(1076)《运动控制系统》西南大学18年12月参考资料

西南大学网络与继续教育学院课程考试课程名称：(1076)运动控制系统考试时间：90分钟满分：100分随机出题，参考使用随机出题，参考使用一、单项选择题(本大题共10小题，每道题4.0分，共40.0分)（在每个小题四个备选答案中选出一个正确答案）1.直流电机变电压调速，当电压越小，机械特性越（）。A.软B.大C.小D.硬2.型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（  ）。A.0B.无穷大C.取值不固定D.固定值3.当系统的一定时，若对静差率s的要求越严（即s值越小），则允许的调速范围就（ ）。A.越大B.不变C.无法实现D.越小4.当理想空载转速n0 相同时，闭环系统的静差率Scl 与开环下的Sop 之比为（）。（K为开环放大倍数）A.1B.1+KC.1/（1+K）D.05.无静差单闭环调速系统，突加负载后进入稳态时，转速（）。A.增加B.不变C.不定D.减少6.SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（  ）。A.正弦波B.等腰三角波C.锯齿波D.方波7.转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（  ）。A.负载电流B.速度反馈C.电流反馈系数D.给定电压8.直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的（），这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。A.过电压B.冲击电流C.电压降D.电流降9.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）A.降电压调速B.变压变频调速C.转子串电阻调速D.变极对数调速10.转速、电流双闭环直流调速系统在稳态工作时（）。A. ASR、ACR均不饱和B.ASR饱和，ACR不饱和C. ASR不饱和，ACR饱和D.ASR、ACR均饱和二、判断题(本大题共10小题，每道题2.0分，共20.0分)1.转速电流双闭环调速系统中，转速环按照典型II型系统设计。对       错    2.经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波，并未顾及输出电流的波形。对       错    3.在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，转速ASR调节器起主要作用；出现负载扰动时，电流ACR调节器起主要作用。对       错    4.直流电动机采用并励方式，其电枢绕组和励磁绕组分别由两个独立的直流电源供电。对       错    5.额定励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节，两个时间常数分别表示机电惯性和电磁惯性。对       错    6.转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器串联在电流调节器之后，以转速反馈作为内环、电流反馈作为外环。对       错    7.闭环调速系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。对       错    8.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。对       错    9.微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。对       错    10.直流电机的换向能力限制了直流电机的容量和速度。对       错    三、解释题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)1.跟随性能指标中的上升时间在典型的阶跃响应跟随过程中，输入量超出稳态值值所经过的时间（有些教材定义为10%-90%）四、问答题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分)1.工程设计方法的基本思路是什么？作为工程设计方法，首先要使问题简化。简化的基本思路是，把调节器的设计过程分做两步：1.选择调节器结构，使系统典型化并满足和稳态精度：2，设计调节器的参数，以满足动态性指标的要求。2.为什么用积分控制的调速系统是无静差的？答：根据积分控制规律，只要积分调节器的输入偏差压大于零，其输出便一直增长，只有达到输入偏差电压等于零时，输出才停止上升，所以稳态时输入偏差电压肯定为零即用积分控制的调速系统是无静差的五、应用题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)1.某直流调速系统电动机额定转速为1000，额定速降nN = 115r/min，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？解：要求30%时，调速范围为:nNs1430 0.3 D 5.3 nN(1s) 115(1 0.3)若要求20%，则调速范围只有：1430 0.2 D 3.1 115（1 0.2）若调速范围达到10，则静差率只能是：D nN10 115 0.446 44.6% s nN D nN1430 10 115