传感器技术应用-物料检测光电传感器应用
,光电传感器,物,料检测光电传感器应用,目 录,CONTENTS,任务描述,任务实施,3,2,知识储备,1,任务总结,4,任务描述,01,Part,One,一、任务,描述,在,工业自动化生产线,上，常,用漫反射式光电传感器对传送带上的来料进行检,测，确,认工件的位,置，监,测物料堆放的高度等。还可调节漫反射式光电传感器的灵敏,度，实现,对物料检测距离的调整。,关键知识,点：漫,反射式光电传感器选型、安装、灵敏度及测距。,关键技能,点：搜,集资料对漫反射式光电传感器进行选,型，正,确完成漫反射式光电,传感,器的灵敏度、测距的调整。,知识储备,02,Part,One,二、知识储备,（一）漫反射式光电传感器,漫,反射式光电传感器也称作漫射式光电开关，是一种集发射器和接收器于一体的光电传感器。发射器发出光线，当有目标物体经过时，物体将发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电传感器就产生了开关信号即检测到了目标物体。当目标物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电传感器成为首选的检测模式。,二、知识储备,（二）漫反射式光电传感器应用案例,用,漫反射式光电传感器检测传送带上是否有物料，有物料则传送带开始运送物料。,应,用场景：当物料检测口的光电传感器检测到有物料，延时一段时间后传送带开始自左向右输送物料。当到位检测口的光电传感器检测到有物料时，传送带立即停止。,物料检测口,光电传感器,到位检测口,光,电传感器,物料,二、知识储备,（三）光电传感器选型依据,一般情况下，检测距离较长（大于,30mm,），需要进行非接触式检测、无磨损、，并且响应时间非常快的场合选择使用光电传感器。,1.,确定检测距离,对,射型光电传感器检测距,离可,达几米到几十米,。,镜,反射型检测距,离与,反射镜的大小有关,。,漫,反射型光电传感器检测距,离最,长可达,5,米，至少有,5-50mm,的盲,区，,检测距离还与被测物体表面反射率的大小有关。,二、知识储备,（三）光电传感器选型依据,2.,确定检测方式,根,据光电传感器在检测物体时，发射端所发出的光线被折回到接收端的途径的不同，分为漫反射式、镜反射式、对射式等,。,从,选型上来说，根据回到接收端的途径来选择检测方式,。,其,中漫反射型光电传感器是靠物体将投出的光线反射回接收端，还要避免背景物体的影响,。,二、知识储备,（三）光电传感器选型依据,3.,安装位置,根,据安装的位置，测量好安装尺寸，再根据尺寸选择合适的光电传感器外形尺寸。,4.,工作电源,根据实际要求选择直流或者交流供电。,二、知识储备,（三）光电传感器选型依据,5.,接线方式,导,线引出型（默认导线长度,1.2m,）、接插件型。导线引出型是在传感器后有导线接出，可以直接与后续设备连接。而接插件式只有接插头，要与后续设备连接需要配接插件，便于维护更换。,6.,其他：工作环境是否需要防油防尘等。一般环境中我们使用标准型，而在特殊环境中，例如油雾中使用时，需要选择防油型。,任务实施,03,Part,One,三、任务实施,步骤,1,：漫反射式光电传感器选型,某,螺蛳粉装袋生产线需检测酸笋料包是否到达工业机器人的机械抓夹正下方，现需在传送带左侧安装漫反射式光电传感器用于检测料包是否到位。由于现场环境有限，故安装位置限：长,21mm,，宽,35mm,，高,12mm,，传送带宽,35mm,，传送带外支架宽,39mm,，传送带移动速度为,0.5m/s,，此段生产线可提供,5V,、,12V,直流电源，车间内温度为,-10-50,。,三、任务实施,步骤,1,：漫反射式光电传感器选型,请分析应用场景，由光电传感器的额定电压、测量距离、外形尺寸等确定光电传感器的型号，并填写选型表。可选光电传感器参数见表,5-2-1,，,型号,PS122TL4-A,PSR11TD1,E3ZG-D61,BX-552,响应时间,0.5ms,0.5ms,1ms,5ms,测量距离,1mm-10mm,2mm-30mm,5mm-100mm,20mm-500mm,工作温度,-10-85,-10-85,-25-55,-15-65,额定电压,-0.5V-5.5V DC,4.75V-5.25V DC,12V-24V DC,10V-30V DC,外形尺寸,L20.8mmW8mm,8mm,L40mmW96mm,10mm,L20mmW33.1mm,10.8mm,L22.6mmW33.3mm,12mm,表,5-2-1,可选光电传感器参数表,三、任务实施,步骤,1,：漫反射式光电传感器选型,表,5-2-2,选型,表,选型表见表,5-2-2,分析应用场景,响应时间,安装尺寸,测量距离,温度,工作电压,长,宽,高,选型结论：,确定选用型号为,的光电传感器,三、任务实施,步,骤,2,：,E3ZG-D61,漫反射式光电传感器的额定电压是,12V-24VDC,，因此利用直流电源来供电。按下直流电源的电源开关键，调节电压调节旋钮，使其输出直流,12V,电。,电源开关键,电压调节旋钮,输出直流电的电压值,输出直流电的正极,输出直流电的负极,三、任务实施,步,骤,3,：,E3ZG-D61,光电传感器有三根线，棕色导线是电源正极线、蓝色导线是电源负极线、黑色导线是信号输出线。将,E3ZG-D61,光电传感器的棕色导线接电源正极、蓝色导线接电源负极，再按下电源开关键，就给光电传感器提供了直流,12V,电源。,三、任务实施,步骤,4,：将光电传感器发射和接收光的端面靠近物体，光电传感器检测到物料时，其红色指示灯,亮。,图,5-2-5,光电传感器检测到物料实物图,三、任务实施,步骤,5,：调节光电传感器的灵敏度，在,7,厘米处能检测到物料。,图,5-2-6,光电传感器,7,厘米处检测到物料实物图,三、任务实施,步骤,6,：调节光电传感器的灵敏度，在,1,厘米内能检测到物料。,任务总结,04,Part,One,四、任务总结,漫,反射式光电传感器的工作原,理,光电传感器选型要考虑的因,素,光电传感器测,距的调,整方法,
