moog伺服阀原理与故障培训

MOOG MOOG MOOG D661 G-A系列 电液伺服阀 系列 电液伺服阀 MOOG 主阀体 （阀芯/阀套） 主阀体 （阀芯/阀套） 电器控制盒电器控制盒 基本结构基本结构 先导阀先导阀 (伺服射流管)(伺服射流管) MOOG Electrical Feedback Valve ( EFB ) MOOG Operation 放大器放大器先导阀先导阀主阀芯主阀芯 指令信号指令信号流量变化流量变化 LVDT 解调器解调器 LVDT 控制流程 MOOG MOOG SERVOJET®先导级先导级 MOOG MOOG Annular Area Jet Pipe Receiver Nozzle MOOG Permanent Magnetic Flux Permanent Magnetic Flux and Coil Induced Magnetic Flux Coil Induced Magnetic Flux MOOG MOOG 300-400?m 抗污染能力大大提高抗污染能力大大提高 MOOG SERVOJET®先导级先导级 两种伺服控制方式比较两种伺服控制方式比较 喷嘴挡板式喷嘴挡板式 MOOG 伺服阀的主要参数伺服阀的主要参数 h额定工作压力额定工作压力 h额定流量额定流量 h额定输入信号额定输入信号 h零偏零偏 h滞环滞环 h分辨率分辨率 h内泄漏内泄漏 . MOOG 伺服射流管式伺服射流管式EFB伺服比例阀伺服比例阀 Servo Jet D662 Series D663 Series MOOG 特点特点 - 大流量高接收率伺服射流管大流量高接收率伺服射流管 - 高响应先导级高响应先导级 - 高分辨率高分辨率 - ISO标准安装底面标准安装底面 - 主阀芯位移电反馈主阀芯位移电反馈 - 集成式电子放大电路集成式电子放大电路 典型应用典型应用 - 注塑机注塑机 - 各种压机各种压机 - 压铸机压铸机 - 冶金设备冶金设备 MOOG 主要参数主要参数 工作压力工作压力 up to 315 bar 额定流量额定流量(10 bar阀压降时阀压降时) D6618 80 L/min D662150, 250 L/min D663350 L/min D664550 L/min D6651000, 1500 L/min 频率响应频率响应 38 200 Hz at 90 deg. PL, 210 bar MOOG D663系列电液伺服比例阀系列电液伺服比例阀 碟形过滤器碟形过滤器 MOOG Spools Output Stage Body/Spool & Stub Shaft Spool Bushing Spool Assembly, BSA MOOG 插头插头 6+PE MOOG +24V(1832 V) Power supply 电源电源 (0V) Supply/Signal Ground电源/信号地电源/信号地 Enable/Not Enable 使能使能/非使能非使能 ±10mA Command signal 指令信号指令信号 ±10mA Inverted com. signal 反相指令信号反相指令信号 4-20 mA Spool position monitor 阀芯实际位置 检测信号 阀芯实际位置 检测信号 MOOG 莱钢热轧线使用莱钢热轧线使用MOOG伺服阀一览伺服阀一览 D661-4636 G60KOAA5VSX2HA D661-4651 G35JOAA6VSX2HA D661-4657C G15JOAA5VSX2HA D662-4010 D02HABF6VSX2-A D662Z4311K P01JXMF6VSX2-A D663-4007 L03HABD6VSX2-A D663Z4307K P02JONF6VSX2-A MOOG D661-4636 / G 60 K O A A 5 V SX 2 H A 无使能无使能(Enable)信号 伺服阀高响应性能 信号 伺服阀高响应性能 QN=160l/min70bar +24 V 电源电源 Pmax: 350bar ±10mA 指令信号 四通，零开口，线性增益 指令信号 四通，零开口，线性增益6+PE 接头 高响应 接头 高响应Servojet先导阀密封材料先导阀密封材料:氟橡胶 故障时先导油连接 氟橡胶 故障时先导油连接: 外控外控/内泄 阀芯的位置 内泄 阀芯的位置, P ? B, A ? T 伺服阀功能描述伺服阀功能描述 MOOG D661-4651 / G 35 J O A A 6 V SX 2 H A 无使能无使能(Enable)信号 伺服阀高响应性能 信号 伺服阀高响应性能 QN=90l/min70bar +24 V 电源电源 Pmax: 315bar ±10mA 指令信号 四通，零开口，线性增益 指令信号 四通，零开口，线性增益6+PE 接头 高响应 接头 高响应Servojet先导阀密封材料先导阀密封材料:氟橡胶 故障时先导油连接 氟橡胶 故障时先导油连接: 外控外控/外泄 阀芯的位置 外泄 阀芯的位置, P ? B, A ? T 伺服阀功能描述伺服阀功能描述 MOOG D661-4657C / G 15 J O A A 5 V SX 2 H A 无使能无使能(Enable)信号 伺服阀高响应性能 信号 伺服阀高响应性能 QN=40l/min70bar +24 V 电源电源 Pmax: 315bar ±10mA 指令信号 四通，零开口，线性增益 指令信号 四通，零开口，线性增益6+PE 接头 高响应 接头 高响应Servojet先导阀密封材料先导阀密封材料:氟橡胶 故障时先导油连接 氟橡胶 故障时先导油连接: 外控外控/内泄 阀芯的位置 内泄 阀芯的位置, P ? B, A ? T 伺服阀功能描述伺服阀功能描述 MOOG D662-4010 / D 02 H A B F 6 V S X 2 - A 无使能无使能(Enable)信号 比例伺服阀（标准阀芯）无 信号 比例伺服阀（标准阀芯）无 QN=250l/min10bar +24 V 电源电源 Pmax: 280bar ±10mA 指令信号 零开口线性增益四通阀口 指令信号 零开口线性增益四通阀口6+PE 接头 高响应 接头 高响应Servojet先导阀密封材料先导阀密封材料:氟橡胶 电源切断时先导油连接 氟橡胶 电源切断时先导油连接:外控外控/外泄 阀芯的位置 外泄 阀芯的位置, P ? B, A ? T 伺服阀功能描述伺服阀功能描述 MOOG D662Z4311K / P 01 J X M F 6 V S X 2 - A 无使能无使能(Enable)信号 比例伺服阀无 信号 比例伺服阀无 QN=150l/min10bar +24 V 电源电源 Pmax: 315bar ±10mA 指令信号指令信号 Special spool on request6+PE 接头接头 D630 先导阀密封材料先导阀密封材料:氟橡胶 电源切断时先导油连接 氟橡胶 电源切断时先导油连接:外控外控/外泄 阀芯的位置 外泄 阀芯的位置, P ? B, A ? T 伺服阀功能描述伺服阀功能描述 MOOG D663-4007 / L 03 H A B D 6 V S X 2 - A 无使能无使能(Enable)信号 比例伺服阀（标准阀芯）无 信号 比例伺服阀（标准阀芯）无 QN=350l/min10bar +24 V 电源电源 Pmax: 280bar ±10mA 指令信号 零开口线性增益四通阀口 指令信号 零开口线性增益四通阀口6+PE 接头 高响应 接头 高响应Servojet先导阀密封材料先导阀密封材料:氟橡胶 电源切断时先导油连接 氟橡胶 电源切断时先导油连接:外控外控/外泄 阀芯的位置 外泄 阀芯的位置, P ? A, B ? T 伺服阀功能描述伺服阀功能描述 MOOG D663Z4307K / P 02 J O N F 6 V S X 2 - A 无使能无使能(Enable)信号 比例伺服阀无 信号 比例伺服阀无 QN=80l/min10bar +24 V 电源电源 Pmax: 315bar ±10mA 指令信号 零开口四通阀口 指令信号 零开口四通阀口6+PE 接头 高响应 接头 高响应Servojet先导阀密封材料先导阀密封材料:氟橡胶 电源切断时先导油连接 氟橡胶 电源切断时先导油连接:外控外控/外泄 阀芯的位置 外泄 阀芯的位置, P ? B, A ? T 伺服阀功能描述伺服阀功能描述 MOOG 伺服阀常见故障伺服阀常见故障 1.电器部分故障 2.零件磨损. 3.油路的堵塞. MOOG 伺服阀控制电炉板伺服阀控制电炉板 MOOG EFB伺服阀的常见故障伺服阀的常见故障 内置电路板损坏内置电路板损坏 MOOG 内置电路板损坏内置电路板损坏 MOOG 电阻损坏电阻损坏 MOOG 电器常见故障电器常见故障 1.电源输入极性接反； 2.输入信号超过额定值的2550； 3.线路板密封受损，造成渗漏。 MOOG 零件磨损零件磨损 新新 Spool at NullSpool Bushing Spool at Null 旧旧 阀芯磨损阀芯磨损 MOOG 零件磨损零件磨损 密封老化密封老化 MOOG 零件磨损零件磨损 阀芯磨损阀芯磨损 MOOG 阀芯的损坏阀芯的损坏 MOOG 阀芯的损坏阀芯的损坏 MOOG 阀体的损坏阀体的损坏 MOOG 阀体受腐蚀阀体受腐蚀 MOOG 常见故障机械故障常见故障机械故障 1.零件磨损； 2.压力油口和回油口接反； 3.密封件老化； 4.阀体保管不当或环境恶劣。 MOOG Non-contacting LVDT Core and extension Isolation tube Windings MOOG EFB伺服阀调零伺服阀调零 D66X series D661 G.A MOOG 更换阀内滤芯更换阀内滤芯 D661 伺服阀内置的碟形滤油器伺服阀内置的碟形滤油器 （端盖内端盖内） MOOG 碟形过滤器碟形过滤器 （新与受污染的对比）（新与受污染的对比） MOOG 油液污染油液污染 - 机械杂质污染机械杂质污染 - 理化性能变化理化性能变化 工作失常工作失常 零部件磨损加剧 零部件磨损加剧 电化学腐蚀 电化学腐蚀 滤芯表面的杂质滤芯表面的杂质 MOOG 伺服阀的保养伺服阀的保养 伺服阀必须定期送专业厂家进行保养和检测伺服阀必须定期送专业厂家进行保养和检测 MOOG伺服阀的保养必要性MOOG伺服阀的保养必要性 伺服阀是一台高精密设备伺服阀是一台高精密设备 定期检查是延长使用期的必要措施定期检查是延长使用期的必要措施 合理安排保养的顺序合理安排保养的顺序 MOOG承诺检测后的伺服阀性能在承诺检测后的伺服阀性能在MOOG的范围内的范围内 MOOG 伺服阀的维修伺服阀的维修 伺服阀必须送专业厂家进行维修伺服阀必须送专业厂家进行维修 MOOG的维修步骤的维修步骤 测试测试 分析故障及判断损坏零部件分析故