自动控制原理实验设备的使用

实验一 自动控制原理实验设备的使用,一、实验目的 1.了解和掌握自动控制原理实验设备的使用方法。 2. 观察和分析软件示波器的响应曲线。 二、实验仪器 DVCC-ZK2型自动控制系统实验箱一台 计算机一台 三、实验内容及步骤 1.了解自动控制原理实验设备的硬件。 DVCC-ZK2自动控制原理实验系统由实验区、CPU系统控制器和机电实验小平台构成。实验系统通过RS232接口与上位机（PC机）实现信息数据的交互。,DVCC-ZK2实验区 DVCC-ZK2实验区包含了实验有关的各种信号源、信号采集和转换电路、运算模拟电路等，其具体功能和使用将在第二节中详细说明。实验区由模块A-Q组成 。下图为A模块和B模块。,DVCC-ZK2实验区,上图为C模块和D模块,四个单元实现原理基本相同，只是运放各输入端引入电阻及各反馈引入的电阻电容的参数和连接各不相同。各输入、反馈使用短路套连接即可，直观方便。四个单元模块的各参数经过合理设计，组合使用可以满足大部分实验的要求，而无需外接电阻或电容，有效的简化了实验操作。同时各信号接入点均引出标准插孔与小插孔座，供接线或外接电阻电容。,DVCC-ZK2实验区,阶跃电压信号单元（G） 本单元的阶跃信号有两输出口，0V到+5V的跳跃，-5V到+5V的跳跃。本单元和单元I组合使用，可以产生0-5V可调的阶跃信号。 绕线变阻器单元（J） 提供4只电位器WHA51-WHA54，分为22K和330K两档阻值。用户可接入各运放单元，提供可变的电阻参数。,DVCC-ZK2实验区,（1）信号发生器（U）的插针TD2用“短路套”短接，使模拟电路中的场效应管夹断，这时运放处于工作状态。注：TB41不能用“短路套”短接！ （2）构造0-5V阶跃信号：I单元中的电位器右上边用短路套短接GND，G单元中的OV/5V测孔连线到I单元的RN2测孔，按下G单元中的按键，在I单元中的电位器中心KV测孔可得到阶跃信号输出，其值为OV-5V可调。,观察惯性环节的阶跃响应曲线,（3）反馈值C=1uf时，D单元中的TA43、TA412和TA49用“短路套”短接，C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。 反馈值C=2uf时，D单元中的TA43、TA412和TA48用“短路套”短接，C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。 （4）把D单元的AOUT4测孔连线到C单元的1H3测孔；将模拟电路输入端（Ui）1H4与阶跃信号的输出KV相连接；模拟电路的输出端（Uo）AOUT3接至示波器。 （5）按下G单元中按钮时，用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo（t）,且将结果记下。,观察惯性环节的阶跃响应曲线,