步进电机控制系统毕业设计说明书(论文)-毕业设计

信 息 职 业 技 术 学 院毕 业 设 计 说 明 书 (论 文 )设 计 (论 文 )题 目 :_步 进 电 机 控 制 系 统 _专 业 :_电 子 信 息 工 程 技 术 _班 级 :_电 信 07-2班 _学 号 :_ _姓 名 :_ _指 导 教 师 :_ _2009 年 12 月 26 日信 息 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书学 号 班 级 电 信 07-2班 专 业 电 子 信 息 工 程 技 术设 计 （ 或 论 文 ） 题 目 步 进 电 机 控 制 系 统指 导 教 师 姓 名 职 称 工 作 单 位 及 所 从 事 专 业 联 系 方 式 备 注副 教 授 院电 子 信 息 工 程 技 术 专 业 教 学 04设 计 （ 论 文 ） 内 容 ：1、 用 单 片 机 作 为 开 发 工 具 设 计 一 个 步 进 电 机 控 制 系 统 ；2、 能 够 实 现 匀 速 运 转 、 加 速 运 转 、 减 速 运 转 、 正 反 转 切 换 功 能 ；3、 可 通 过 键 盘 选 择 步 进 电 机 的 转 速 、 方 向 ；4、 能 用 Proteus 软 件 进 行 仿 真 。进 度 安 排 ：1、 第 6-7周 ： 确 定 设 计 任 务 ， 查 找 资 料 ， 拟 定 设 计 方 案 ；2、 第 8-9周 ： 软 、 硬 件 功 能 划 分 ， 系 统 硬 件 电 路 的 设 计 ；3、 第 10-11 周 ： 软 件 结 构 设 计 、 设 计 软 件 流 程 图 并 编 制 相 应 的 软 件 ；4、 第 12-13 周 ： 系 统 工 作 原 理 分 析 ， 综 合 调 试 ；5、 第 14-15 周 ： 整 理 资 料 ， 拟 定 毕 业 设 计 报 告 初 稿 ；6、 第 16周 ： 检 查 定 稿 ， 准 备 答 辩 ；7、 第 17-18 周 ： 答 辩 。主 要 参 考 文 献 、 资 料 (写 清 楚 参 考 文 献 名 称 、 作 者 、 出 版 单 位 )：1 樊 明 龙 任 丽 静 编 单 片 机 原 理 与 应 用 M 化 学 工 业 出 版 社 ， 20052 徐 爱 卿 编 单 片 微 型 计 算 机 应 用 和 开 发 系 统 M 北 京 航 空 航 天 大 学 出 版 社 ， 19983 张 伟 编 单 片 机 原 理 及 应 用 M 机 械 工 业 出 版 社 20034 胡 汉 才 编 单 片 机 原 理 及 接 口 技 术 M 清 华 大 学 出 版 社 20055 吴 金 戌 编 8051 单 片 机 实 践 与 应 用 M 清 华 大 学 出 版 社 ， 2003审批意见 教 研 室 负 责 人 ：年 月 日备 注 ： 任 务 书 由 指 导 教 师 填 写 ， 一 式 二 份 。 其 中 学 生 一 份 ， 指 导 教 师 一 份 。目 录摘 要 . 1绪 论 . 2第 1 章 硬 件 系 统 设 计 . 31 1 最 小 应 用 系 统 设 计 .31 1 1AT89C51 单 片 机 .31 1 2 时 钟 电 路 . 51 1 3 复 位 电 路 . 61 2 功 能 电 路 设 计 .71 2 1 键 盘 控 制 电 路 . 71 2 2 步 进 电 机 电 路 . 71 2 3 ULN2003 电 路 .81 3 系 统 工 作 原 理 .10第 2 章 软 件 设 计 .112 1 步 进 电 机 四 相 八 拍 工 作 方 式 .112 1 1 四 相 八 拍 工 作 方 式 .112 1 2 步 进 电 机 转 向 控 制 . 122 2 步 进 电 机 控 制 系 统 工 作 流 程 .132 3 系 统 流 程 图 .15总 结 . 16参 考 文 献 . 17附 录 . 18附 录 1 整 机 电 路 图 .18附 录 2 源 程 序 .19四 川 信 息 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 (论 文 )第 1页摘 要步 进 电 机 作 为 执 行 元 件 ， 是 机 电 一 体 化 的 关 键 产 品 之 一 , 广 泛 应 用 在 各 种 自 动化 控 制 系 统 中 。 随 着 微 电 子 和 计 算 机 技 术 的 发 展 ， 步 进 电 机 的 需 求 量 与 日 俱 增 ， 在各 个 国 民 经 济 领 域 都 有 应 用 。步 进 电 机 是 将 电 脉 冲 信 号 转 变 为 角 位 移 或 线 位 移 的 开 环 控 制 元 件 。 在 非 超 载 的情 况 下 ， 电 机 的 转 速 、 停 止 的 位 置 只 取 决 于 脉 冲 信 号 的 频 率 和 脉 冲 数 ， 而 不 受 负 载变 化 的 影 响 ， 即 给 电 机 加 一 个 脉 冲 信 号 ， 电 机 则 转 过 一 个 步 距 角 。 这 一 线 性 关 系 的存 在 ， 加 上 步 进 电 机 只 有 周 期 性 的 误 差 而 无 累 积 误 差 等 特 点 。 使 得 在 速 度 、 位 置 等控 制 领 域 用 步 进 电 机 来 控 制 变 的 非 常 的 简 单 。 广 泛 应 用 于 自 动 控 制 和 精 密 机 械 等 领域 ， 尤 其 在 需 要 精 确 定 位 时 应 用 得 更 为 广 泛 。本 控 制 系 统 是 采 用 单 片 机 提 供 电 脉 冲 信 号 通 过 驱 动 电 路 放 大 信 号 后 ， 驱 动 步 进电 机 转 动 。 通 过 软 硬 件 结 合 使 得 步 进 电 机 可 实 现 匀 速 运 转 、 加 速 运 转 、 减 速 运 转 、正 反 转 切 换 等 功 能 。 本 系 统 硬 件 主 要 由 最 小 应 用 系 统 、 键 盘 控 制 电 路 和 功 能