为人工智能源于控制论。这一学派的代表作首推布鲁克斯(Brooks)的六足行走机器人，它被看做新一代的“控制论动物”，是一个基于感知动作模式的模拟昆虫行为的控制系统。,29,第一章 绪 论,人工智能的定义与进展 人类智能与人工智能 人工智能各学派的认知观 人工智能的研究与应用领域,30,1.4 人工智能的研究与应用领域,问题求解 逻辑推理与定理证明 自然语言理解 自动程序设计 专家系统 机器学习 神经网络 机器人学 模式识别,机器视觉 智能控制 智能检索 智能调度与指挥 分布式人工智能与Agent 计算智能与进化计算 数据挖掘与知识发现 人工生命 系统与语言工具,31,1.4.1 问题求解,人工智能的第一个大成就是发展了能够求解难题的下棋(如国际象棋)程序，它包含问题的表示、分解、搜索与归约等。,32,1.4.2 逻辑推理与定理证明,逻辑推理是人工智能研究中最持久的子领域之一，特别重要的是要找到一些方法，只把注意力集中在一个大型数据库中的有关事实上，留意可信的证明，并在出现新信息时适时修正这些证明。,33,定理证明的研究在人工智能方法的发展中曾经产生过重要的影响。例如，采用谓词逻辑语言的演绎过程的形式化有助于更清楚地理解推理的某些子命题。许多非形式的工作，包括医疗诊断和信息检索都可以和定理证明问题一样加以形式化。因此，在人工智能方法的研究中定理证明是一个极其重要的论题。 我国人工智能大师吴文俊院士提出并实现了几何定理机器证明的方法，被国际上承认为“吴氏方法”，是定理证明的又一标志性成果。,34,1.4.3 自然语言理解,语言处理也是人工智能的早期研究领域之一，并引起了进一步的重视。语言的生成和理解是一个极为复杂的编码和解码问题。 一个能理解自然语言信息的计算机系统看起来就像一个人一样需要有上下文知识以及根据这些上下文知识和信息用信息发生器进行推理的过程。理解口头的和书写语言的计算机系统所取得的某些进展，其基础就是有关表示上下文知识结构的某些人工智能思想以及根据这些知识进行推理的某些技术。,35,1.4.4 自动程序设计,对自动程序设计的研究不仅可以促进半自动软件开发系统的发展，而且也使通过修正自身数码进行学习(即修正它们的性能)的人工智能系统得到发展。程序理论方面的有关研究工作对人工智能的所有研究工作都是很重要的。 自动程序设计研究的重大贡献之一是作为问题求解策略的调整概念。已经发现，对程序设计或机器人控制问题，先产生一个不费事的有错误的解，然后再修改它(使它正确工作)，这种做法一般要比坚持要求第一个解就完全没有缺陷的做法有效得多。,36,1.4.5 专家系统,一般地说，专家系统是一个智能计算机程序系统，其内部具有大量专家水平的某个领域知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来解决该领域的问题。 发展专家系统的关键是表达和运用专家知识，即来自人类专家的并已被证明对解决有关领域内的典型问题是有用的事实和过程。,37,1.4.6 机器学习,学习是人类智能的主要标志和获得知识的基本手段； 机器学习(自动获取新的事实及新的推理算法)是使计算机具有智能的根本途径； 机器学习还有助于发现人类学习的机理和揭示人脑的奥秘。 学习是一个有特定目的的知识获取过程，其内部表现为新知识结构的不断建立和修改，而外部表现为性能的改善。,38