ABR与AB PLC(ControlLogix)以太网连接

ABR与AB PLC（ControlLogix）以太网连接测试环境：ControlLogix 5561 PLC，CPU位于第0槽；双以太网卡，分别位于第1槽，第2槽。Rslogix V13.03，Rslinx V2.5，iFIX3.5C，ABR7.29。1、 启动Rslinx，在communication 中选择Configure Drivers，选择Remote Devices Via Linx Gateway，弹出Add New Rslinx Classic Driver窗体。默认输入TCP-1即可。OK确认即可。2、 输入IP地址，IP地址必须现在Rslogix中分配，并确保可以Ping通PLC。3、 重新添加TCP-2（双以太网卡冗余）。4、 在Communicationi中选择Configure Client Applications，在1KT:0选择TCP-1，2KT:0选择TCP-2。5、 打开Rslinx中RSWho，查看TCP-1及TCP-2，确认状态正常。6、 在Rslogix中定义一个DI数组（DINT型）点用于数字量数据（16位，后16位不可用），如下图所示。7、 在Rslogix中定义一个FLARRAY数组（REAL型）点用于模拟量数据，如下图所示。8、 在Rslogix中选择2,3,5/SLC Mapping。在File Number填入9，在tag Name选择DI。同样在File Number填入8，在tag Name选择FLARRAY。关于Map详细内容可参考相关文档。9、 在Rslogix中选择下载配置信息到PLC。10、 启动ABR，增加一个Channel0。在Channel Setup下Failover选择Channel First，用于双以太网冗余。在下方左边的RSlinx选择TCP-1，右边的RSlinx选择TCP-2，其它默认即可。11、 增加一个Device(名称为device2)。在Device Setup下PLC选择PLC5，Routing Setup下方左边的Primary选择1756-GTMY，右边的Primary选择1756-GTMY。在Gatway左边及右边的都选择ENet-1756-LX。Slot都选择0，此为PLC的CPU所在槽位。12、 增加一个DataBlock，在I/O Address Setup中的Starting填入F8:0，Ending填入F8:9，其它默认。13、 增加一个DataBlock，在I/O Address Setup中的Starting填入N9:0，Ending填入N9:15，其它默认。14、 保存为Wizard，并在ABR Options中设置其为默认启动文件。插入iFIX正版狗。点击启动按钮，然后查看通讯状态，注意收发数据包。如果拔掉TCP-1的网线，可以自动切换到TCP-2。在下图Driver In中可以看到。15、 在RsLogix中Controller Tags右键点击选择Monitor Tags，可以看到所定义的数据点，并手动输入测试数据。16、 在iFIX PDB数据库中添加数字量数据点，在iFIX Workspace添加几个数据连接，然后在Rslogix中手动输入数据，查看数据是否匹配，详见下图。17、 在iFIX PDB数据库中添加模拟量数据点，然后在Rslogix中手动输入数据，查看数据是否匹配，详见下图。18、 结束。